公开(公告)号：CN212646977U

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202020739926.3

申请日：2020-05-08

Applicant: 南京大学 ,  江苏图客机器人有限公司

Inventor： 陈力军 ,  刘佳 ,  江东 ,  邵波 ,  沈奎林 ,  牛钰茜

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/02 ,  G01S17/87

Abstract: 本实用新型涉及一种双雷达移动装置，包括移动主体、滚轮、二维激光雷达和主机，所述滚轮至少部分低于所述移动主体，所述二维激光雷达和所述主机安装在所述移动主体上，其中，所述二维激光雷达的数量至少为两个，所述二维激光雷达的扫描平面高度一致，且所述二维激光雷达的扫描范围进行组合后达360°的全范围，所述主机用于对所述二维激光雷达收集的点云数据进行融合处理。本实用新型通过将至少两个二维激光雷达设置在移动主体上，二维激光雷达的扫描平面高度一致，且二维激光雷达的扫描范围进行组合后达360°的全范围，从而提高移动装置后续自主建图的完整度、定位及导航避障的准确度。

公开(公告)号：CN213562568U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022113478.9

申请日：2020-09-24

Applicant: 南京大学 ,  江苏图客机器人有限公司

Inventor： 陈力军 ,  刘佳 ,  郝伟 ,  邵波 ,  沈奎林

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型的管理机器人包括：移动装置，用于驱动所述机器人移动；第一机械臂，所述第一机械臂的一端连接在所述移动装置上，另一端设置有取物执行器；第二机械臂，所述第二机械臂的一端连接在所述移动装置上，另一端设置有还物执行器；第一图像获取装置，所述第一图像获取装置设置在所述移动装置的头部，所述第一图像获取装置用于视觉定位，控制器，所述控制器与所述取物执行器、还物执行器及第一图像获取装置通讯连接。本实用新型通过在第一机械臂末端设置取物执行器、在第二机械臂末端设置还物执行器，增加了物品管理机器人的管理功能并使得物品的拿取与放还功能能够同时进行，提高了物品管理效率。

公开(公告)号：CN206617725U

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201720382813.0

申请日：2017-04-13

Applicant: 南京大学

Inventor： 刘佳 ,  陈力军 ,  黄嘉琪 ,  严颖丽 ,  张晓聪 ,  李珍珠 ,  陈星宇 ,  郁裕杰 ,  施庆朴 ,  李颖

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种可控式升降扫描设备，包括支撑设备整体的铝型材支架和固定在铝型材支架上一组以上的可控式升降组件，每组升降组件上安装有扫描组件，升降组件能够带动扫描组件上下移动；所述升降组件包括伺服电机、主动带轮、从动带轮、同步带和线缆拖链，在同步带上设有直线导轨滑块，在直线导轨滑块上设有滑块固定座，扫描器支撑方杆的一端与滑块固定座相固定，扫描器支撑方杆的另一端安装有扫描器支撑圆杆，扫描组件固定在扫描器支撑圆杆两侧，伺服电机驱动同步带沿垂直方向移动，从而带动扫描组件运动；所述扫描组件包括一个以上的扫描器。

公开(公告)号：CN306033758S

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202030216891.0

申请日：2020-05-13

Applicant: 南京大学 ,  江苏图客机器人有限公司

Designer： 陈力军 ,  刘佳 ,  江东 ,  邵波 ,  沈奎林 ,  唐啸晨 ,  龚华林

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：高频RFID图书盘点机器人（视觉避障型）。
2.本外观设计产品的用途：图书馆图书盘点及读者服务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.仰视图无设计要点，且非常见面，省略仰视图。

公开(公告)号：CN304270942S

公开(公告)日：2017-09-05

申请号：CN201730120948.5

申请日：2017-04-13

Applicant: 南京大学

Designer： 刘佳 ,  陈力军 ,  张晓聪 ,  严颖丽 ,  黄嘉琪 ,  郁裕杰 ,  陈星宇 ,  李珍珠 ,  施庆朴 ,  李颖

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：图书盘点机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动化盘点图书。
3．本外观设计产品的设计要点：主视图。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN307384923S

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202130640788.3

申请日：2021-09-27

Applicant: 南京大学 ,  江苏图客机器人有限公司

Designer： 陈力军 ,  刘佳 ,  余曦 ,  汪付星

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能图书盘点机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于盘点图书。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN305928895S

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202030133952.7

申请日：2020-04-08

Applicant: 南京大学

Designer： 陈力军 ,  刘佳 ,  江东 ,  邵波 ,  沈奎林 ,  龚华林 ,  唐啸晨

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：图书馆智能机器人（超高频）。
2.本外观设计产品的用途：图书馆图书盘点及读者服务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

公开(公告)号：CN304927088S

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201830139238.1

申请日：2018-04-09

Applicant: 南京大学

Designer： 陈力军 ,  刘佳 ,  张晓聪 ,  严颖丽 ,  黄嘉琪 ,  郁裕杰 ,  李珍珠 ,  陈星宇

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：智能图书盘点机器人（G4‑1）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盘点图书。
3．本外观设计产品的设计要点：立体图。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306040684S

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202030218794.5

申请日：2020-05-14

Applicant: 南京大学 ,  江苏图客机器人有限公司

Designer： 陈力军 ,  刘佳 ,  江东 ,  邵波 ,  沈奎林 ,  龚华林 ,  唐啸晨

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：图书盘点机器人（高频RFID‑压感避障型）。
2.本外观设计产品的用途：图书馆图书盘点及读者服务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.仰视图无设计要点，且非常见面，省略仰视图。