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公开(公告)号：CN119914114A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510102898.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种严寒涉水环境中输变电塔基的加固装置及施工方法，所述加固装置包括塔基和塔基加固机构，其中：所述塔基加固机构与塔基连接，用于加固塔基；所述塔基加固机构包括直角支架、塔基固定支座、防拔杆和支架固定支座；所述直角支架总共设置四个，四个直角支架拼接成框架环绕于塔基外围布置，角支架的内壁上固定连接有塔基固定支座，塔基固定支座固定连接在塔基上；所述直角支架的下部设置有防拔杆，防拔杆在施工时插入土体内部；所述支架固定支座设置于整个塔基的中央处，用于将四个直角支架固定在一起。本发明可解决严寒涉水环境中对输变电塔基基础的临时加固与抢修，提高输变电基础冬季的抵抗冰推‑冻胀作用的韧性水平。
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公开(公告)号：CN119268647A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411384420.4
申请日：2024-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
IPC: G01C5/00 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/10 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗静态多频双差技术的多年冻土区输电塔基沉降预测系统，所述系统包括数据采集模块、数据处理模块和数据显示模块，所述数据采集模块用于根据北斗导航定位系统获取实时定位监测数据；所述数据处理模块用于对卫星信号的原始测量值进行处理，以实现差分定位，获得各监测站的三维坐标精确测量结果；所述数据显示模块用于显示塔基的沉降监测结果和沉降预测结果。本发明实现了对输电塔塔基的实时形变的动态监测，有效提高了数据处理速率以及形变监测的实时性，降低了预测的平均相对误差，有助于及早发现问题、采取必要的维护和修复措施，可以提升输电线塔监测的自动化、智能化和数字化水平，以确保输电系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114997359B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210540575.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G06N3/008 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , G05D1/43
Abstract: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备，属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术，能够加强堤防险情巡查力度，具有多种探查手段排查地底隐患，利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统，用于获取堤防数据，将数据传入数据层，数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络，深度学习卷积神经网络进行病害特征分析，识别应用层中的堤防隐患病害，由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断，在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力，具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号：CN116643321A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310428518.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G01V3/38 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种应用地球物理差异特征反演划分滑坡演化不同阶段方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、获取滑坡体主滑面的正演数据；步骤二、建立基于地球物理特征判定正反演滑坡体土体模型；步骤三、利用地球物理参数对岩质滑坡地球物理模型、土质滑坡地球物理模型、岩土复合滑坡地球物理模型进行高密度电法反演，在反演失稳滑坡演化过程中通过地球物理手段对边坡各单元及滑面进行有效识别。本发明可基于地球物理特征信息实现反演滑坡演化阶段的信息，以滑坡体的反演信息为基础，结合工程地质特征及岩土力学理论，可针对相同区域内的其他滑坡体进行技术改善，形成滑坡灾害的群测群防、监测预警及预报提供指导性依据。
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公开(公告)号：CN115728831A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211519009.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十二局集团有限公司
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明公开了一种基于三分量空心线圈的全航空瞬变电磁探测系统及方法，所述系统包括无人机、空中发射装置和空中接收装置，其中：空中发射装置包括发射机、发射线圈，发射线圈吊装在无人机下方，发射机通过发射线圈向目标体发送一次场；空中接收装置包括三分量空心线圈传感器、前置放大器和接收机，接收机固定于无人机腹部，前置放大器通过吊线与接收机连接，前置放大器下方通过吊线连接三分量空心线圈传感器。本发明解决了已有航空电磁法装备体量大、人力物力投入大、地质灾害排查效率低的缺点，具有成本低、安全性好、勘探成本低的优点，适合高位、远程地质灾害隐患的精细化地球物理勘探，能够有效提升地质灾害隐患排查工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114997359A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210540575.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G05D1/02 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60
Abstract: 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备，属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术，能够加强堤防险情巡查力度，具有多种探查手段排查地底隐患，利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统，用于获取堤防数据，将数据传入数据层，数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络，深度学习卷积神经网络进行病害特征分析，识别应用层中的堤防隐患病害，由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断，在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力，具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号：CN119891812A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411753298.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 中铁二十二局集团第一工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种寒区高速铁路路基自供电监测的多源振动能量捕捉装置，所述装置包括压电俘能器和储能元件，轨道梁的跨中贴设完全相同的压电俘能器，所述压电俘能器之间并联，用于监测电压随时间变化关系，捕获电压信号，所述储能元件由立方体支架、立方体质量块以及将两者连接起来的两组弹性换能条组成；所述弹性换能条为由竖直换能条和横向换能条构成的万向结结构，竖直换能条竖向设置在立方体支架的左右侧面，立方体质量块通过横向换能条与竖直换能条连接；所述压电堆的一侧粘贴在轨道梁的跨中位置，另一侧粘贴在竖向换能条上。该装置能够有效捕捉和利用寒区高速铁路路基振动能量，以满足寒区高速铁路路基监测的能量需求。
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公开(公告)号：CN119711465A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411610461.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多年冻土区输电塔基自适应智能热棒系统，所述系统包括传感器组、智能控制单元、热棒本体、能源供应模块和通讯模块，其中：所述传感器组部署在热棒本体和输电塔基适当的位置，用于实时监测冻土环境参数及输电塔基沉降变；所述智能控制单元内置数据采集处理模块和自适应控制算法；所述能源供应模块用于为系统提供稳定电力支持，确保系统全天候稳定运行；所述通讯模块通过无线通信技术与远程服务器连接，用于实现系统与远程监控中心的数据交换与通信。本发明通过智能化控制热棒的工作状态，有效维持塔基稳定性，减少冻胀融沉对输电塔基的影响，确保输电塔在多年冻土区的稳定性。
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公开(公告)号：CN119434368A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411568662.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习导纳控制算法的自适应冻土开挖装置，所述装置由高频破碎锤、运输铲斗以及挖机机械臂组成，其中：高频破碎锤固定连接在运输铲斗的斗齿处，运输铲斗与挖机机械臂连接，自适应冻土开挖装置通过基于迭代学习的导纳控制方法进行挖掘控制。该开挖装置结合了冻土的高频破碎与转运清理，能够一次性完成冻土的开挖与转运，可以更高效的完成冻土开挖作业，而且使用了基于迭代学习导纳控制算法对挖掘装置进行控制，使该装置可以通过学习和自适应来确保开挖装置对变化环境的稳定适应性能，从而满足冻土快速开挖的需求，有效提升了冻土开挖的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN119293495A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411185131.1
申请日：2024-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
IPC: G06F18/2132 , G06F18/243 , G06F18/21 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于IABC‑RF模型的多年冻土区塔基稳定性判别方法，所述方法通过对改进的IABC算法、RF模型的使用，实现了对多年冻土区影响塔基稳定性的因素的拟合，得到了IABC‑RF模型。使得现场工作人员可以通过现场检测塔基受力条件、环境温度、冻土含冰量的变化，对塔基的水平位移和竖向沉降进行有效预测，最终实现塔基稳定性的判别。本发明充分利用了IABC算法的搜索效率对超参数进行优化，使得随机森林算法预测模型的拟合效果较好，可以较准确的实现对塔基稳定性的预测与判别，为多年冻土区的塔基施工与维护提供了可靠依据，降低了塔基维护的时间与人力成本。
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