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公开(公告)号：CN115639571A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211366191.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89 , G01S17/894 , G01S17/933 , G01S7/497
Abstract: 本发明实施例提供一种条纹管成像激光雷达图像坐标校正方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：经激光脉冲矩阵控制单元输出的激光脉冲依次经过光学镜头、条纹管光阴极、条纹管聚极栅极阳极、条纹管偏转电场、像增强器和CCD探测器后成像，形成二维条纹图像，其中，所述条纹图像中包括激光光斑；通过对所述条纹图像进行滤波降噪及阈值分割的预处理后提取所述激光光斑质心坐标；基于所述激光光斑质心坐标得到输入激光脉冲矩阵以及激光光斑质心矩阵；根据所述输入激光脉冲矩阵及所述激光光斑质心矩阵运算得到条纹图像校正矩阵。
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公开(公告)号：CN114678761A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210314857.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01S3/083 , H01S3/0941
Abstract: 本发明公开了一种泵浦增益环形分布的半导体侧泵模块设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、确定半导体侧泵模块的泵浦结构；步骤二、确定泵浦光束的传输特性；步骤三、确定影响泵浦增益分布特性的侧泵模块参数；步骤四、确定设计流程；步骤五、仿真计算并获得泵浦增益环形分布的半导体侧泵模块参数。该设计方法可确定半导体侧泵模块的泵浦结构，明确泵浦光束在侧泵模块中的传输特性，确定设计流程，并最终基于该流程仿真计算可获得泵浦增益环形分布的侧泵模块参数，利用该参数可设计并研制泵浦增益环形分布的半导体侧泵模块，解决目前侧泵模块热透镜聚焦效应严重的问题。
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公开(公告)号：CN113589257A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110859177.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于全局特征的全波形激光回波信号分类方法，包括：控制条纹管激光雷达逐列扫描目标区域，并采集每列扫描目标区域的一个原始回波信号；根据原始回波信号的全局特征提取所述一个原始回波信号的多个目标特征，组成目标特征向量；并将所述一个原始回波信号的目标特征向量实时输入一支持向量机模型中，对所述原始回波信号进行地物分类。本发明的方法根据原始回波信号条纹图全局特征直接进行分类，能够简化分类过程，并提高分类的准确率。
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公开(公告)号：CN105514778B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201511017299.2
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可调谐激光的泵浦系统及采用该系统获得可调谐激光的方法，属于光学领域。解决现有基于固定分光比的光学分束片方式实现的大能量可调谐激光泵浦光路难以兼顾多种可调谐激光工作物质最佳泵浦条件需要的问题。伺服电机用于控制渐变反射率分束片移动，使入射至渐变反射率分束片上的激光光斑在其表面发生横向移动，激光入射至渐变反射率分束片，经渐变反射率分束片反射的光作为振荡器的泵浦源，振荡器在该泵浦源作用下输出可调谐种子激光，并入射至放大器，经渐变反射率分束片透射的光入射至全反镜，经全反镜反射后的光作为泵浦光入射至放大器，放大器通过泵浦光的泵浦对可调谐种子激光进行放大后，输出可调谐激光。它用于输出大能量可调谐激光。
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公开(公告)号：CN108471041A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810300994.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工程激光器谐振腔镜片精密调节及固定的辅助装置及方法，所述辅助装置包括用于安装谐振腔镜片的结构件、套筒、调整架、接杆、万向杆架和磁力座，其中：所述套筒的一端与结构件螺纹连接，另一端固定在调整架上；所述调整架固定在万向杆架上；所述万向杆架套装在接杆上；所述接杆的下端固定在磁力座上。本发明利用紫外胶将镜片固化粘在结构件上，再利用辅助装置实现谐振腔镜片角度的精密调节，使激光器输出达到最佳化，最后再次利用紫外胶将辅助结构件与待调试激光器谐振腔架固化粘在一起，撤掉辅助装置，镜片调节固定完毕。本发明解决了激光器谐振腔镜片精密调节困难的问题，实现了谐振腔镜片的精密调节和高稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108365513A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810404794.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01S3/10 , H01S3/115 , H01S3/081 , H01S3/0941
Abstract: 本发明公开了一种激光再生放大器的脉冲稳定性控制装置及方法，所述装置包括偏振分光棱镜、电光调Q开关、1/4波片、第一平面镜、第二反射镜、激光放大和增益控制模块、第三反射镜，其中：所述偏振分光棱镜、电光调Q开关、1/4波片、第一平面镜、第二反射镜、激光放大和增益控制模块、第三反射镜共同组成激光再生放大器；所述第一平面镜、第二反射镜和第三反射镜构成激光再生放大器的谐振腔；所述激光放大和增益控制模块由第四反射镜、激光晶体、LD靶条、第五反射镜构成；所述第四反射镜、激光晶体和第五反射镜构成增益调节腔。本发明可以实现脉冲串激光的高效放大，并通过调节放大介质中的增益控制脉冲串激光输出的脉冲稳定性，实现针对不同重复频率脉冲串激光的高稳定性放大。
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公开(公告)号：CN105425226B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510975499.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 条纹管成像激光雷达中最优信号宽度的匹配方法，本发明涉及激光雷达中最优信号宽度的匹配方法。本发明是要解决目前的条纹管成像激光雷达在成像过程中并未对信号宽度做最优化处理，导致雷达系统无法获得最高的距离精度，测绘的目标轮廓达不到最清晰的程度。根据条纹管成像激光雷达系统参数确定系统误差和随机误差，根据系统误差和随机误差得到总距离精度随总信号宽度变化的数值模型，根据数值模型极值点确定最佳总信号宽度；根据总信号宽度、静态信号宽度和激光脉宽之间的关系，确定最佳静态信号宽度；通过计算机闭环控制模块和matlab图像处理模块的运算，使静态信号宽度与最佳静态信号宽度相一致。本发明属于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN105676214B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610104496.6
申请日：2016-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种连续太赫兹目标散射测量控制系统，属于太赫兹探测技术领域。为了解决现的测量系统在测量过程中需要手动不断地调整位移台来对信号进行采集，存在浪费时间、操作失误率较高的问题。所述控制系统包括位移台控制模块、采样控制模块和数据存储模块，位移台控制模块包括手动调节子模块和自动测量子模块；手动调节子模块，用于用户通过手动调节利用位移台来控制待测物和校准物的位置；自动测量子模块，用于输入自动测量时需要位移参数和开启自动测量；采样控制模块，用于采集待测物、校准物在太赫兹频段下照射的散射回波信号，以及用于设置采集参数。实现在研究太赫兹目标散射特性时分别准确测量校准物和不同角度的待测物的散射回波信号峰峰值。
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公开(公告)号：CN105676214A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610104496.6
申请日：2016-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种连续太赫兹目标散射测量控制系统，属于太赫兹探测技术领域。为了解决现的测量系统在测量过程中需要手动不断地调整位移台来对信号进行采集，存在浪费时间、操作失误率较高的问题。所述控制系统包括位移台控制模块、采样控制模块和数据存储模块，位移台控制模块包括手动调节子模块和自动测量子模块；手动调节子模块，用于用户通过手动调节利用位移台来控制待测物和校准物的位置；自动测量子模块，用于输入自动测量时需要位移参数和开启自动测量；采样控制模块，用于采集待测物、校准物在太赫兹频段下照射的散射回波信号，以及用于设置采集参数。实现在研究太赫兹目标散射特性时分别准确测量校准物和不同角度的待测物的散射回波信号峰峰值。
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公开(公告)号：CN105514778A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511017299.2
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可调谐激光的泵浦系统及采用该系统获得可谐调激光的方法，属于光学领域。解决现有基于固定分光比的光学分束片方式实现的大能量可调谐激光泵浦光路难以兼顾多种可调谐激光工作物质最佳泵浦条件需要的问题。伺服电机用于控制渐变反射率分束片移动，使入射至渐变反射率分束片上的激光光斑在其表面发生横向移动，激光入射至渐变反射率分束片，经渐变反射率分束片反射的光作为振荡器的泵浦源，振荡器在该泵浦源作用下输出可调谐种子激光，并入射至放大器，经渐变反射率分束片透射的光入射至全反镜，经全反镜反射后的光作为泵浦光入射至放大器，放大器通过泵浦光的泵浦对可调谐种子激光进行放大后，输出可调谐激光。它用于输出大能量可调谐激光。
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