公开(公告)号：CN1253285C

公开(公告)日：2006-04-26

申请号：CN200410013586.1

申请日：2004-02-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙涛 ,  闫永达 ,  胡振江 ,  梁迎春 ,  张龙江 ,  董申

IPC: B23Q1/25 ,  B23Q5/00

Abstract: 微机械零件三维加工装置，它属于纳米加工装置。现有的基于扫描探针显微镜的加工还只局限于平面二维微图形，没有形成一整套类似于超精密金刚石车削加工的加工机理与相关技术。本发明包括机械台体(1)、设置在机械台体(1)上的三维粗动工作台(2)，在机械台体(1)上设有加工头部件(3)和光学系统(4)，在三维粗动工作台(2)上设有主轴系统(5)，所述三维粗动工作台(2)、加工头部件(3)、光学系统(4)、主轴系统(5)都与控制系统(6)相连。本发明产品具有精度高、效果好的优点。

公开(公告)号：CN117975395A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410075219.1

申请日：2024-01-18

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  长三角哈特机器人产业技术研究院

Inventor： 孙涛 ,  谢涛 ,  张紫阳 ,  郑方军

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开一种环境感知中的多任务参数共享方法，具体如下：(1)通过学习获取每个线性层中任务共享参数、各个任务类型的任务专属参数、及任务共享参数和任务专属参数对应的分数；(2)基于分数是否激活当前线性层的任务共享参数，若结果为是，则将所有任务类型共享任务共享参数，若检测结果为否，则将当前任务类型对应的任务专属参数作为当前线性层的参数。通过将Vision Transformer模型中的线性层参数共享给多个任务类型，其它层参数不共享，既满足了不同任务类型的个性化需求，同时也能就减少Vision Transformer模型中参数存储量，减少了边缘计算设备存储的问题。

公开(公告)号：CN117620751A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311601695.4

申请日：2023-11-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张瑞涛 ,  李增强 ,  孙涛

IPC: B23Q11/00 ,  G01M1/32

Abstract: 高精度自适应主轴动平衡装置及自适应动平衡调整方法，属于超精密装备技术领域。动平衡座的内孔与空气静压主轴的后端高精度配合，动平衡座的右端开设环形槽，环形槽内注入金属悬浊液，密封盖用于密封环形槽，锁紧锁母用于动平衡座与空气静压主轴的固定。本发明实现了空气静压主轴的自动动平衡，本发明的环形槽采用特殊的回转结构和特定配比的金属悬浊液，使空气静压主轴在旋转时可自动消除自身的动不平衡量，不仅避免了微量动平衡调整时的繁琐操作，还进一步提升了空气静压主轴的动平衡精度。本发明突破了当前空气静压主轴动平衡的精度极限，为该类主轴性能的进一步提升提供了技术基础。采用高精度锥面配合，保证装置的重复装夹精度。

公开(公告)号：CN115351609B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202211085645.0

申请日：2022-09-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宗文俊 ,  刘汉中 ,  孙涛

IPC: B24B3/00 ,  B24B49/16 ,  B24B49/00 ,  B24B47/20 ,  B23P23/04

Abstract: 本发明公开了一种近无崩刃微圆弧金刚石刀具的力控制机械刃磨工艺，从控制微圆弧金刚石刀具机械研磨的磨削力大小和各向异性入手，进而抑制刀尖崩碎、折断和金刚石晶体材料去除率的各向异性，结合高精度大圆弧金刚石刀具机械刃磨工艺经验，对该类微圆弧金刚石刀具进行机械刃磨加工。通过大量的微圆弧金刚石刀具机械刃磨工艺实验，分析了金刚石磨料粒度、研磨盘基体材料、研磨压力、研磨盘转速、往复运动行程、往复运动频率、摆轴摆动速度、磨削力大小等对该类微圆弧金刚石刀具刀刃圆弧波纹度、锋利度和微观缺陷的影响规律，并建立优选的微圆弧金刚石刀具机械刃磨工艺，为提高我国光学加工用微圆弧金刚石刀具的加工水平，迈出了探究性(56)对比文件李增强 等.圆弧刃金刚石刀具刃磨中的关键技术.工具技术.2004,(第09期),全文.徐雅芳.超精切削用的金刚石车刀刃磨工艺.航天制造技术.1988,(第01期),全文.周天剑 等.单晶金刚石刀具刃磨特点的研究.工具技术.2007,(第04期),全文.刘峰斌 等.工作台调定压力对刃磨聚晶金刚石刀具的影响.工具技术.2003,(第01期),全文.杜文浩 等.主被动隔振法在金刚石刀具研磨压力控制中的应用.机械设计与制造.2009,(第07期),全文.

公开(公告)号：CN117300340A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311391436.3

申请日：2023-10-25

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  霖鼎光学(江苏)有限公司

Inventor： 张俊杰 ,  张锦淼 ,  马文启 ,  任明俊 ,  赵学森 ,  胡振江 ,  孙涛

IPC: B23K26/08 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明属于激光加工技术领域，提供一种基于多轴并联运动平台的曲面激光加工装置及方法,包括固定座；多轴并联运动平台，下固定平台与固定座相连接；夹具，用于夹紧待加工工件，夹具设置于上运动平台上；激光加工机构，包括设置于固定座上的直线模组以及设置于直线模组上的激光器，直线模组用于驱动激光器沿直线移动，激光器的输出端用于朝向待加工工件；控制模块，包括计算机和多轴运动控制器，计算机用于设定运动参数，多轴运动控制器用于基于运动参数控制激光器、直线模组和多轴并联运动平台的工作状态。本发明设备结构紧凑、平台运动分辨率高、额定动载大、响应快。

公开(公告)号：CN117032072A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311089821.2

申请日：2023-08-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵学森 ,  宋禄启 ,  曹阳 ,  胡振江 ,  孙涛 ,  郎斌

IPC: G05B19/404

Abstract: 一种五轴超精密机床几何误差分配方法，涉及一种机床误差分配方法。设计五轴超精密机床；建立几何误差模型；设置几何误差的取值范围并全局敏感性分析；参考分析结果设置精度边界条件和成本边界条件；将边界条件作为约束使用群优化算法对几何误差进行分配；建立误差综合模型，设计机床五个轴系的运动轨迹，将几何误差分配结果作为驱动，计算工件端和刀具端三个方向的距离；使用误差综合模型计算在没有误差时工件端和刀具端三个方向的距离；计算空间几何误差值调整边界条件直至满足设计指标。综合考虑了误差分配过程中的精度边界条件和成本边界条件，保证机床加工精度的同时，有助于确保机床制造成本不超标。

公开(公告)号：CN114919084B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210811540.2

申请日：2022-07-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张俊杰 ,  胡王杰 ,  赵学森 ,  胡振江 ,  孙涛

IPC: B28D5/00 ,  B28D7/00 ,  B23K26/00 ,  B23K26/067 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明公开一种自动定位与功率可控的原位激光辅助金刚石切削装置，包括调节组件和切削组件，切削组件位于调节组件的出射光路上，调节组件与切削组件电性连接有处理系统；调节组件包括固定滑轨，固定滑轨顶端滑动连接有位置调节部，位置调节部顶端固定连接有激光调节部，切削组件位于激光调节部出射光路上，固定滑轨顶端靠近切削组件一侧固定连接有PSD位置传感器，位置调节部、PSD位置传感器均与处理系统电性连接；切削组件包括固定台，固定台顶端固定连接有力传感器，力传感器顶端固定连接有刀具组件和激光分束部，激光分束部位于激光调节部的出射光路上，激光分束部一侧对应设置有激光功率探头，激光功率探头、力传感器均与处理系统电性连接。

公开(公告)号：CN113245905B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202110524566.4

申请日：2021-05-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张强 ,  宋禄启 ,  孙涛 ,  赵学森 ,  胡振江 ,  王景贺

IPC: B23Q15/22

Abstract: 一种可调整金刚石刀具前角与高度的方法，属于超精密加工技术领域。垂直位移台通过步进电机二驱动并设在超精密机床上，其上有通过步进电机一驱动的角度位移台，角度位移台上有刀具安装底座；金刚石刀具放在刀具安装底座上并通过刀具固定块固定；步进电机一及步进电机二由控制器控制；角度位移台有转动限位机构。将垂直位移台与超精密机床以及角度位移台组装；将金刚石刀具安到刀具安装底座上并固定；测量角度位移台圆心位置；测量金刚石刀具刃口位置，计算金刚石刀具刃口相对角度位移台圆心的距离，输入金刚石刀具转动角度与刃口转动半径；使金刚石刀具前角转动到所需角度。本发明提高了切削前角参数工艺试验的效率。

公开(公告)号：CN112296368B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202011269485.6

申请日：2020-11-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋禄启 ,  张强 ,  赵学森 ,  胡振江 ,  刘天睿 ,  孙涛

IPC: B23B21/00 ,  B23Q11/08 ,  B23Q11/00

Abstract: 一种基于压电陶瓷的宏微复合金刚石车刀高度调节刀架，涉及一种车刀刀架。柔性铰链整体为n形结构，两侧设有两个竖向支臂，中间位置顶部设有平板，平板与两个竖向支臂之间通过圆弧形柔性铰链部连接为一体，底板固定在两个竖向支臂底部，压电陶瓷固定在底板上且顶部与平板下表面接触，平板上固定金刚石车刀安装板，支撑板顶部设有水平翼并转动连接调高螺栓，其中一个竖向支臂顶部设有调高螺纹孔，调高螺栓与调高螺纹孔旋接配合，支撑板固定有锁紧T型块和导向块，其中一个竖向支臂设有T型槽和导向槽，支撑板底部固定刀架底座。简单方便，精度较高，有效控制超精密切削中金刚石车刀前刀面的高度调节。

公开(公告)号：CN112959137B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110330207.5

申请日：2021-03-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张俊杰 ,  刘士荃 ,  张海军 ,  张春雨 ,  卢仕进 ,  宋成伟 ,  赵梁 ,  李国 ,  孙涛

IPC: B23Q17/24

Abstract: 本发明提供一种用于动态监测超精密机床高速加工过程的高速相机安装的专用夹具，包括夹具下立板，夹具下立板滑动连接有夹具上立板，夹具上立板的顶端转动连接夹具上顶板，夹具上立板与夹具上顶板之间设有自锁铰链组件，夹具上顶板固接有三自由度微位移平台，三自由度微位移平台的底面固接有高速相机固定架，夹具下立板远离夹具上立板的一端垂直安装有夹具底板。相对于现有技术，本发明实现高速相机镜头各方向的微动调节以及竖直方向的粗精结合调节，同时实现了高速相机镜头0°至360°转动，且具有每间隔若干角度自锁的功能，具有调节角度多、调节范围广、调节精度高等特点，适用于不同布局特征的超精密机床加工过程动态监测的拍摄需求。