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公开(公告)号：CN101973159A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010504179.6
申请日：2010-10-12
Applicant: 东莞市科隆威自动化设备有限公司 , 华南理工大学
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明涉及光伏设备技术领域，特别涉及光伏太阳能印刷机钢网调网结构，包括钢网架、钢网固定架、设置于钢网固定架的钢网、钢网Y向固定座、压网气缸，以及与钢网转动机构匹配的调网机构；钢网固定架设置于钢网架，钢网架四角均设置有钢网转动机构，压网气缸的输出端连接有压网导向柱，钢网固定架开设有与压网导向柱头部形状匹配的压网孔，压网导向柱压紧压网孔；调网机构包括钢网调节螺丝，钢网调节螺丝螺纹连接镶嵌于钢网Y向固定座，钢网转动机构穿过钢网调节螺丝后与钢网Y向固定座连接，钢网调节螺丝压紧钢网转动机构。本发明可在安装钢网时准确定位，并可使得钢网的水平度处于理想状态，从而提高印刷精度和质量。
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公开(公告)号：CN100486413C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200710031087.9
申请日：2007-10-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔顺机构的全自动无铅锡膏印刷机定位平台，它由运动平台、基座、三组完全相同的驱动装置、两组完全相同的预紧装置组成；两组预紧装置中，任意一组均由滑块、两柔顺机构以及导轨组成，其中两柔顺机构一端固定在基座上，另一端固定在滑块上，滑块安装在导轨上，导轨安装在运动平台上。本发明的优点是所述两组预紧装置不仅可以对三组驱动装置进行有效预紧，减小驱动装置中螺纹空回误差，而且所述预紧装置都有导轨和滑块，能够准确导向，提高平台的定位精度，满足锡膏印刷的精确位置对准要求。
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公开(公告)号：CN1332151C
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200410051827.1
申请日：2004-10-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有冗余度的单层并联三自由度一体式柔顺精密定位平台。本发明包括基座，运动平台，运动平台与基座通过四组柔顺位移放大机构连接；这四组放大机构呈90°旋转对称分布在运动平台的四侧。本发明能达到纳米级定位精度，定位平台具有很好的可操作性，可避免接近奇异位形，有效克服输入、输出耦合问题，增加其工作灵活性。本发明可通过采用二级或更高级别的柔顺放大机构扩大工作台的运动范围。
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公开(公告)号：CN1811993A
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200610033931.7
申请日：2006-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种整体式柔顺板精密定位平台，包括基座、输出平台、驱动器、驱动器紧固件，还包括柔顺平行四杆机构及平板弹簧；驱动器通过驱动器紧固件紧固在基座上，其输出端顶住平板弹簧的右端，平板弹簧的左端与输出平台相连；柔顺平行四杆机构与基座连成一体，还与输出平台的四个角相连；平板弹簧、基座沿输出平台的运动方向对称分布。本发明能在驱动器位移分辨率和定位精度较低时，通过平板弹簧将驱动器的输出位移大幅缩小并驱动输出平台实现高分辨率运动。本发明性价比高，定位精度达到纳米级，有很好的热稳定性，可应用于扫描隧道显微技术，磁头定位、医疗显微操作等需要精密定位的领域。
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公开(公告)号：CN113504046B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202110627121.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种间隙铰链力学特性测试方法及系统，通过将由摩擦起电材料加工的铰链轴和由具有摩擦发光效应的材料加工的铰链轴套来组合成含间隙的铰链机构，该铰链机构作为摩擦起电和摩擦发光传感器，激励信号直接来源于间隙铰链内部的动态力学响应，利用摩擦起电和摩擦发光效应将间隙铰链内部动力学过程中的机械信号转变成对应的电信号、光信号；采集这些电、光信号，从而得出间隙铰链的机械信号与电、光信号的映射关系，实现原位实时测量间隙铰链的动态力学特性，由此避免了外置传感器和外置光源测量方法的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110645443B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201910850195.1
申请日：2019-09-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化管道爬行软体机器人，包括：第二气动伸缩单元，所述第二气动伸缩单元被设置为在充气时仅能沿自身轴向延伸；第二连接件，分别连接设置在所述第二气动伸缩单元两端；四个第一气动伸缩单元，位于同一平面，且两两对称地分别连接设置在两所述第二连接件上，被设置为在充气时仅能沿自身轴向单向延伸，对称连接于同一个第二连接件的两第一气动伸缩单元的延伸方向相反且同时正交于第二气动伸缩单元的轴向。本发明具有更换方便、组装灵活、功能强大、结构简单、易操作等优点，通过对模块化组件较为简单的选择和串并联组装，就能够组合出多种多样的机器人构型，从而使机器人能够较好地适应多种多样的工作环境和任务。
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公开(公告)号：CN119376347A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411390483.0
申请日：2024-10-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种微小零件自适应装配的集成控制框架及其设计方法，设计方法包括自定义的异构设备信息模型，装配机器人、装配平台、协作机器人OPC UA服务器，集成异构设备的OPC UA客户端。OPC UA客户端中包含设备服务器提供的数据和方法接口，依据启发式算法对装配序列进行排序，再使用基于步骤的自动装配算法进行自动装配。装配质量，信息实时通过服务器传输到客户端并显示在客户端中，根据信息检测装配状态，并对故障进行预测，实现装配过程智能化，自动化，装配质量全程跟踪。
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公开(公告)号：CN118763004A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410760035.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 华南理工大学 , 东莞朗诚微电子设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成颗粒阻尼器的模具工作台板、制造方法及芯片切筋成形设备，模具工作台板与颗粒阻尼器一体化制造，所述颗粒阻尼器内嵌在模具工作台板的内部，采用激光粉末床熔融技术制造，激光粉末床熔融过程中在一定的位置保留未熔融粉末，从而形成颗粒粉末内腔，在模具工作台板中集成颗粒阻尼器。本发明在芯片切筋成形设备冲压中起到减振降噪的作用。
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公开(公告)号：CN115420910B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210985697.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卡西尼卵形线的原子力显微镜非栅格扫描方法。本发明基于卡西尼卵形线，通过对其构造参数加以合理选取并将其与斜坡信号进行叠加，最终合成了一条光滑连续、信号幅值恒定且能以最大覆盖率经过扫描区域的非光栅扫描轨迹，解决了传统栅格扫描因采用扫描过程中拐角处扫描速度方向存在突变而使得信号包含无穷项奇次谐波的三角波信号驱动扫描平台而带来的扫描平台易引发共振、扫描轨迹易失真的问题，从而能够有效提高原子力显微镜扫描频率上限，且其信号恒定的幅值与频率使得扫描平台的驱动控制器更加易于设计。以此作为原子力显微镜扫描轨迹进行扫描，具有扫描频率上限高，扫描精度好和能以较高的效率提升现有原子力显微镜的扫描性能等特点。
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公开(公告)号：CN118254148A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410517925.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种新型七自由度串并混联微操作机构及机械臂，微操作机构包括第一串联部分、并联机构、用于安装末端执行器的第二串联部分；第一串联部分具有x平移自由度和y平移自由度，第一串联部分固接于并联机构的一端；并联机构具有xyz三个旋转自由度且形成球面运动；第二串联部分转动连接于并联机构的另一端，该转动自由度为冗余自由度，且第二串联部分具有沿其转动轴线进行平移运动的z平移自由度。本发明具有尺寸紧凑的优点，微操作机构末端姿态调整更灵活，同时增大了结构刚度，减少末端姿态调整的累积误差，实现相对较大的运动位移输出和定位精度。
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