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公开(公告)号：CN113998083A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111481440.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于波浪自供能的两自由度变翼装置及水下滑翔机，所述基于波浪自供能的两自由度变翼装置，包括变翼发电结构；所述变翼发电结构包括发电机构、变翼机构，所述变翼机构包括左侧机翼、右侧机翼以及机翼调节机构，所述左侧机翼与右侧机翼对称布置；所述机翼调节机构能够调节所述左侧机翼以及右侧机翼的翼展长度和后掠角大小，所述发电机构能够在波浪激励所述左侧机翼或右侧机翼扑动时产生电能。本发明将机翼作为捕能体捕获波浪能，并利用机翼的扑动发电，在解决供能问题的同时，还使得整个捕能发电过程简洁高效。除此以外，所述机翼调节机构，主动调整机翼的后掠角大小和翼展长度，使得水下滑翔机能够更好地适应不同的工作模式。
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公开(公告)号：CN113998083B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111481440.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于波浪自供能的两自由度变翼装置及水下滑翔机，所述基于波浪自供能的两自由度变翼装置，包括变翼发电结构；所述变翼发电结构包括发电机构、变翼机构，所述变翼机构包括左侧机翼、右侧机翼以及机翼调节机构，所述左侧机翼与右侧机翼对称布置；所述机翼调节机构能够调节所述左侧机翼以及右侧机翼的翼展长度和后掠角大小，所述发电机构能够在波浪激励所述左侧机翼或右侧机翼扑动时产生电能。本发明将机翼作为捕能体捕获波浪能，并利用机翼的扑动发电，在解决供能问题的同时，还使得整个捕能发电过程简洁高效。除此以外，所述机翼调节机构，主动调整机翼的后掠角大小和翼展长度，使得水下滑翔机能够更好地适应不同的工作模式。
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公开(公告)号：CN115977859A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211696122.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种涉及海洋探测器和新能源领域的适用于海洋探测器的可变形振荡浮子波浪能发电装置，包括储气舱、捕能发电舱、主控舱、动力舱、前导流罩以及后导流罩，探测器共有水下航行探测和海面捕能发电两种工作模式。探测模式下，可变形浮子折叠，探测器执行海洋探测任务；探测器供电不足时，上浮至海面，可变形浮子展开，探测器由水平姿态自动转变为竖直姿态，实现航行到发电的模式切换；发电模式下，扁平的变形浮子与细长的探测器本体形成振荡双浮子。本发明利用可变形浮子实现了海洋探测器的波浪自供能，在提高探测器供电水平和续航能力的同时不影响其航行机动性。
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