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公开(公告)号：CN106627251B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710047199.7
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机控制方法及装置，其中，电机控制方法包括：获取电机的当前转速、直轴实际电流和交轴实际电流；根据所述当前转速得到对应的直轴限制电流和交轴限制电流；根据所述直轴实际电流、交轴实际电流、直轴限制电流和交轴限制电流，进行电机的弱磁控制。本方案通过根据电机的转速得到对应的直轴限制电流和交轴限制电流，进而对电机进行弱磁控制，能够使电机工作点在深度弱磁控制中尽量沿最大转矩电压比轨迹运动，削弱电机深度弱磁控制中的电流振荡，改善控制效果，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN106314406B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610801229.4
申请日：2016-09-05
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种制动助力系统的控制方法及装置，其中制动助力系统包括真空助力器、与真空助力器连接的真空泵和用于检测真空助力器内部的真空度的真空压力传感器，控制方法包括：监测真空压力传感器的当前工作状态；根据真空压力传感器的当前工作状态，检测真空压力传感器当前是否处于电磁干扰状态；在真空压力传感器处于电磁干扰状态时，控制真空泵切换至抗干扰模式进行工作；在真空压力传感器处于非电磁干扰状态时，控制真空泵切换至正常模式进行工作。本发明能够有效的缓解由于电磁干扰所引起的真空泵频繁非预期开启，以及由此引起的真空泵过热甚至烧毁问题，消除了安全隐患，同时也保证了驾驶员的制动助力需求。
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公开(公告)号：CN109150514A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811001034.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
CPC classification number: H04L9/0819 , B60R25/24 , H04L9/0894
Abstract: 本发明提供了一种密钥的写入方法及设备，该密钥的写入方法，应用于车辆的无钥匙进入启动系统，包括：将存储的密钥发送至工作系统控制器并按照第一预设算法对所述密钥进行计算，并将第一计算结果发送至所述工作系统控制器，其中所述第一计算结果用于所述工作系统控制器对密钥进行认证；接收所述工作系统控制器发送的根据所述第一计算结果对所述密钥进行认证的第一认证结果，并将所述第一认证结果发送至与无钥匙进入启动系统数据连接的诊断仪。本发明实施例通过无钥匙进入启动系统向工作系统控制器写入密钥，并对工作系统控制器接收的密钥进行认证，从而实现了密钥的学习，也便于密钥写入的管理。
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公开(公告)号：CN108944875A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810848015.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的制动方法、装置、设备和车辆，涉及汽车制动的技术领域，所述方法包括：当获取到制动信号后监测车辆的当前滑移率；当所述当前滑移率达到第一预设值后，控制驱动电机以第一方式使第一制动器进行制动，机械制动控制结构以第二方式使第二制动器进行制动，使所述当前滑移率位于预设范围之间。本发明通过在监测的当前滑移率达到第一预设值后，控制所述驱动电机以第一方式使所述第一制动器进行制动，所述机械制动控制结构以第二方式使所述第二制动器进行制动，使所述当前滑移率位于预设范围之间，可以实现机械制动和电机制动的协同控制，以保证当前滑移率处于最佳状态，提高能量回收效率，实现车辆制动能量的合理利用。
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公开(公告)号：CN108944440A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810846246.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60K26/00 , B60K26/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种加速踏板的控制方法、装置、车辆及计算设备，本发明涉及汽车技术领域。本发明实施例设置有第一正常工作电压和第二正常工作电压，当加速踏板位置传感器的检查电压位于正常工作电压之内，但处于正常工作电压所设置的预设范围之外时，将预设电压确定为用于计算踏板开度的计算电压，从而保障行车安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108790945A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810601996.X
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车单踏板制动控制方法、装置、设备及汽车，该电动汽车单踏板制动控制方法包括：获取整车控制器VCU的扭矩需求；在所述整车控制器VCU的扭矩需求小于零时计算最大允许制动扭矩；根据所述整车控制器VCU的扭矩需求、最大制动扭矩需求和所述最大允许制动扭矩，控制电机的输出扭矩。本发明的实施例，通过对整车控制器VCU的最大制动扭矩需求和最大允许制动扭矩进行比较，判断出电机能够响应的扭矩需求，避免了因最大允许制动扭矩的限制，导致在整车控制器VCU的最大制动扭矩需求大于最大允许制动扭矩时，出现踏板空行程现象，影响驾驶员的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN106314202B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610832112.2
申请日：2016-09-19
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/28
Abstract: 本发明提供了一种纯电动汽车的滑动能量回收方法、装置及纯电动汽车，该方法包括：判断纯电动汽车是否进入滑动能量回收模式；当所述纯电动汽车进入所述滑动能量回收模式时，获取所述纯电动汽车的行驶工况信息；根据所述行驶工况信息确定所述滑动能量回收模式所需的目标扭矩；根据所述目标扭矩，控制所述纯电动汽车的电机进入发电状态，进行滑动能量回收。本发明的方案，考虑了不同行驶工况下驾驶员不同的回收扭矩需求，提高了驾驶员的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN106114224B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610579550.2
申请日：2016-07-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动汽车的控制方法、控制系统及电动汽车，该控制方法包括：获取集成控制器当前所处的第一状态的第一状态标识；当第一状态属于第一类状态时，根据第一状态标识执行与第一状态标识对应的第一预设操作，并向多个高低压零部件发送第一状态标识；接收高低压零部件根据第一状态标识执行与第一状态标识对应的第二预设操作之后反馈的高低压零部件当前所处的状态；当第一预设操作的结果和高低压零部件当前所处的状态满足预设状态机的跳转条件时，从第一状态跳转至第二状态，并更新当前所处状态的状态标识为第二状态的第二状态标识；该控制方法简化了上下电过程，同时当上下电过程发生异常时能够容易的定位问题。
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公开(公告)号：CN108491363A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810293206.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种充电桩信息的获取方法、装置及服务器，其中所述方法包括：获取电动汽车处于充电状态时的位置信息；根据预定位置范围内至少一辆电动汽车的位置信息，确定所述预定位置范围内充电桩的信息。本发明可以根据预定位置范围内至少一辆电动汽车的位置信息，确定该预定位置方位内充电桩的信息，以便于对已建立的充电桩进行监控管理。
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公开(公告)号：CN107696868A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710912009.3
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种电动汽车超速故障的处理方法、装置及车载设备，其中，电动汽车超速故障的处理方法包括：获取电动汽车的驱动电机的转速；根据所述驱动电机的转速，对所述电动汽车进行对应的处理。本发明实施例中，根据电动汽车的驱动电机的不同转速，对电动汽车进行不同的处理，实现了对电动汽车超速的安全、有效处理，保证了车辆安全。
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