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公开(公告)号：CN114660511B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111445230.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁传感器阵列的标定方法，属于磁目标定位技术领域。磁传感器阵列的标定方法包括以下步骤：S100、同轴上的线圈同向通电使均匀场‑梯度场复合式线圈处于均匀场模式，利用线圈磁场的均匀性标定磁传感器阵列的自身误差参数和输出不对准误差参数；S200、同轴上的线圈反向通电使均匀场‑梯度场复合式线圈处于梯度场模式，利用两种模式间的坐标同位性以及梯度磁场的空间分辨率标定磁传感器阵列的测试点位置偏差。本发明消除了背景磁干扰，进一步提升了标定精度并大幅度提高了标定效率。同时，解决了测试点位置偏差和输出不对准两类误差参数无法标定的问题，进一步完善了磁传感器阵列标定体系。
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公开(公告)号：CN113777487B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111066226.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种退磁环境模拟装置及预计永磁电机时效性退磁风险的方法，涉及电机性能评估技术领域，包括铁芯、直流退磁线圈、交流退磁线圈、振动机构、加热机构，被测试样设置在铁芯的凹槽中，直流退磁线圈和交流退磁线圈均缠绕在铁芯上，直流退磁线圈和交流退磁线圈用于对被测试样施加直流退磁磁场和交流退磁磁场，振动机构用于对被测试样提供机械振动，加热机构用于对被测试样进行加热。本发明考虑了温度、机械振动、直流退磁磁场及交变退磁磁场对被测试样退磁的影响，能够模拟永磁电机的实际工作状态，能够准确的预计永磁电机的退磁风险及可靠性。此外，涉及一种预计永磁电机时效性退磁风险的方法，基于上述的退磁环境模拟装置实施。
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公开(公告)号：CN114792593B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210617280.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于矩形超导叠片的超导磁体及组装方法。所述超导磁体为长方体型，包括矩形超导叠片、绝缘层、层间垫片和限位装置，先在每一个矩形超导叠片的一边开口，并在除了搭接位置外的上下两侧粘贴绝缘层，然后将矩形超导叠片穿过限位装置，并沿着开口处搭接，在搭接处的左右两侧放置层间垫片，然后将超导磁体的各片压紧固定，并进行整体加热焊接。本发明超导磁体不受最小弯曲直径的限制，在长度和厚度上可延伸性较强，磁场稳定可控，结构紧凑，制造简单，能够广泛应用于超导电机中。
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公开(公告)号：CN117411382A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311565689.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于独立线圈结构的多动子最小间距供电方法，涉及一种直线电机的驱动控制方法，为了解决现有的多动子协同控制策略，无法满足动子任意间距均能正常工作的问题。本发明的供电方法作用于直线电机；所述直线电机包括定子和m个动子；定子包括初级铁轭以及独立线圈；动子包括次级铁轭以及永磁体；所述独立线圈设置在初级铁轭的正上方；永磁体设置在次级铁轭的正下方；每个动子下方的永磁体中相邻永磁体间距相同，当m个动子相邻间距小于一个齿距时，对于p极h槽的直线电机，向与每个动子相耦合的独立线圈均通入对称或非对称h相电流。有益效果为解决了动子任意间距均能正常工作的问题。
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公开(公告)号：CN116605424B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310427553.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种模块化混合励磁的空间碎片磁消旋方法。步骤1：根据探测的空间碎片选择合适的初级励磁的个数及初级励磁的形状；步骤2：执行空间碎片消旋任务的航天器通过运动机构将初级励磁停靠在空间碎片附近；步骤3：将至少2个初级励磁相对作用于空间碎片，同时抑制空间碎片的5个自由度方向的运动，达到空间碎片磁消旋的目的。本发明通过磁场与空间碎片的相对运动产生涡流，从而产生涡流阻尼力或转矩，用于解决传统技术方案中的3轴电磁线圈的太空碎片的消旋的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116647230A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310448919.6
申请日：2023-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于空间等离子体环境模拟装置的高效率大功率稳态输出固态微波源，涉及空间环境的地面模拟领域。该固态微波源中功率源输出的信号经功分模块分成16路信号后输入至16个支路功放模块放大后再经耦合器合成，合成后再通过波导输出至所述空间等离子体环境模拟装置；微波锁相功率源、支路功放模块均与外围电路相连，所述外围电路用于检测支路功放模块处从微波锁相功率源入射到所述空间等离子体环境模拟装置的微波功率，同时，在所述空间等离子体环境模拟装置反射回微波锁相功率源的微波功率同时，所述外围电路还用于控制微波锁相功率源的输出功率。满足当前对成本低廉、运行可靠、故障率极低，可维护性更好的需求。
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公开(公告)号：CN116605424A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310427553.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种模块化混合励磁的空间碎片磁消旋方法。步骤1：根据探测的空间碎片选择合适的初级励磁的个数及初级励磁的形状；步骤2：执行空间碎片消旋任务的航天器通过运动机构将初级励磁停靠在空间碎片附近；步骤3：将至少2个初级励磁相对作用于空间碎片，同时抑制空间碎片的5个自由度方向的运动，达到空间碎片磁消旋的目的。本发明通过磁场与空间碎片的相对运动产生涡流，从而产生涡流阻尼力或转矩，用于解决传统技术方案中的3轴电磁线圈的太空碎片的消旋的问题。
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公开(公告)号：CN116566532A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310496060.6
申请日：2023-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于SPERF装置的定时同步控制系统，涉及空间等离子体环境模拟与研究技术领域。本发明是为了满足间等离子体环境模拟实验时的时间需求、以及各子设备触发模式的同步需求。本发明触发源用于分别设置延时发生器A～F的触发输出信号的延时时间和脉宽时间，延时发生器A用于分别设置磁体电源、冷阴极源和等离子体枪的延时时间，延时发生器B和延时发生器C均用于设置采集系统的延时时间，延时发生器D和延时发生器E均用于设置充气系统的延时时间和脉宽时间，延时发生器F用于设置2.45G ECR源的延时时间和脉宽时间。本发明使得子设备工作开始时间和工作时长得到调整，能够满足地空间等离子体环境模拟舱的实验需求。
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公开(公告)号：CN116520034A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310410089.8
申请日：2023-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R29/08
Abstract: 临近空间等离子体环境中电磁传输测量地面模拟系统，它涉及一种电磁传输测量地面模拟系统。本发明为了解决电磁信号穿过等离子体鞘套由于等离子体的随机特性，对信号方向图、星座图的幅相特性造成畸变和调制，使得雷达在探测时出现假目标、信号返回异常、逆合成孔径雷达图像散焦的问题。本发明中顶部天线阵列及运动系统安装在所述真空微波暗室系统内的顶部，底部天线阵列通过底部天线运动系统安装在所述真空微波暗室系统内的底部，中间天线阵列通过目标模拟系统及内部天线运动系统安装在所述真空微波暗室系统内的中部，等离子体发生系统安装在所述真空微波暗室系统内一端的中部。本发明属于电磁测量技术领域。
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公开(公告)号：CN116470822A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310454506.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单相单元模块化电机系统，属于电机技术领域。本发明针对现有单一结构三相起动发电机不易于故障切断以及在进行电动与发电状态切换时会造成系统振荡的问题。包括由n个单相电机单元构成多模块电机结构；每个单相电机单元包括直流供电电源、直流/直流变换器、H桥逆变器和单相电机模块；每个单相电机模块配置单相绕组；n个单相电机模块采用多定子绕组共转子的结构；在电动状态下，直流/直流变换器导通变成导线，直流供电电源通过H桥逆变器实现对单相电机模块的逆变驱动；在发电状态下，H桥逆变器进入不控整流状态，单相电机模块输出的电能经H桥逆变器整流后再经直流/直流变换器进行能量变换后输出。本发明可实现电动到发电模式的无缝衔接。
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