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公开(公告)号：CN106299650A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610802776.4
申请日：2016-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: L型加载改进地板的宽带全向圆极化印刷天线，属于全向圆极化印刷天线技术领域。本发明是为了解决现有宽带全向圆极化印刷天线存在的阻抗带宽和轴比带宽过窄的问题。它的介质基板和上层辐射贴片均为圆形；下层地板为外圆周具有L型分支的圆形金属地板；上层辐射贴片印制在介质基板的上表面，下层地板印制在介质基板的下表面，介质基板、上层辐射贴片和下层地板的圆心同轴，并采用同轴探针馈电；介质基板、上层辐射贴片和下层地板的相对应位置上沿圆周方向均匀分布多个钻孔，介质基板、上层辐射贴片和下层地板上的相应钻孔通过金属过孔连接；下层地板的外圆周均匀分布5-10个L型分支。本发明为一种宽带全向圆极化印刷天线。
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公开(公告)号：CN106043727A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610437492.X
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F1/02
CPC classification number: B64F1/02
Abstract: 飞机着舰或着陆直线电磁拦阻装置，涉及电磁拦阻技术领域。本发明是为了解决现有助降拦阻系统存在质量大、体积大、结构复杂、可靠性低，以及完全被动电磁阻尼方案无法实现拦阻索回收复位的问题。本发明所述的飞机着舰或着陆直线电磁拦阻装置，由两台直线电磁拦阻器和一根拦阻索组成，两台直线电磁拦阻器结构相同且以降落跑道为中心对称布置，拦阻索两端分别与两个直线电磁拦阻器的次级连接；本发明将直线电机与直线电磁阻尼器进行结构集成，具有结构简单、拦阻力可控、拦阻索可快速复位的优点。本发明适用于航母舰载机的着舰或着陆。
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公开(公告)号：CN105128692A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510560714.2
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 高速磁悬浮直线推进系统，属于电机领域。为了解决现有磁悬浮推进系统稳定性差，且控制复杂的问题。所述推进系统包括电机装置和驱动控制装置；电机装置主要由初级、和次级构成。初级主要由悬浮、导向初级和推进初级构成，次级主要由动子基板与次级单元构成，次级单元固定在动子基板上，主要由永磁体和次级基板构成。驱动控制装置用于产生驱动信号发送给初级，实现驱动控制。本发明的悬浮与导向是自适应、自稳定的，不需要专门的悬浮与导向控制装置，因此不仅控制简单、安全可靠，而且成本低、运行效率高。本发明的悬浮与导向气隙大，悬浮和导向稳定，免去了对导轨建造苛刻的精度要求。
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公开(公告)号：CN104753311A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510201323.1
申请日：2015-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 长行程永磁直线涡流制动器，属于电机技术领域。本发明是为了解决现有永磁涡流制动器的磁场大小无法调节，制动力特性不能兼顾高速与低速的问题。它包括初级和次级，初级和次级之间形成气隙，初级包括初级基板和初级永磁体，初级基板为平板型，在初级基板的气隙侧表面沿动子运动方向均匀排布长条形初级永磁体，所有初级永磁体的充磁方向与初级基板平行，并与动子运动方向垂直，相邻初级永磁体的充磁方向相反；次级包括次级导体板，次级导体板为复合材料金属板。本发明作为一种涡流制动器。
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公开(公告)号：CN104009674A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410264738.9
申请日：2014-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六自由度短行程磁悬浮工作台，本发明涉及一种六自由度磁悬浮工作台，属于电机领域。它解决了现有六自由度短行程磁悬浮工作台存在的发热量高、损耗大、结构复杂、平台高度低、热变性大以及动态特性查、定位精度低的问题。本发明包括两组正向力支撑单元和负向力支撑单元、两组X向驱动单元和Y向驱动单元、四组Z向驱动单元、上侧动基板、下侧动基板、上定基板和下定基板构成，上侧动基板、下侧动基板、上定基板和下定基板均相互平行设置，且上定基板位于上侧动基板和下动基板之间，下侧动基板位于上定基板和下定基板之间；上侧动基板与下侧动基板固定连接，上定基板和下定基板固定连接。本发明损耗小、结构简单且控制容易，适用真空环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102497083B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110390544.X
申请日：2011-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K41/031 , H02K41/00 , H02K41/02 , H02K41/03 , H02K41/0356 , H02K2201/18
Abstract: 同心式绕组结构永磁同步平面电机，属于电机领域。它解决了现有永磁同步平面电机存在的结构复杂、平面运动范围小、绕组利用率低、推力密度小、系统效率低等问题。本发明所述电机初级的电枢绕组固定在平板形的初级基板的气隙侧，每个相电枢绕组由若干同心的矩形线圈构成，每相邻的两个矩形线圈相邻边的中心线之间的距离Ll与次级永磁体极距τm相等，所述若干个矩形线圈由里到外依次串联连接，每相邻的两个矩形线圈的绕向相反，每个矩形线圈相对的两条线圈边的中心线之间的距离与次级永磁体极距τm之间满足如下关系：Lc＝(2k+1)τm，其中，k为自然数；次级为表面永磁体结构、内嵌永磁体结构或Halbach永磁体阵列结构。本发明所述的电机结构适用于构成大推力平面电机。
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公开(公告)号：CN103217237A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310084887.2
申请日：2013-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 六足机器人腿部全方位力感知系统，本发明涉及一种六足机器人腿部的力感知系统，本发明为解决现有的用于六足机器人的力传感器无法感知机器人腿部任意方向和任意位置的受力情况，而且力传感器体积大、不易安装、灵活性差、无法融合与机器人腿部的结构以及测量精度低的问题。三维力传感器的上端固接有普通关节，三维力传感器的侧壁上安装有数据采集模块，其中一个关节一维力矩传感器的一端通过支架与普通关节连接，支架上设置有信息处理模块，三维力传感器与数据采集模块之间通过导线连接，数据采集模块和信息处理模块之间通过导线连接。本发明用于感知六足机器人腿部的受力情况。
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公开(公告)号：CN102185443B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110126074.6
申请日：2011-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02
Abstract: 有限行程高动态平面电机，属于电机技术领域。它解决了现有同步型短行程平面电机存在行程小及输出推力小的问题。它包括电机单元和动子支撑机构，所述电机单元包括电机初级和电机次级，电机单元为短电机初级、长电机次级结构，电机初级和电机次级之间为气隙，电机初级为无铁心结构，由绕组固定支撑板和四个电枢绕组组成，绕组固定支撑板为口字形结构，每个电枢绕组对应居中固定在固定支撑板的一个口字形边框上，四个电枢绕组处于同一平面，每个电枢绕组为由一组线圈组成的对称多相绕组，每个电枢绕组的线圈的有效边与所在固定支撑板的口字形边框相垂直；电机次级为双边结构，对称布置在电机初级的两侧。本发明作为一种平面电机。
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公开(公告)号：CN102361388A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110346251.1
申请日：2011-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 推力波动主动补偿型直线永磁同步电机，属于电机技术领域。它解决了目前减小直线电机的推力波动的方法只能在一定程度上抑制电机的推力波动，同时又会降低电机有效推力的问题。它的初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心和电枢绕组，初级的电枢绕组为表贴结构，或者初级为齿槽结构，通过在电枢铁心的边端安装推力波动补偿单元，并利用补偿控制器或将补偿绕组与电枢绕组串联来控制补偿绕组的电流，使推力波动补偿单元产生的推力波动与直线永磁同步电机产生的推力波动相互抵消，从而达到主动消除或减小直线电机推力波动的目的。本发明适用于直线永磁同步电机。
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公开(公告)号：CN101552535B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910072062.2
申请日：2009-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 圆筒型磁通反向直线电机。它涉及电机领域，它解决了现有直线电机效率低、涡流损耗大、工艺复杂；以及影响控制精度和动态特性的问题。本发明的相单元电枢铁心为在内圆周上均匀设置有2n个齿的圆环铁心，其中n为自然数；相单元电枢绕组为集中绕组，其每个线圈都对应绕在相单元电枢铁心的每个齿上，相邻齿上的线圈绕向相反，同一个相单元电枢铁心的齿上所有线圈串联为一个相单元电枢绕组，相单元电枢绕组串联或并联为每相电枢绕组；永磁体粘贴在相单元电枢铁心的齿上；沿轴向相邻两个相电枢单元之间的相单元电枢铁心中心距τt与沿轴向次级齿的齿距τp之间满足关系τt＝kτp±(1/m)τp，k、m为自然数，m为相数，m≥3。它可作电动机，也可作发电机。
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