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公开(公告)号：CN111232010A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010076395.9
申请日：2020-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B61F19/04
Abstract: 一种梯度强度缓冲吸能装置，它包括法兰盘、蒙皮、安装板、蜂窝块、导向柱和吸能管；法兰盘和安装板之间布置有蒙皮、蜂窝块、导向柱和吸能管；所述导向柱的一端与法兰盘固接，另一端伸出安装板并与安装板滑动配合，蜂窝块套在所述导向柱上并与法兰盘或安装板固接，吸能管沿导向柱的周向布置，吸能管与导向柱的轴线平行，每个所述吸能管为多管嵌套式布置，每个所述吸能管一端与法兰盘或安装板固接，吸能管外部封装有蒙皮，蒙皮的上下端面分别与法兰盘和安装板固接。本发明采用吸能管和蜂窝块组合式吸能结构，吸能量稳定，初始峰值力相对较小，压溃力可控且具有一定的侧向抗弯能力。
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公开(公告)号：CN111218906A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010137479.9
申请日：2020-03-03
Applicant: 深圳市乾行达科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请适用于城市交通技术领域，提供了一种安全岛防护装置确定方法、装置、设备及存储介质。方法包括获取待防护路口的路况参数集以及预设时间内通过待防护路口的车辆的通行参数；根据通行参数，确定通过待防护路口的待防护车辆的类型；根据安全岛参数，确定待防护路口的各个安全岛防护装置的类型；根据路口参数、待防护车辆的类型以及各个安全岛防护装置的类型，确定待防护路口的各个安全岛防护装置设计参数。本申请提供的安全岛防护装置确定方法，针对性的根据各种撞击工况，确定待防护路口中各安全岛防护装置的类型以及面对不同类型待防护车辆的设计参数，避免安全岛防护装置过刚或者过柔，极大的提高了安全岛防护装置的安全防护效果。
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公开(公告)号：CN110962402A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN202010136190.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 深圳市乾行达科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本申请提供了一种蜂窝结构强度调整方法，包括以下步骤：S02、制作出对应多种胶宽的多个蜂窝结构，测试多个蜂窝结构的强度；S03、针对目标强度值，找出与目标强度值相邻的两个测试强度值；S04、将两个测试强度值作为端点值，对目标强度进行插值计算，得出涂布有不同胶宽的箔材的配比关系；S05、按照配比关系制作蜂窝结构，并且测试蜂窝结构的强度；S06、如果测试强度满足目标强度的要求，结束蜂窝结构强度调整。本申请由于只需采用一种箔材和有限的几种涂胶辊，并且不超过次的数据调整，即可实现一系列不同蜂窝结构强度的调整，进而将得出的箔材配比关系应用在批量化生产中，从而解决了蜂窝结构强度调整耗材多、周期长及难以用于批量化生产的技术问题。
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公开(公告)号：CN109532924B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201811622321.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳市乾行达科技有限公司
IPC: B61F19/04
Abstract: 本发明提出一种高速列车被动防护二级缓冲解锁装置，该装置的车钩推杆端头与一号车辆固定连接，车钩推架为中空结构且轴向插有车钩推杆，车钩推杆外周套有一级缓冲铝蜂窝结构，一级缓冲铝蜂窝结构位于车钩推杆与车钩推架两个端头之间，若干第一拉杆穿过车钩推架的端头和一级缓冲铝蜂窝结构与车钩推杆端头固定，若干第二拉杆穿过车钩推架尾端和二级缓冲铝蜂窝结构与二号车辆侧面固定，二级缓冲铝蜂窝结构的轴向安装有导向件，解锁杆插入导向件，四个斜块铰接于斜块铰接筒的前端且与车钩推架的尾端内部斜面配合。克服现有高速列车吸能缓冲技术的缺陷，本发明实现了列车动能有序耗散，保证列车缓冲过程不发生偏载，具有良好的动稳定性。
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公开(公告)号：CN109659661A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910137779.4
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种索杆张拉式环形可展开天线机构，它涉及一种可展开天线机构，以解决现有的环环形桁架机构随天线口径的增大而刚度下降，无法达到使用刚度要求及现有的环形桁架天线存在驱动机构复杂，机构重量大、展开可靠性较低的问题。它包括多个索杆张拉式可展开单元模块；每个索杆张拉式可展开单元模块包括连接在一起的第一可展开单元模块和第二可展开单元模块，多个第一可展开单元模块和多个第二可展开单元模块相间布置并连接在一起展开后为一个索杆张拉式环形桁架。本发明可靠性好，结构紧凑，重量轻，驱动简单，完全展开后刚度高，满足空间大口径天线的使用要求，本发明用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109279049A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811216082.8
申请日：2018-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种弹性伸杆展开机构，它涉及一种展开机构。本发明为了解决现有的展开机构存在展开精度和折展比低，展开性能和驱动力强差的问题。本发明将压平的弹性伸杆缠绕在滚筒上，通过滚筒的转动控制弹性伸杆的展开与收拢，摇臂机构控制弹性伸杆的拉平或鼓起；根部夹紧机构将弹性伸杆的根部固定；压紧轮机构将弹性伸杆各层紧密贴合；导向轮机构在弹性伸杆展开或收拢过程中对其进行导向；摩擦轮动力传动机构和摩擦轮机构均安装在支撑架内，摩擦轮动力传动机构为摩擦轮机构提供动力，通过摩擦轮机构与弹性伸杆的接触为弹性伸杆展开提供展开力；滑锁机构安装在支撑架的外侧面上并控制摩擦轮机构的压紧与释放。本发明用于航空航天与国防科技领域。
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公开(公告)号：CN109110163A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811184497.1
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 一种三自由度空间站云台灯的随动式重力补偿装置，它涉及一种随动式重力补偿装置，具体涉及一种三自由度空间站云台灯的随动式重力补偿装置。本发明为了解决现有地面模拟设备无法完全模拟投光照明设备在零重力状态下完成展开动作和双轴驱动动作的问题。本发明的定位板竖直固定在球形支撑架上，本发明还包括大臂组件、小臂组件、前端重补组件和后端重补组件，大臂组件与定位板连接，小臂组件与大臂组件连接，小臂组件的前端通过前端重补组件与投光照明设备连接，小臂组件的后端通过后端重补组件与投光照明设备的中部连接，投光照明设备的后端与定位板连接，投光照明设备的后端通过同步压紧释放组件与大臂组件的末端连接。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN109094821A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811159478.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种柔性太阳翼弹性伸杆重复展收机构，它涉及宇航空间机构领域。本发明解决了现有的刚性、半刚性太阳翼采用单侧展开的方式，存在收拢包络大、重量重、比功率低的问题。本发明的两个收拢辊筒传力装置并列固定在安装基座上，柔性太阳毯两侧均设有展开杆，柔性太阳毯通过绳索与展开杆连接，柔性太阳毯末端卷收在太阳毯收拢辊筒上，展开杆末端卷收在展开杆收拢辊筒上，展开杆末端通过展开杆压紧装置压紧在展开杆收拢辊筒上，四个展开杆导向装置与四个展开杆一一对应，展开杆导向装置的内导向筒内部设有一个初始驱动装置，初始压紧释放装置安装在收拢辊筒传力装置一端，电动回收驱动装置安装在收拢辊筒传力装置另一端。本发明用于提供航天器空间电源。
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公开(公告)号：CN108516110A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810265365.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 空间卡爪式可重复锁解对接机构，它属于航天领域中的空间可重复对接锁紧机构，以解决传统应用的对接机构整体尺寸大、质量较重、结构复杂导致的无法快速响应问题。它包括对接捕获装置和对接被捕获装置；对接被捕获装置包括被捕获机身以及安装在被捕获机身上的电气接口母口；对接捕获装置包括捕获机身、驱动机构和锁紧机构；锁紧机构包括曲柄组件、连杆、滑动销和用于捕获锁紧对接被捕获装置的锁钩；曲柄组件包括连接销和两个曲柄；两个曲柄通过连接销固接在一起，连杆的一端安装在连接销上且二者能相对转动，连杆的另一端安装在锁钩上且二者能相对转动；所述驱动机构安装在捕获机身上并能驱动曲柄转动。本发明用于航天领域。
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公开(公告)号：CN105966640B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610423343.8
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可重复变构型桁架式航天器结构，它涉及一种航天器。现有航天器存在结构固定封闭且冗余复杂，难以实现航天器故障的在轨维修与设备升级维护的问题。本发明中对接环设在底板的底部，系统驱动机构和支撑框架均设置在底板的顶部，传动机构的底部设在系统驱动机构上，传动机构的顶部设置在支撑框架上，两个固定支撑板均竖直并列设在支撑框架上且二者相对设置，N‑2个展开板的底部依次铰接在底板的边缘处，每个展开板对应设置有一个锁紧机构，每两个相邻的展开板通过对应的一套桁架变构型机构与传动机构相连接，N‑2个展开板在N‑4套桁架变构型机构以及传动机构的控制下同步作出展开和收拢动作。本发明用于航天航空领域。
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