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公开(公告)号：CN106482691A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611035127.2
申请日：2016-11-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B21/04
CPC classification number: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种实时测量转轴空间位姿的装置与方法；包括转轴、两组结构相同、位置不同的位移传感器组件；每组位移传感器组件均包括一个安装支架、两个伸缩式位移传感器；安装支架的两端各开设有一个用于定位的安装孔；伸缩式位移传感器包括固定杆和安装在其端部并可轴向伸缩的伸缩杆，在伸缩杆的端部安装传感器测量头；每个安装支架上的两个安装孔的轴线在同一平面内，且该两个安装孔的轴线之间呈90°角，使两个伸缩杆的轴线互相垂直，且交点在转轴的旋转中心上；本装置可用于实时采集转轴在支承间隙影响下的空间位置与姿态信息，得到的数据可用于研究转轴及其固连的活动构件的运动偏差，从而加以修正。
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公开(公告)号：CN106482691B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201611035127.2
申请日：2016-11-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种实时测量转轴空间位姿的装置与方法；包括转轴、两组结构相同、位置不同的位移传感器组件；每组位移传感器组件均包括一个安装支架、两个伸缩式位移传感器；安装支架的两端各开设有一个用于定位的安装孔；伸缩式位移传感器包括固定杆和安装在其端部并可轴向伸缩的伸缩杆，在伸缩杆的端部安装传感器测量头；每个安装支架上的两个安装孔的轴线在同一平面内，且该两个安装孔的轴线之间呈90°角，使两个伸缩杆的轴线互相垂直，且交点在转轴的旋转中心上；本装置可用于实时采集转轴在支承间隙影响下的空间位置与姿态信息，得到的数据可用于研究转轴及其固连的活动构件的运动偏差，从而加以修正。
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公开(公告)号：CN113504046A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110627121.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种间隙铰链力学特性测试方法及系统，通过将由摩擦起电材料加工的铰链轴和由具有摩擦发光效应的材料加工的铰链轴套来组合成含间隙的铰链机构，该铰链机构作为摩擦起电和摩擦发光传感器，激励信号直接来源于间隙铰链内部的动态力学响应，利用摩擦起电和摩擦发光效应将间隙铰链内部动力学过程中的机械信号转变成对应的电信号、光信号；采集这些电、光信号，从而得出间隙铰链的机械信号与电、光信号的映射关系，实现原位实时测量间隙铰链的动态力学特性，由此避免了外置传感器和外置光源测量方法的不足。
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公开(公告)号：CN113504046B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202110627121.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种间隙铰链力学特性测试方法及系统，通过将由摩擦起电材料加工的铰链轴和由具有摩擦发光效应的材料加工的铰链轴套来组合成含间隙的铰链机构，该铰链机构作为摩擦起电和摩擦发光传感器，激励信号直接来源于间隙铰链内部的动态力学响应，利用摩擦起电和摩擦发光效应将间隙铰链内部动力学过程中的机械信号转变成对应的电信号、光信号；采集这些电、光信号，从而得出间隙铰链的机械信号与电、光信号的映射关系，实现原位实时测量间隙铰链的动态力学特性，由此避免了外置传感器和外置光源测量方法的不足。
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公开(公告)号：CN112157673A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010913754.1
申请日：2020-09-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸空间转动间隙主动铰链关节，包括轴承座和传动轴，传动轴穿设于轴承座内，传动轴和轴承座之间由内到外依次设有内轴套和外轴套，内轴套套接于传动轴，外轴套外侧壁抵接于轴承座内侧壁，外轴套内侧壁套接于内轴套，内轴套一端设有凸台，外轴套一端设有与凸台相匹配的凹槽，凸台抵接于凹槽。通过改变外轴套和内轴套的尺寸可以调整铰链间隙的大小。当进行理想轴承实验时，在轴承座内使用交叉滚子轴承进行实验，可认为其没有间隙，可以作为实验对照组。当进行含间隙机构实验时，则通过将交叉滚子轴承置换为所设计的轴套组件来调节间隙的大小进行实验，可以突显铰链间隙的影响。本发明还涉及一种机械臂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112157673B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010913754.1
申请日：2020-09-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸空间转动间隙主动铰链关节，包括轴承座和传动轴，传动轴穿设于轴承座内，传动轴和轴承座之间由内到外依次设有内轴套和外轴套，内轴套套接于传动轴，外轴套外侧壁抵接于轴承座内侧壁，外轴套内侧壁套接于内轴套，内轴套一端设有凸台，外轴套一端设有与凸台相匹配的凹槽，凸台抵接于凹槽。通过改变外轴套和内轴套的尺寸可以调整铰链间隙的大小。当进行理想轴承实验时，在轴承座内使用交叉滚子轴承进行实验，可认为其没有间隙，可以作为实验对照组。当进行含间隙机构实验时，则通过将交叉滚子轴承置换为所设计的轴套组件来调节间隙的大小进行实验，可以突显铰链间隙的影响。本发明还涉及一种机械臂。
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公开(公告)号：CN107756436A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710959346.8
申请日：2017-10-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于SCARA的圆柱副关节驱动和传动结构及其方法。该关节驱动为两台伺服电机，由同步带部件和滚珠丝杆花键部件的传动功能实现移动和转动。其中移动部分由单级带减速传动；转动部分由两级同步带减速传动，两级同步带的中间轴通过一个独立的中间轴座固定安装。由两个驱动部分的差动输入，实现圆柱副末端二自由度相应的输出。转动副及移动副驱动电机部件，带轮中间轴固定座，滚珠丝杆花键部件，全部直接安装在连杆上。其中独立的带轮中间轴固定座可较好地平衡带轮的压轴力，且可作为整体带动中间轴移动，调整同步带的预紧。该配置作为一般SCARA机器人后半部分转动和移动的组合关节结构，实现机器人末端的滚动角姿态调整和垂直运动。
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公开(公告)号：CN216578286U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122785261.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开的一种汽车配件切边机，包括驱动单元、顶盖板、模具单元、刀具和缓冲定位单元，顶盖板与驱动单元连接；模具单元包括相对设置的刀具固定板和定模冲压板，刀具固定板与顶盖板固定连接，刀具固定在刀具固定板上且位于与定模冲压板相对的一侧，定模冲压板用于放置待切的汽车配件，刀具固定板与顶盖板固定连接以在驱动单元的驱动下往定模冲压板方向运动；缓冲定位单元包括支撑板和弹性件，支撑板与刀具固定板间隙配合，弹性件的两端分别连接顶盖板和支撑板。可以对多个汽车配件余料整体一次切除，该设备结构简单，替代了人工切除汽车配件边料，降低了成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN215262432U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121247888.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本实用新型公开了一种间隙铰链力学特性测试系统，包括执行机构组件、驱动系统、光信号采集系统、电信号采集系统和控制记录系统，执行机构组件包括由摩擦起电材料加工的铰链轴和由具有摩擦发光效应的材料加工的铰链轴套组合而成的含间隙的铰链机构，该铰链机构作为摩擦起电和摩擦发光传感器，激励信号直接来源于间隙铰链内部的动态力学响应，将动力学过程中的机械信号转变成对应的电信号、光信号，控制记录系统获取光信号采集系统采集的铰链机构光信号，获取电信号采集系统采集的铰链机构电信号，利用这些光、电信号即可原位实时动态研究间隙铰链的动力学行为。可见，本实用新型无需额外的传感器，可原位实时测量间隙铰链的动态力学特性。
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公开(公告)号：CN212553916U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021897172.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可拆卸空间转动间隙主动铰链关节，包括轴承座和传动轴，传动轴穿设于轴承座内，传动轴和轴承座之间由内到外依次设有内轴套和外轴套，内轴套套接于传动轴，外轴套外侧壁抵接于轴承座内侧壁，外轴套内侧壁套接于内轴套，内轴套一端设有凸台，外轴套一端设有与凸台相匹配的凹槽，凸台抵接于凹槽。通过改变外轴套和内轴套的尺寸可以调整铰链间隙的大小。当进行理想轴承实验时，在轴承座内使用交叉滚子轴承进行实验，可认为其没有间隙，可以作为实验对照组。当进行含间隙机构实验时，则通过将交叉滚子轴承置换为所设计的轴套组件来调节间隙的大小进行实验，可以突显铰链间隙的影响。本实用新型还涉及一种机械臂。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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