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公开(公告)号：CN107291988A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710376825.7
申请日：2017-05-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种动量轮与航天器安装界面等效激励力的获取方法，利用的试验数据不需要在动量轮主结构上安装传感器，不会打破动量轮的保护结构，试验方案简单易行，以动量轮的质量矩阵、刚度矩阵元素作为修正对象，降低了修正的计算量，提高了分析效率，利用本发明所提供的动量轮安装界面等效激励力进行扰动响应分析，分析精度高。将方法获得的动量轮等效激励力施加于动量轮与航天器的安装界面，能够准确反应航天器与动量轮间的耦合作用，提高动量轮扰动分析预示的精度。
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公开(公告)号：CN104732071A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510094599.4
申请日：2015-03-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明一种动量轮与航天器结构的耦合动响应获取方法。首先测量航天器结构的传递矩阵，然后利用本文给出的弹簧-质量块模型对动量轮进行建模，获得动量轮的传递矩阵，再根据位移协调方程及力协调方程，计算得到系统耦合分析矩阵，最后通过傅立叶逆变换得到系统的时域脉冲响应函数，利用杜哈梅积分公式得到系统时域响应。该方法所利用的航天器结构传递矩阵通过试验测量所得，精度高于传统有限元建模得到的传递矩阵；该方法利用弹簧-质量块对动量轮的结构动力学特性进行刻画，计算简便、模型易于利用试验数据修正；该方法获得的系统传递矩阵准确反映了动量轮安装于航天器结构上之后，自身模态特性的变化及对其对航天器局部结构的影响。
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公开(公告)号：CN105659892B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201010052258.8
申请日：2010-12-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 组合随机激励作用下航天器力学环境的获取方法，步骤为：(1)依据模态密度划分航天器子系统；(2)随机子系统的动响应求解；(3)组合随机激励的加载处理；(4)确定性子系统的动响应求解。本发明方法充分通过利用有限元-统计能量混合分析方法建模的优势，克服了传统有限元法和传统统计能量分析方法在处理宽频动力学问题时的不足，实现了航天器外部声载荷和随机基础激励载荷的合理加载，建立了一套工程实用的航天器在组合随机激励下的力学环境预示手段。
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公开(公告)号：CN113867375B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111006865.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明涉及基于空间环境力矩的航天器变构形过程被动稳定转位方法，属于近地轨道大型航天器在轨组装及建造领域；步骤一、计算航天器在轨运行期间受到的重力梯度力矩Tg；步骤二、计算航天器转位前的大气阻力Fd和大气阻力矩Md；步骤三、计算转位后航天器的压心位置；步骤四、调整太阳翼转动角度，实现转位后航天器的质心在前压心在后；将转位方向设定为航天器飞行方向的反方向，此时大气阻力矩成为偏航方向的被动稳定力矩，配合重力梯度力矩，实现航天器转位过程的三轴被动稳定，完成航天器的转位；本发明实现俯仰和偏航轴被动稳定控制，进一步通过对系统大气阻力距分析设计，实现滚动轴被动稳定控制，最终形成复杂航天结构转位过程三轴被动稳定控制。
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公开(公告)号：CN117669097A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410039154.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 广东航宇卫星科技有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/17 , G06F30/12 , G06F111/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种深空探测器构建优化方法及装置，包括：响应接收到的组装请求信号，确定对应的主承力结构和多个分系统部件，并依次将各个分系统部件组装到主承力结构上，形成第一深空探测器及其对应的三维构型配置文件；根据三维构型配置文件进行三维重建，形成探测器三维模型；利用探测器三维模型，对预先搭建的深空模拟环境进行仿真探测，并在仿真探测过程中实时获取探测器三维模型的若干个物理参数值和多个探测器指标的性能指标值；基于所有物理参数值和所有性能指标值，实时优化第一深空探测器的构型，获得第二深空探测器。本发明基于仿真探测过程中实时获取的物理参数值和性能指标值，实时优化探测器的构型，以提高探测器的整体设计效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117634017A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311440337.X
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 一种考虑柔性连接的航天器刚柔混杂系统动力学建模分析方法，首先根据带柔性连接系统的拓扑关系，进行柔性连接的简化描述与运动学建模；然后在此基础上，提出柔性连接的质量阵与刚度阵形式；进一步建立带柔性连接的部件动力学模型，并进行模型降阶；最后建立带柔性连接的航天器刚柔混杂动力学模型。该方法建立了考虑柔性连接的柔性部件动力学方程，并进一步给出了考虑柔性连接后的柔性耦合情况；能够真实反映柔性连接与柔性部件间的变刚度特性；支撑面向控制系统设计的变构型航天器系统动力学分析。
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公开(公告)号：CN112326165B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011061740.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种基于界面力谱的卫星及部组件振动试验力限条件获取方法，(1)根据星间耦合分析或飞行遥测数据，确定卫星或部组件的界面力谱；(2)确定卫星及部组件的基频；(3)根据步骤(1)确定的卫星或部组件的界面力谱，以及步骤(2)确定的卫星及部组件的基频f0，确定卫星或部组件界面力谱的最大值；(4)根据步骤(3)确定的卫星或部组件界面力谱的最大值，确定卫星或部组件振动试验力限条件，可用于卫星及部组件地面振动试验力限条件制定。
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公开(公告)号：CN108919283B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201810403834.5
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种星上自主的非合作目标相对导航方法和系统，该方法包括：建立主动航天器与非合作目标航天器的相对运动动力学方程；建立基于主动航天器星载设备可观测的测量数据的观测方程；根据星上计算条件，选取相匹配的滤波器；根据相对运动动力学方程和观测方程，按照选取的相匹配的滤波器进行滤波计算，得到计算结果；根据所述计算结果确定非合作目标航天器的相对导航信息。本发明旨在得到高精度的非合作目标航天器的相对导航信息，以满足航天器在轨使用要求。
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公开(公告)号：CN108957499B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810417623.7
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于观测量频谱分析与最优估计的伴飞目标相对导航方法和系统，该方法包括：根据目标视线角观测量，确定目标相对运动轨道；从视线角偏置线性回归模型系数数据库中提取得到与所述确定的目标相对运动轨道相匹配的目标视线角偏置线性回归系数；对于观测时间段内目标视线角观测值，利用最优估计方法确定目标实际观测视线角偏置；将目标视线角偏置线性回归系数和目标实际观测视线角偏置带入视线角偏置回归模型，求解得到目标平纬度幅角，以完成伴飞轨道改进。本发明在传统无迹卡尔曼滤波算法的基础上，根据观测量的频谱特性，利用最优估计方法实现对平纬度幅角的实时修正，解决了伴飞目标仅测角相对导航平纬度幅角确定的难题。
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公开(公告)号：CN108955684B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810417631.1
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于连续推力的轨道机动自主规划方法和系统，其中，所述方法包括：根据轨道机动前后目标视线角变化与视线距离精度间的对应关系，建立可观测度优化模型；根据约束条件和给定可观测度优化目标时刻，对可观测度优化模型的目标函数进行优化，得到最优推力参数，并解算得到当前相对导航结果；根据当前相对导航结果与原始相对导航结果之间的比较结果，判定所述当前相对导航结果是否满足可观测性优化判定条件；若判定当前相对导航结果满足可观测性优化判定条件，则返回并重新进行轨道机动规划。本发明实现仅测角相对导航系统可观测度的自主增强，满足了空间态势感知与自主交会等任务的应用需要。
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