-
公开(公告)号：CN101011800A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710037293.0
申请日：2007-02-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q1/50
Abstract: 一种机械工程技术领域的六杆全铰链双排驱动式双摆角铣头。本发明中，第一可控电机通过第一联轴器与第一圆柱齿轮固定连接，第二圆柱齿轮与铣头套上盖板固定连接，而铣头套上盖板和一对铣头套侧盖板均与铣头套固定连接，第二可控电机和第三可控电机分别安装于第一和第二支架上，第一和第二支架均固定于铣头套中，六对连架杆、四对连杆对称布置于铣头电主轴的两侧。第一、第二传动轴与第二、第三可控电机固定连接，六对连架杆、四对连杆构成八个转动副，第二对、第三对、第五对和第六对连架杆均通过转动副连接于铣头套上，其中第三对和第六对连架杆均与铣头电主轴固定连接。本发明解决了双摆铣头由于高副传动存在的体积大、刚度低和承载能力低等问题。
-
公开(公告)号：CN1745933A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510030459.7
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种滑块式四压力机并联组合锻压机，由四台小型压力机及连接压力机的上下主动平台、副动平台组成，四台小型压力机与两只副动平台之间的两套副连接机构各包括两只副连接件，两对平行副连杆，八只副转动铰链，分为两组对称布置，两只副动平台与主上动平台之间的主连接机构包括两只主连接件，两对平行主连杆，八只主转动铰链，分为两组对称布置，主上动平台与主下动平台之间的连接机构包括一对平行等长的大连杆，四只转动铰链，主下动平台沿导轨滑动。主下动平台上安装冲头。本发明利用四台小型压力机活动横梁的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位锻压力和锻压运动，形成新型的悬梁式四压力机并联组合锻压机，以较低成本实现了大型锻件制造。
-
公开(公告)号：CN1745932A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510030458.2
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种滑块式双压力机并联组合锻压机，由两台小型压力机及连接压力机的上、下动平台组成，两台小型压力机与上动平台之间的上连接机构包括两只连接件，两对平行等长上连杆，八只转动铰链，分为两组构件对称布置，分别连接在上动平台的两端，构成一个双滑块输入的两自由度平面并联锻压机构型。上、下动平台之间的下连接机构包括一对平行等长下连杆，四只转动铰链、导轨，共同构成平行四边形直线运动构型。每台小型压力机的活动横梁通过一对平行上连杆与上动平台连接，下动平台上安装冲头。本发明利用两台小型压力机的运动和输出力作为运动和力输入，得到大吨位锻压力和锻压运动，以较低成本实现了大型锻件制造。
-
公开(公告)号：CN110562345B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910922043.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海交通大学 , 核星核电科技(海盐)有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人，包括机器人本体和若干个轮子；机器人本体上带有防坠落装置；防坠落装置包括基座和顶杆，基座固定在机器人本体上，顶杆顶触壁面，并可相对于基座进行垂直于壁面方向的滑动；还包括磁铁固定座和磁铁，两者相互固定，并通过离合机构与顶杆相连接，顶杆通过磁铁的磁力与壁面相顶触；防坠落装置还包括触发绳，触发绳一端连接机器人本体，另一端连接离合机构。本发明能够在磁吸式爬壁机器人意外脱离壁面的时候发挥作用。机器人脱离壁面的状态会触发防坠落装置，有效防止爬壁机器人继续下落，从而避免了磁吸式爬壁机器人意外坠落可能造成的财产损失。
-
公开(公告)号：CN113998083B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111481440.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于波浪自供能的两自由度变翼装置及水下滑翔机，所述基于波浪自供能的两自由度变翼装置，包括变翼发电结构；所述变翼发电结构包括发电机构、变翼机构，所述变翼机构包括左侧机翼、右侧机翼以及机翼调节机构，所述左侧机翼与右侧机翼对称布置；所述机翼调节机构能够调节所述左侧机翼以及右侧机翼的翼展长度和后掠角大小，所述发电机构能够在波浪激励所述左侧机翼或右侧机翼扑动时产生电能。本发明将机翼作为捕能体捕获波浪能，并利用机翼的扑动发电，在解决供能问题的同时，还使得整个捕能发电过程简洁高效。除此以外，所述机翼调节机构，主动调整机翼的后掠角大小和翼展长度，使得水下滑翔机能够更好地适应不同的工作模式。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110697090B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910850218.9
申请日：2019-09-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海交通大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种适用空间桁架结构组装的快速装配方法，先连接组成节点接头组件和杆件接头组件，空间装配机器人抓持桁架杆件，调整姿态使得杆件接头与节点接头的接口轴线共面且平行，并沿桁架杆件径向朝向节点接头靠近并使得接口对准，当节点接头组件与杆件接头组件共轴后，两者自动锁定连接；重复上述步骤，至完成空间桁架结构装配。本发明是一项操作便捷、高刚度、高精度、多功能桁架连接方式，适用于未来空间在轨装配需要。
-
公开(公告)号：CN113401363B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110665616.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/16 , B64G1/24 , B64G1/22 , B64G1/00 , B62D57/032
Abstract: 一种外星复杂环境自主调姿着陆巡视发射一体化探测器，包括：主结构箱体和分别设置于其四个侧面的多模式腿机构，每个多模式腿机构包括一条多模式主链和两条多模式辅链，主结构箱体上设有控制器、双轴倾角传感器、位置传感器和视觉传感器；本发明基于倒三角架腿型并进一步将其拓展为具有四种作业模式的机器人腿型或新型探测器腿型。且通过合理化的机构和结构优化设计，整体结构简约可靠，在同时集成多种模式下避免了复杂多环路机构带来的低刚度、低承载性缺点。
-
公开(公告)号：CN113342021B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110666156.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种用于上升器发射返回支架的自主调姿着陆器，包括：具有双轴倾角传感器和控制器的主结构箱体、四套兼具自主调姿功能和着陆缓冲功能的腿机构及其调姿驱动机构，四套腿机构均布于主结构箱体外部，调姿驱动机构位于主结构箱体内部；控制器提取双轴倾角传感器反馈的机身姿态信息并分析实际着陆工况，在着陆缓冲阶段，调姿驱动机构抱死以使得腿机构安装板牢固地贴合在主结构箱体配合面上；在自主调姿阶段，调姿驱动机构能够控制整个腿机构绕着安装板上的转动铰链轴线作整体旋转；本发明通过利用两套动力源配备四套离合器，即可使着陆器具备自主调姿能力从而满足上升器的最佳发射角要求，由于调节上升器发射角的本质是调节机身的横滚角和俯仰角，机身只需要两个自由度即可，因此两套动力源的设计方案更为经济合理。
-
公开(公告)号：CN113212800A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110667133.4
申请日：2021-06-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/16 , B62D57/032 , F16C7/06 , F16C11/06 , F16D23/12
Abstract: 一种传动‑执行系统解耦的着陆巡视机器人，包括：主结构箱体及设置于其四个侧面的腿机构，每个腿机构包括：执行装置及其传动‑离合装置；执行装置包括：主驱动套筒、用于吸收竖直方向的冲击能量的主缓冲器、两套用于吸收水平方向的冲击能量的辅缓冲器、动平台和足垫，主驱动套筒通过虎克铰与主结构箱体相连，主驱动套筒通过移动副与主缓冲器套筒相连，主缓冲器套筒与动平台固定相连，且主缓冲器的活塞杆通过球铰与足垫相连，辅缓冲器的活塞杆通过球铰与动平台相连。本发明通过将传动系统与执行系统的分离化解耦设计，引入了离合器设计原理和机构死点奇异增力特性，规避掉了着陆冲击力流传导至驱动元件的路径而使其直接传导至主结构箱体，提高了驱动元件与行走机构的安全性。
-
公开(公告)号：CN108581638B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810346250.9
申请日：2018-04-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种超长零件移动式加工机构，包括：轴向移动组件、转动设置于其内部的带有径向移动操作端的周向旋转组件，其中：轴向移动组件的外部设有若干用于调节回转中心的转动摆臂，径向移动操作端设置于周向旋转组件内侧并正对轴类超长零件和/或设置于周向旋转组件外侧正对孔类超长零件，周向旋转组件相对于轴向移动组件进行旋转，带动周向旋转组件上的操作端进行表面加工。本装置可应用于横置的轴、孔或有内轴的孔，或阶梯轴、孔的移动式加工，也可应用于竖直放置的轴、孔或有内轴的孔，或阶梯轴、孔的移动式加工。本发明采用多分区、多组的形式空间布置操作端提升工作效率，且可搭载多种操作端(如：切削、铣削、磨削、激光熔覆、焊接)进行移动制造。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
249
records
(took 0.04 seconds)
