公开(公告)号：CN103438115A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310206851.7

申请日：2013-05-30

Applicant: 四川大学

Inventor： 王家序 ,  蒲伟 ,  周广武 ,  周青华 ,  韩彦峰 ,  李俊阳 ,  程美玲

IPC: F16D3/76

Abstract: 本发明公开了一种智能联轴器，包括用于连接输入轴的输入轴法兰盘、用于连接输出轴的输出轴联接盘和与所述输出轴联接盘固定连接的输出连接套，所述输入轴法兰盘的中心设有中心通孔，所述输出连接套套装在所述中心通孔内，且所述输出连接套和所述中心通孔内壁之间设有弹性体，所述弹性体的外壁与输入轴法兰盘中心通孔内壁之间设有用于驱动所述弹性体与所述输入轴法兰盘同步转动的同步配合结构，且所述弹性体与所述输出连接套粘接固定为一体；还包括用于实时监控联轴器运行工况的监控装置，所述监控装置包括数据接收装置和设置在所述弹性体内的至少一个用于测量联轴器运行参数的传感器，所述传感器和所述数据接收装置之间无线连接。

公开(公告)号：CN103438101A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201310206795.7

申请日：2013-05-30

Applicant: 四川大学

Inventor： 王家序 ,  蒲伟 ,  周广武 ,  周青华 ,  韩彦峰 ,  李俊阳

IPC: F16C33/10 ,  G01M13/04

Abstract: 本发明公开了一种水润滑橡胶合金智能轴承，包括呈筒状的轴壳和套装设置在轴壳内的橡胶合金衬，橡胶合金衬的内壁上环形均布设有用于润滑水通过的凹槽，位于相邻两凹槽之间的橡胶合金衬的内壁上设有内凹的承载工作面，凹槽和承载工作面均沿橡胶合金衬的轴向方向延伸并贯穿橡胶合金衬的两端；还包括用于实时监控轴承运行工况的监控装置，监控装置包括数据接收装置和设置在承载工作面内并用于测量轴承运行参数的传感器组，传感器组和数据接收装置之间无线连接。该水润滑橡胶合金智能轴承不仅能够提高承载能力和抗震能力，延长轴承的使用寿命，而且能够对运行过程中的动态数据进行在线智能测控，并水润滑轴承的失效作出预估和预判，以提高可靠性。

公开(公告)号：CN102966703A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210497671.4

申请日：2012-11-29

Applicant: 四川大学

Inventor： 王家序 ,  蒲伟 ,  周广武 ,  李俊阳 ,  杨荣松 ,  刘文红

IPC: F16H1/32 ,  F16H55/17 ,  F16H55/14 ,  F16H55/06 ,  F16H57/023 ,  C08L9/02 ,  C08K13/04 ,  C08K3/22 ,  C08K3/06 ,  C08K5/09 ,  C08K3/04 ,  C08K3/30 ,  C08K7/14 ,  C08K7/06

Abstract: 一种高可靠精密滤波减速器，包括动力输入偏心轴、双联齿轮、固定内齿轮和动力输出内齿轮；动力输入偏心轴上设有偏心段，双联齿轮包括外齿轮I和外齿轮II并旋转配合套装在偏心段上，固定内齿轮与外齿轮I组成少齿差啮合副I，动力输出内齿轮与外齿轮II组成少齿差啮合副II；少齿差啮合副I和少齿差啮合副II中均设有开槽弹性滤波结构；开槽弹性滤波结构包括设置在所在齿轮轮齿上的轮齿槽，轮齿槽包括两条分别与轮齿的齿廓线呈等距曲线的曲线轮齿槽和设置在轮齿齿顶与两条曲线轮齿槽交汇点的直线轮齿槽；和/或，开槽弹性滤波结构包括设置在所在齿轮齿槽内的齿轮槽，齿轮槽包括对称设置在齿槽内的直线齿轮槽，轮齿槽和齿轮槽内填充设有弹性体。

公开(公告)号：CN118689108A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410710113.4

申请日：2024-06-03

Applicant: 四川大学 ,  北京控制工程研究所

Inventor： 周青华 ,  常成 ,  田兴 ,  蒲伟

IPC: G05B13/04 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺机电动力学等效代理模型构建方法，其包括以下步骤：获取等效代理模型的输入参数并进行预处理；以训练后的卷积神经网络模型构建等效代理模型，通过训练后的卷积神经网络模型建立预处理后的输入参数与目标参数之间的映射关系；将预处理后的输入参数输入训练后的卷积神经网络模型，获取目标参数。本发明提出的控制力矩陀螺机电动力学等效代理模型可以快速实时地预测不同输入条件下，控制力矩陀螺的阶跃速度框架的速度响应特性。为控制力矩陀螺实现快速的机电动力学分析提供一种有效的途径，对缩短控制力矩陀螺的设计周期，实时检测控制力矩陀螺运行状态，具有重要的参考意义。

公开(公告)号：CN118443567A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410710226.4

申请日：2024-06-03

Applicant: 四川大学 ,  北京控制工程研究所

Inventor： 周青华 ,  骆孝武 ,  刘艳敏 ,  张强 ,  张淑敏 ,  蒋俊 ,  蒲伟 ,  李璞 ,  朱浩

IPC: G01N19/02

Abstract: 本发明公开了一种原位真空载流摩擦磨损实验装置，包括：控制箱以及实验箱和真空泵组；实验箱包括上箱体、升降机构、测力机构、温控机构、导电滑环、带电磨屑监测机构、以及旋转机构，测力机构的测力端伸入温控机构内并与导电滑环的顶部接触，真空泵组通过管道与上箱体连通，旋转机构带动导电滑环转动的同时驱使温控机构振动。本发明实现了在同一实验平台上对导电滑环在真空环境、高低温交变环境、载流以及动态应力等多种复杂环境下的摩擦磨损特性进行精确模拟，能够全面模拟真实工况、精确控制和测量导电滑环在真空环境下载流摩擦磨损特性，大大提高了实验结果与实际应用的吻合度，为导电滑环材料性能的优化提供了更为准确的数据支持。

公开(公告)号：CN118378471A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410385750.9

申请日：2024-04-01

Applicant: 四川大学 ,  北京控制工程研究所

Inventor： 李璞 ,  骆孝武 ,  张强 ,  刘艳敏 ,  张淑敏 ,  蒋俊 ,  周青华 ,  蒲伟 ,  朱浩

IPC: G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种空间导电滑环电热力耦合高效迭代计算方法，包括以下步骤：S1、将导电滑环的摩擦副进行网格划分，并为导电滑环构建接触间隙方程；S2、根据接触间隙方程，对导电滑环接触点进行嵌入性迭代计算；S3、基于嵌入性迭代计算的输出结果，对导电滑环进行收敛性迭代计算，确定导电滑环的当前温度、当前热流、当前位移和当前应力。本发明可以便捷高效地处理不同形状电刷与不同界面特征的滑环结构，为动态再平衡技术和电热力多场耦合求解技术提供了一种行之有效的原理方法，可以实现表界面电热力关键指标参数的快速量化和优化分析，节省了大量人力、物力和财力，为相关多场耦合技术提供了较好的参考意义。

公开(公告)号：CN118032018A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410008739.0

申请日：2024-01-02

Applicant: 四川大学

Inventor： 王浩伦 ,  蒲伟 ,  周子淞 ,  张印

IPC: G01D5/24

Abstract: 本发明公开了一种具有接触式与非接触式双功能的电容式纤维传感器，以纤维导体为电极层，在纤维导体表面包覆柔性的绝缘材料作为介电层，得到同轴传感纤维元件；将两根或多根同轴传感纤维元件互相垂直交叉，得到电容式纤维传感器。绝缘材料选自氧化钛、氧化铝、聚酰亚胺、聚二甲基硅氧烷、硅橡胶中的一种；通过旋转刮涂法、单原子层沉积法、化学气相沉积法中的一种方法将绝缘材料均匀的包裹在纤维导体表面。该传感器基于平行板电容器的机制，通过电容的下降程度实现非接触传感，通过电容的上升程度实现接触传感。本发明的传感器还具有小体积、高柔性、可编织性、耐极端温度等优点，有利于大量集成于机器人皮肤表面并可用于各种复杂恶劣的环境。

公开(公告)号：CN117267074A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311301399.2

申请日：2023-10-10

Applicant: 四川大学

Inventor： 蒲伟 ,  朱宇 ,  张印 ,  白佳骆 ,  高攀

IPC: F03G7/06

Abstract: 本发明公开了一种螺旋卷绕型人工肌肉及其制备方法，本发明在加捻后呈螺旋型的中空聚合物管内填充液态金属并用导电体密封所述中空聚合物管的两端制得螺旋卷绕型人工肌肉。本发明克服了现有技术中如冷热水驱动的操作复杂化、在聚合物纤维表面(即外部)镀银导致银层易损的低寿命等缺陷；以采用液态金属作为导电填充物，利用其优异的流动性和导电性以及可加工性，保证人工肌肉在收缩或伸长过程中导电体电阻的稳定性，从而有利于对其温度和行程的精确控制，获得优异的响应速度；本发明制备过程简单，有利于产品的大规模生产。

公开(公告)号：CN117052828A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311093005.9

申请日：2023-08-28

Applicant: 四川大学

Inventor： 蒲伟 ,  张印 ,  高攀 ,  白佳骆 ,  薛淼 ,  钟友

IPC: F16F15/027 ,  G05D16/20 ,  F16F15/08

Abstract: 本发明公开了一种碰撞可恢复能量耗散装置及系统，属于动能耗散技术领域，其包括：至少一个柔性耗能元件、储能元件、压力调控单元、泵以及控制器；所有柔性耗能元件放置在被保护主体上并相互连通，其底部分别与储能元件和压力调控单元连通，柔性耗能元件与储能元件之间设有单向阀，使柔性耗能元件内的介质单向流动至储能元件内，压力调控单元与泵连通，并且压力调控单元和泵分别与控制器通信连接。本发明通过柔性耗能元件的大变形能力以及工作介质的流动性和再生性耗散能量，使得碰撞过程产生的变形是可逆的，装置能重复使用，适合频繁撞击的场景，而且整个碰撞过程中撞击物只与柔性耗能元件发生接触，耗散的能量大，适合高动能碰撞，安全性高。

公开(公告)号：CN116067651A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310206461.3

申请日：2023-03-07

Applicant: 四川大学

Inventor： 蒲伟 ,  张育豪 ,  刘文轩 ,  刘悦沆 ,  苗江海 ,  周广武 ,  周青华

IPC: G01M13/025 ,  G01P3/38 ,  G01N19/02

Abstract: 本发明公开了一种滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统及测试方法，属于滚珠丝杠测试技术领域，解决现有技术中无法对滚珠自转或公转速度以及接触面摩擦系数进行测量的技术问题。它包括机箱、设置于所述机箱内部的驱动机构以及分别与所述机箱连接的加载组件和滚珠运动图像采集组件；所述加载组件包括驱动盘、进给加载模块、设置于所述驱动盘上方的透明加载盘以及与所述透明加载盘连接的扭矩传感器，所述驱动盘的上端面与所述透明加载盘的下端面之间设置有环形滚道，所述环形滚道内放置有滚珠。本发明滚珠摩擦与运动的原位等效测试系统及测试方法，能够更好的用于滚珠自转或公转速度以及接触界面摩擦系数的测量工作，结构简单，装配方便。