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公开(公告)号：CN113283418B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110403509.0
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
IPC: G06V30/148 , G06V30/19 , G06V30/18
Abstract: 本发明涉及一种文本检测攻击方法，其中，基于场景文本检测的目标任务，形成含有文本区域的第一图像，所述方法包括：在第一图像上添加规则形状的涂鸦区域得到第二图像；对所述第二图像进行随机透视变换获得若干不同视角和距离下的第三图像，对第三图像添加随机噪声和背景形成第四图像组成训练集；将所述训练集输入到文本检测网络模型中；根据第四图像其上区域的不同将其划分为涂鸦区域、文本区域及背景区域，并在相应区域覆盖对应掩膜；对不同区域分别执行不同的损失函数计算以实现对文本检测模型的攻击。本发明的攻击方法能够减少涂鸦的可见性同时使训练集具有一定攻击性，为文本检测模型的进一步改进提高参考。
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公开(公告)号：CN113283418A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110403509.0
申请日：2021-04-15
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种文本检测攻击方法，其中，基于场景文本检测的目标任务，形成含有文本区域的第一图像，所述方法包括：在第一图像上添加规则形状的涂鸦区域得到第二图像；对所述第二图像进行随机透视变换获得若干不同视角和距离下的第三图像，对第三图像添加随机噪声和背景形成第四图像组成训练集；将所述训练集输入到文本检测网络模型中；根据第四图像其上区域的不同将其划分为涂鸦区域、文本区域及背景区域，并在相应区域覆盖对应掩膜；对不同区域分别执行不同的损失函数计算以实现对文本检测模型的攻击。本发明的攻击方法能够减少涂鸦的可见性同时使训练集具有一定攻击性，为文本检测模型的进一步改进提高参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212460581U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021080469.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
IPC: G06K17/00 , G06K7/10 , G06K9/62 , G06K19/077 , G03B15/03
Abstract: 本实用新型公开了一种移动盘点装置，包括移动主体，所述移动主体上设有控制主机，RFID模块，所述移动主体上还设有图像扫描模块、信息比较模块，所述RFID模块、图像扫描模块、信息比较模块与控制主机电连接；所述RFID模块用于读取物品上的标签信息；所述图像扫描模块用于获取物品图像；所述信息比较模块用于比较物品的信息数据；所述控制主机控制所述RFID模块、图像扫描模块、信息比较模块以及移动主体。该盘点装置通过RFID模块和图像扫描模块结合判断，可以提高物品盘点的准确性，盘点速度快，效率高。
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公开(公告)号：CN212083996U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202021031816.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
Abstract: 一种移动机器人，所述机器人包括移动主体、深度相机组件和主机，所述深度相机组件和所述主机安装在所述移动主体上，其中，所述深度相机组件的数量至少为两个，且所述深度相机组件位于同一条竖直线上，所述深度相机组件的探测范围进行组合后覆盖机器人在移动路径上可能发生碰撞的高度范围，所述主机用于对所述深度相机组件收集的数据进行处理。本实用新型能够提高移动机器人导航避障的准确度和鲁棒性。此外，采用在深度相机组件的内部背对安装两个深度相机的方式，进一步增大了移动机器人的探测范围。
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公开(公告)号：CN306040684S
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202030218794.5
申请日：2020-05-14
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：图书盘点机器人（高频RFID‑压感避障型）。
2.本外观设计产品的用途：图书馆图书盘点及读者服务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.仰视图无设计要点，且非常见面，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN305928895S
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202030133952.7
申请日：2020-04-08
Applicant: 南京大学
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：图书馆智能机器人（超高频）。
2.本外观设计产品的用途：图书馆图书盘点及读者服务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN306033758S
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202030216891.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 南京大学 , 江苏图客机器人有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：高频RFID图书盘点机器人（视觉避障型）。
2.本外观设计产品的用途：图书馆图书盘点及读者服务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.仰视图无设计要点，且非常见面，省略仰视图。
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