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公开(公告)号：CN115395863A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211330924.9
申请日：2022-10-28
Applicant: 南京工程学院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司开封供电公司 , 江苏大学
Abstract: 一种基于混杂系统理论的主动磁轴承控制方法，属于磁悬浮技术领域，引入混杂系统理论，将驱动系统建立成混合逻辑动态模型，混合逻辑动态模型作为预测模型进行下一时刻电流的预测，将预测电流与参考电流的差最小为控制目标建立代价函数进行滚动优化，有效控制磁轴承线圈电流，使得磁轴承受到扰动时位移偏移更小，控制精度更高，增强磁轴承控制系统的鲁棒性。本发明是将混杂系统理论引入到磁轴承控制系统中，建立混合逻辑动态模型，并将它作为预测模型，使系统的连续动态、逻辑规则和操作约束集成在一个统一的框架下，避免复杂的计算量和控制算法，减小磁悬浮飞轮转子的偏移，降低磁悬浮飞轮系统的振动，有效提高磁悬浮飞轮的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN114676595A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210414459.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种轴向分相混合励磁式磁悬浮电机的建模方法，首先运用平面坐标法求取电机转子发生偏心位移时的定转子间气隙长度，同时运用等效磁路法来具体等效电机的磁路，随后建立电机的转矩模型和悬浮力模型，在建立电机转矩模型时，求取电磁转矩的表达式和转矩绕组的自感，在建立电机悬浮力模型时，求取与悬浮气隙处的悬浮磁通；进一步地，求取悬浮力的表达式，本方案运用平面坐标法计算转子发生偏心位移时电机每个气隙所对应的气隙长度，原理更为直观，结果更加精确；在运用平面坐标法计算出每个气隙所对应气隙长度的基础上，运用等效磁路法和电路基本原理建立电机的数学模型，由此建立的模型具有良好的精确性。
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公开(公告)号：CN109659940B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910137481.3
申请日：2019-02-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于微电网特定次谐波补偿的储能变流器控制方法，引入基于小波包分解结合异常值检测的微电网谐波检测算法得到各次谐波电流；利用陷波器对所采用的特定次谐波补偿控制器的积分环节进行替代，对其控制增益效果进行改善；此外利用BP神经网络对特定次谐波补偿控制器的参数进行实时动态调整。本发明将小波包分解结合异常值检测的谐波电流检测算法、陷波器改进谐波补偿控制器以及基于BP神经网络的参数整定算法结合在一起，改善微电网谐波补偿效果，提高并网微电网的电能质量。
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公开(公告)号：CN113595149A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110768720.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于氢光储联合发电系统的功率协调控制方法。属于电力储能领域，由光伏发电系统、燃料电池子系统、功率转换器、蓄电池、储氢罐、电解槽组成。其控制方法的步骤：基于光伏发电的多层聚类抽样场景分析，建立基于循环歧异点算法的光伏发电短期预测数学模型；对燃料电池子系统，建立燃料电池半经验数学模型；对蓄电池，建立等效电路模型；基于氢光储联合发电系统，提出基于双模块控制的协调控制策略，下层控制模块完成对最大出力的跟踪并同时进行对负载变化的快速响应，上层控制模块提出基于降低蓄电池放电次数和基于提高燃料电池使用寿命的双目标协调控制策略。本发明降低了光伏发电波动性，提高系统供电可靠性，提高太阳能利用率。
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公开(公告)号：CN113555899A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110819015.0
申请日：2021-07-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种计及负荷、风光波动性的风光储发电系统协调控制方法，包括以下步骤：利用多维密集网络算法对负荷进行预测，得出预测负荷曲线；建立风光储发电系统的预测模型，考虑风电、光伏发电系统的波动性和储能的荷电状态，构建风光储发电系统的协调优化模型，求得每一时刻最优的光伏单元和风机的数量组合，使风光储发电系统能够有效地跟踪预测负荷曲线。本发明的协调控制方法能降低储能充放电深度，防止储能过充过放，同时减小风电和光伏输出功率的波动性，提高联合发电系统负荷跟踪能力，具有切实可行的实用价值和广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113422375A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110716289.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02J3/24 , H02J3/28 , H02J3/32 , H02J3/38 , H02J7/00 , H02J7/34 , G06F17/11 , G06F17/14 , G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种混合储能系统平抑风电功率波动的双层协调控制方法，包括：(1)通过支持向量机回归预测短期风电功率，在所述的支持向量机回归预测过程中，通过人群搜索优化算法优化惩罚因子参数；(2)基于W‑M滤波法将平抑后风电功率作为并网参考功率，计算HESS参考输出功率，采用改进希尔伯特‑黄变换对超级电容器和蓄电池一次功率分配，得到各自的参考补偿功率；(3)系统通过功率优化层，将超级电容器和蓄电池的工作区域进行划分，采用自适应注水算法对HESS的充放电功率和SOC进行协调控制得到期望补偿功率；(4)通过功率实现层，运用机会约束规划方法以最小化为目标，最大和最小充放电功率值为约束，采用SH优化算法得到最终功率设定值。
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公开(公告)号：CN112649736A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011392585.8
申请日：2020-12-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/387
Abstract: 本发明公开了一种用于退役电池的荷电状态(Stateof Charge，SOC)、健康状态(Stateof Health，SOH)联合估算方法，针对退役电池的离散、不一致等性能缺陷，首先，建立一种综合考虑退役电池性能影响因素的电池单体模型，随后利用电池的混合动力脉冲能力特性(Hybrid PulsePower Characteristic，HPPC)测试所得试验数据对所建模型实施参数识别，同时根据试验数据联合蜂鸟‑神经网络算法估算电池SOH，进而确定电池的实际可用容量，以此为依据对安时积分法进行校正，最后，基于上述所得电池单体离线模型参数和改进安时积分法，采用离线‑迭代算法对电池SOC进行估算。本发明将蜂鸟‑神经网络算法、改进安时积分法、离线‑迭代算法相结合，有效提升了退役电池SOH、SOC估算的快速性与准确性。
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公开(公告)号：CN107370433B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710790711.7
申请日：2017-09-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明公开了一种基于PID自学习时滞补偿器的电流谐波补偿方法，其特征是，首先，通过注入谐波电流，产生与定位力矩幅值相等、大小相反的转矩分量实现对定位力矩引起的转矩波动的补偿；然后通过PID自学习时滞补偿器以使得谐波电流产生的力矩分量与定位力矩无时滞误差；最后，利用自学习链预测时滞的积累误差，提出时滞误差预测自补偿控制器。本发明所达到的有益效果：抑制由于电机定位力矩引起的转矩波动，补偿器解决了定位力所带来的转矩波动，有效地降低电动汽车驱动电机的速度脉动，从而抑制了振动、噪声等现象；能够使得谐波电流产生的转矩分量与定位力矩无时滞误差，达到改善系统响应输出特性的目的。
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公开(公告)号：CN110289619A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910602723.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于并网电能质量综合评估的储能变流器补偿控制方法，根据补偿容量最优化模型，确定谐波电流、无功电流和不平衡电流的补偿系数；提出了一种抗干扰谐振控制器，将分频控制器的精准跟踪性能及单自由度控制器的抗干扰性能优势互补，进而增强了PCS在分布式电源复杂并网环境下的适应能力；在此基础上，通过最小化曲线拟合算法确定放电电流与储能侧电压的线性关系，实现自适应控制。本发明专利将电能质量综合评估方案，抗干扰谐振控制器及最小化曲线拟合算法相结合在一起，能够有效的提高分布式电源并网运行状态下的电能质量。
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公开(公告)号：CN110059348A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910184197.1
申请日：2019-03-12
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种轴向分相磁悬浮飞轮电机悬浮力数值建模方法，包括：仿真与实验设计，样本采集与处理，模型离线训练，模型在线优化。本发明一方面基于主成分分析的极限学习机来提高模型对参数变化的适应性和鲁棒性，实现了小样本数据的快速、准确建模，提高了悬浮力模型的精度和速度。另一方面引入差分进化算法对网络结构进行优化，使所建模型既能满足精度要求又能达到控制实时性要求，避免了隐层神经元数目过多，网络结构庞大的问题，提高模型的计算速度，使其更加适合此类电机建模。
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