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公开(公告)号：CN111337276A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010014681.2
申请日：2020-01-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车车轮振动信号的故障特征提取方法。该方法为：步骤1、收集车轮振动信号；步骤2、对车轮振动信号进行改进的EEMD滤波：在车轮振动信号中添加均值为零的白噪声，对加噪后的信号进行EMD分解得到瞬时频率由高到低的分量，计算分解出分量的排列熵，将排列熵大于规定阈值的分量从原始信号中剔除，得到滤波后的车轮振动信号；步骤3、对滤波后的车轮振动信号进行EMD分解；步骤4、对固有模态分量进行希尔伯特变换，得到固有模态分量的边际谱，完成城轨列车车轮振动信号的故障特征提取。本发明具有获取故障特征准确率高、易于施行的优点。
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公开(公告)号：CN110795834A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910981173.9
申请日：2019-10-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种间歇式供电的城轨列车能耗优化方法。该方法基于改进的时间逼近搜索算法，包括以下步骤：步骤1，对城轨列车进行受力分析，建立列车动力学模型；步骤2，对列车动力学模型进行算法构建，根据列车当前运行工况，判断是否需要调整当前加速度；步骤3，根据列车运行时间、运行位置、工况、储能设备状态SOC，进行城轨列车能耗计算；步骤4，在限定运行时间和运行距离的条件下，通过分析定时节能优化模型，建立时间逼近搜索算法优化模型，实现间歇式供电的城轨列车能耗的优化。本发明具有收敛速度快、节能效果好、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN110766754A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910981186.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车受电弓目标定位方法。该方法为基于ssd-tensorflow和混合高斯聚类算法，包括以下步骤：收集现场采集到的受电弓图片，制作训练样本集；利用LabelTool对训练样本集中的目标做标记，生成相应的xml文件放入Pascal voc2007下Annotations文件内，制作Pascal voc2007数据集；对xml文件进行处理，使用混合高斯聚类算法对数据集中的真实框的长宽进行聚类，更改默认框的长宽比设定；更换基础网络Vgg-16为DenseNet，调整网络参数；对所设定的模型进行训练，得到受电弓定位的检测模型；对训练出的检测模型进行测试，检测受电弓定位精度。本发明具有检测精度高、实时性强的优点。
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公开(公告)号：CN110688710A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910921536.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道交通车辆轮对寿命统计学模型的镟修方法。该方法为：首先建立轮缘尺寸模型和轮径尺寸模型；然后使用滤波和聚类算法对轮缘尺寸模型和轮径尺寸模型进行修正，得到典型模型曲线，结合轮缘尺寸模型和轮径尺寸模型，获得轮对寿命周期预测模型；接着建立轮缘磨耗速率和轮径磨耗速率与轮缘厚尺寸的关系模型，选择不同的轮缘镟修阈值和轮缘恢复阈值随机模拟高斯过程，对轮缘厚尺寸和轮径尺寸的变化进行迭代仿真，根据轮对全生命周期模型，获得期望镟修次数及期望生命周期长度；最后结合轮对寿命周期预测模型及轮对磨耗速率与轮缘尺寸的关系，进行混合镟修优化。本发明实用性强、成本低，有效地延长了轮对的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109341861A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811009939.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车轴箱温度监测装置及方法。该装置包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块。方法为：首先设计城轨列车轴箱温度监测系统，安装温度采集装置及轴位传感器；然后数据采集模块采集列车轴箱温度数据，并通过数据传输模块将数据传输到数据处理中心；最后数据处理中心提取轴箱温度特征值，判断是否异常，并输出至显示器和三色灯进行显示。本发明能够有效监测列车车轮轴箱温度变化，从而判断轴箱是否发生异常，保证列车运营安全，具有方法简单、效果明显、可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109325425A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811009904.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车轮扁疤故障检测方法。该方法为：首先现场采集信号，对振动信号进行经验模态分解；原始信号经过EMD分解后的固有模态函数包含了原始信号从低频到高频的不同成分，经过EMD分解之后，选出有效的IMF分量；接着对单个IMF分量进行多尺度熵分析；最后对选出的所有有效的IMF分量的和值进行多尺度熵分析，与单个IMF分量多尺度熵分析所得出的分析结果进行比较，选出差别最明显的分析结果，判断扁疤故障。本发明具有数据量要求不高、检测结果明显、适用性强的优点。
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公开(公告)号：CN109255379A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811009549.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于融合特征和SVM结合的羊角弓区域定位方法。方法为：首先提取训练样本图像的LBP特征和HOG特征：通过计算收集的训练样本的像素值与其邻域的关系构成局部二进制模式直方图来提取LBP特征；对收集的训练样本进行分割，分成若干像素的单元，然后对单元中每个像素点的边缘或者梯度求取方向直方图，整合所有的方向直方图，构成HOG特征描述器；然后采用特征融合技术，对提取到的LBP特征和HOG特征进行融合；接着利用SVM分类器进行训练，得到训练参数；最后通过多尺度滑动窗口扫描目标图像，提取羊角弓区域。本发明具有定位准确率高、易于实施的优点。
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公开(公告)号：CN106228243B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610609180.2
申请日：2016-07-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种地铁车辆段回库股道安排方法。该方法包括了以下步骤：首先收集算法所需的待回库车辆信息及股道信息，并建立实际问题的参数集；其次选择合适的编码方式对染色体进行构造并制定种群初始化规则，生成Z个染色体构成初始种群P；然后根据实际问题确定优化目标函数与约束；最后确定个体的选择规则以及杂交、变异的具体操作方式，根据适应度函数计算各个体的适应值并对适应值最大的个体进行保存，重复操作直至最大进化代数。本发明可在资源约束条件下对列车任务进行合理取舍并找到最佳股道安排方案，为后续的日检、调车作业提供决策支持，大大提高车辆段作业效率。
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公开(公告)号：CN109059840A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810531544.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种城轨车辆车轮不圆顺检测方法。该方法步骤为：在轨道外侧低于轨道平面安装振动加速度传感器，采集车辆车轮的振动信号；选择包络熵作为适应度函数，利用粒子群算法进行多次迭代，得到分量个数K和惩罚参数α的最优值；将最优的K和α代入VMD算法中，对单个车轮对应的振动信号进行分解，得到IMF分量；选取包络熵最小的3个IMF分量，分别计算峭度、均方根值、能量、能量矩、信息熵5个特征量；选择高斯核函数和有向无环图分类法，利用核极化求取高斯核函数的权系数，构建多核LS‑SVM模型；根据振动信号的特征量进行车轮样本分类，得到车辆车轮的不圆顺结果。本发明为在线非接触式检测，具有速度快、准确度高、抗干扰强的优点。
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公开(公告)号：CN108981565A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810424218.8
申请日：2018-05-07
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G01B11/00 , G01B11/26 , G06T7/0004 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/80 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明公开了一种城轨列车受电弓中心线偏移监测装置及方法。该装置包括现场控制单元、现场数据采集单元、远程传输单元、数据分析单元、数据存储与发布单元和客户端访问单元，其中现场控制和数据采集单元检测列车的到来及获取列车车号信息、受电弓原始图像；远程传输单元用于现场与设备房之间的信号传输；数据分析单元对接收到的采集图像进行处理。方法为：使用工业相机获得原始图像数据；对原始图像进行滤波处理；再采用自适应Canny边缘检测算法对滤波后的图像进行处理得到边缘图像；对接触线和受电弓弓头中心进行检测，得到接触线直线方程和受电弓弓头中心坐标；采用相机标定得到中心线偏移值。本发明具有检测精度高、处理速度快的优点。
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