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公开(公告)号：CN114263393B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111603960.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 连杆联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法，它涉及一类航天器舱盖的翻转与锁紧技术领域。本发明解决了现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧，以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。本发明由翻转机构、锁止机构和吊车配合完成舱盖翻转与锁止功能，锁止机构中的径向锁与轴向锁设计为曲柄连杆锁止机构。首先通过锁止机构先完成舱盖的解锁，再配合吊车与翻转机构完成舱盖翻转。舱后端设计有固定铰链，舱盖开启时绕着固定铰链向后翻转。本发明用于满足上行过程中货物、货盘与舱盖本体可靠连接，同时具备快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧的功能，能够实现联动式解锁与翻转。
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公开(公告)号：CN109760853B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910081133.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种铰接自动驱动单元及折叠丝杠驱动的折展支撑臂，它属于航天技术领域，以解决现有的折展支撑臂依靠铰链弹簧及丝杠的驱动展开，折展比小，很难作为较大型的天线等提供伸展和支撑功能的问题。本发明包括包括电机、第一连接体、第二连接体、丝杠、丝母、导杆和连杆；第一连接体和第二连接体铰接，第一连接体上设置有丝杠和导杆，丝杠的轴线和导杆的轴线互相平行，丝杠通过电机驱动，丝杠上设置有丝母，丝母滑动设置在导杆上，连杆的一端与丝母铰接，连杆的另一端与第二连接体铰接，连杆与第二连接体铰接的轴线和第一连接体与第二连接体铰接的轴线互相平行。本发明适用于航天天线的支撑。
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公开(公告)号：CN114412282A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111603952.9
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 开放式货舱、凸轮联动式舱盖翻转锁止机构及其翻转锁止方法，它涉及货运飞船、可重复使用运载器等舱盖连接机构技术领域。本发明解决了现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧，以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。本发明的翻转传动组件的动力输出端与凸轮配合，在翻转传动组件驱动下实现舱盖的翻转；在前端锁止传动组件驱动下通过前端锁止执行组件实现舱盖与舱座的锁紧或解锁；在后端锁止传动组件驱动下通过后端锁止执行组件实现舱盖与舱后端的锁紧或解锁。本发明用于满足上行过程中货物、货盘与舱盖本体可靠连接，同时具备快速、稳定的解锁开启和关闭解锁和关闭锁紧的功能，能够实现联动式解锁与翻转。
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公开(公告)号：CN112407333B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011247488.X
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种大折展比可展开舱段机构，包括连接柱和多个折展单元；一个或两个以上折展单元收尾连接组成可折展桁架，可折展桁架分为结构相同的横向折展桁架和竖向折展桁架；多个横向折展桁架首尾通过连接柱相连组成可折展的上下两个正N边形桁架，上下连接柱由竖向可折展桁架相连组成可折展的正N棱柱桁架，上下两个正N边形桁架内分别布置有与连接柱连接的呈十字形布置的横向可折展桁架，十字形布置的横向可折展桁架交叉处相连有连接柱。本发明结构及紧凑，展开过程顺畅且机构之间不会发生干涉，较强的结构刚度。
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公开(公告)号：CN112319869B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011231743.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间大容差对接装置及锁紧方法，它包括锁紧机构和导向机构；锁紧机构包括底座、支撑座、导向件、驱动弹簧、箱体和锁爪机构；支撑座和底座上开有对导向件的移动进行限位和导向的导向通道及导向槽，驱动弹簧与导向件的顶部和底座的导向槽相抵，支撑座上可转动地设置有多个锁爪机构，多个锁爪机构沿箱体周向均匀设置，导向机构包括推杆、导向头、套筒、锁紧盖、压缩弹簧、分离弹簧和钢球；推杆一端安装有锁紧盖，推杆另一端设置有与推杆相对滑动的导向头；压缩弹簧分别与锁紧盖和导向头相抵，锁紧机构和导向机构对接后，导向头与箱体的导向限位孔对应闭合。本发明的对接装置结构紧凑，可靠性高，应用于空间结构组装单元在轨对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108557115B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810380799.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种基于伸缩丝杠驱动的空间伸展臂，它涉及航空航天技术领域。本发明解决了现有的火箭由于空间有限，存在无法提供容纳大尺寸的空间伸展臂收拢状态下所需的空间的问题。本发明的三个固定板沿圆周均布在底座上，相邻两个固定板间设有一个连接板形成内部空心的三棱柱状封闭结构，三个伸缩丝杠驱动系统均布在三棱柱状封闭结构内，每个固定板的内侧设有一个直线导轨，三个步进电机分别设置在三个伸缩丝杠驱动系统的上部，三个步进电机通过同步带传动机构驱动三个伸缩丝杠驱动系统，三个伸缩丝杠到位锁定机构分别设置在三个固定板的外侧，三个顺序展开控制装置分别固定在三个连接板上，伸展臂置于三棱柱状封闭结构的内部。本发明用于提高伸展臂折展比。
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公开(公告)号：CN112736408A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011554003.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种模块化三棱柱桁架式可展开平面天线机构，包含底面横杆、底面纵杆、升降三角折展臂、可折叠横梁、可折叠斜拉梁和三角形端框；升降三角折展臂布置在并排设置的两个三角形端框之间，且三者所在平面的平行布置，升降三角折展臂与两个三角形端框之间分别布置有底面横杆、可折叠横梁和可折叠斜拉梁；相邻两个底面横杆一端与板间铰链接头铰接，另一端与三角形端框铰接，底面纵杆和升降三角折展臂分别与板间铰链接头铰接，可折叠斜拉梁一端与板间铰链接头接，另一端与三角形端框铰接；可折叠横梁一端与升降三角折展臂铰接，另一端与三角形端框铰接。本发明展开运动平稳可靠，结构刚度高。
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公开(公告)号：CN112276907A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011118409.5
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种空间操作变胞串并联机械手结构，涉及机械工程技术领域，针对现有技术中的空间操作机械手刚度低，操作难度大，灵活性不足的问题，本发明所涉及到的变胞串并联机械手结构能够实现变胞功能，增强了可操控性和空间抓捕机构的灵活性，操作难度低；本发明为模块化设计，能够根据需要进行拼接，并且抓捕机构整体刚性好，可以利用减速箱内蜗轮蜗杆进行自锁；本发明可以在空间中进行重构，既可以对远范围的作业目标进行捕获，也可以对小范围的微小目标进行捕获。
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公开(公告)号：CN111959746A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010896232.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/40 , B64C3/54 , B64C3/48 , B64C3/42 , B64C3/38 , B64C3/18 , B64C3/26 , B64C1/06 , B64C7/00
Abstract: 一种平行连杆式变形翼骨架，它包含平行连杆联动架、枢轴座、导向系统、集中驱动器、分布驱动器、机身和整流罩；枢轴座、导向系统和集中驱动器均固定在机身上，整流罩盖合在机身上，平行连杆联动架可转动地安装在枢轴座上，并在导向系统的带动下实现展开和折叠，导向系统由集中驱动器驱动，分布驱动器分布在平行连杆联动架中的平行四边形框架上，并驱动平行四边形框架变形。该变形翼骨架可以耦合变后掠、变面积、变弦长、变展长的多维度变形，变后掠时的气动中心后移量与变弦长时翼肋布置不干涉。
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公开(公告)号：CN111688913A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010456573.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种双驱动可变展长与上下反角的机翼，属于航空航天设备领域。解决了现有低速飞行器无法同时实现翼展伸缩与展向变弯曲的问题。它包括串联联动骨架、柔性蒙皮、支撑翼肋和双电机驱动部件，所述串联联动骨架上安装有多个支撑翼肋，所述柔性蒙皮设置在支撑翼肋的表面上，所述双电机驱动部件安装在串联联动骨架上，双电机驱动部件驱动串联联动骨架变形，通过串联联动骨架带动支撑翼肋之间的相对直线和回转运动，实现柔性蒙皮的拉伸和弯曲变形。它主要用于机翼的变展长与上下反角。
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