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公开(公告)号：CN119579801B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510134820.8
申请日：2025-02-07
Applicant: 北京大学 , 视达未来科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种粒子流场重建模型的训练方法及装置、粒子流场重建方法及装置。初始粒子流场重建模型包括脉冲编码模块、代价体积融合编码模块和粒子流场重建模块，所述方法包括：获取样本脉冲图像数据；分别对不同时间窗口内采集的样本脉冲图像数据进行特征提取处理，得到不同时间窗口分别对应的多张脉冲特征图，基于不同时间窗口内相对应的脉冲特征图确定局部代价体积，基于全部时间窗口内的脉冲特征图确定总体代价体积；对局部代价体积及总体代价体积进行融合得到多时间步代价体积记忆；对多时间步代价体积记忆进行重建处理得到重建粒子流场，对初始粒子流场重建模型进行训练得到粒子流场重建模型。采用本方法能够提高流场重建精度。
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公开(公告)号：CN119611754A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510156774.1
申请日：2025-02-12
Abstract: 本申请公开了一种喷气式跨介质航行器及其控制方法，喷气式跨介质航行器包括外壳，包括依次连接的壳体、连接机构和尾部结构，连接机构包括活动连接的第一连接部和第二连接部；翼部组件，包括至少一对第一翼部和至少一对第二翼部，各对第一翼部可伸缩地连接于壳体的相对两侧，各对第二翼部转动连接于壳体的相对两侧；推进组件，包括推进管；驱动组件，设于壳体内靠近尾部结构处，包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一连接部和第二连接部相对运动，第二驱动机构用于调节第一连接部和第二连接部的间距。本申请的喷气式跨介质航行器及其控制方法，能够保证喷气式跨介质航行器在水中航行的续航能力及机动性。
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公开(公告)号：CN119579801A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510134820.8
申请日：2025-02-07
Applicant: 北京大学 , 视达未来科技(北京)有限公司
Abstract: 本申请涉及一种粒子流场重建模型的训练方法及装置、粒子流场重建方法及装置。初始粒子流场重建模型包括脉冲编码模块、代价体积融合编码模块和粒子流场重建模块，所述方法包括：获取样本脉冲图像数据；分别对不同时间窗口内采集的样本脉冲图像数据进行特征提取处理，得到不同时间窗口分别对应的多张脉冲特征图，基于不同时间窗口内相对应的脉冲特征图确定局部代价体积，基于全部时间窗口内的脉冲特征图确定总体代价体积；对局部代价体积及总体代价体积进行融合得到多时间步代价体积记忆；对多时间步代价体积记忆进行重建处理得到重建粒子流场，对初始粒子流场重建模型进行训练得到粒子流场重建模型。采用本方法能够提高流场重建精度。
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公开(公告)号：CN119354486A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411926953.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请公开了一种结构入水实验装置及其实验方法。装置包括：支撑框架，所述支撑框架内部设置有储存容器；驱动组件，驱动组件设置在所述支撑框架上；张紧滑轮组，张紧滑轮组上缠绕设置有牵引件，牵引件的一端连接于所述驱动组件，牵引件用于牵引冲击载荷被测件；方向调节滑轮组，方向调节滑轮组设置在储存容器底部；张力检测组件，张力检测组件设置在支撑框架上，牵引件依次绕过驱动组件、张紧滑轮组、方向调节滑轮组和张力检测组件；控制器，所述控制器分别与所述驱动组件和所述张力检测组件电连接。根据本申请实施例，提供速度可控和加速度可控的全工况的结构入水实验，同时还能够精确计算结构入水的冲击载荷，优化结构入水问题的分析结果。
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公开(公告)号：CN117869244B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311434710.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国航天科技创新研究院 , 北京大学 , 中国石油大学(北京) , 南京航空航天大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本申请公开了一种形状记忆合金片、形状记忆合金组件及旋转驱动器，涉及驱动器技术领域，形状记忆合金片包括外环片、圆形片以及波浪形条带，外环片套设于圆形片外周，波浪形条带连接于外环片和圆形片之间；形状记忆合金组件由多个形状记忆合金片沿厚度方向堆叠固定而成；旋转驱动器包括筒体、端盖、转动轴以及形状记忆合金组件，端盖安装于筒体的开口处，形状记忆合金组件置于筒体内且通过转动轴连接于端盖，形状记忆合金组件中的外环片与端盖及筒体固定，形状记忆合金组件中的圆形片与转动轴固定。本申请利用形状记忆合金组件作为旋转驱动器的主要动力输出元件，不需要附加设备即可实现旋转运动，且驱动力大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118047029B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410448261.3
申请日：2024-04-15
Abstract: 本申请实施例提供了一种仿生气动跨介质航行器及其跨介质调节方法，该航行器包括壳体组件、折叠组件、锁定组件和集气组件，折叠组件包括两个折叠翼，折叠翼包括薄膜和多个刚性杆，相邻的刚性杆之间设有可收缩的硬质气囊，锁定组件包括第一电磁锁和第二电磁锁且两者在通电后相互锁紧并在断电后彼此分离，集气组件包括调控件和储气件，调控件包括气泵，气泵与硬质气囊和储气件相互连通。本申请在壳体组件腹部的两侧设置两个折叠翼，折叠翼采用多个刚性杆作为骨架，各刚性杆的位置通过多个硬质气囊协同控制实现了折叠翼的低能耗折展调节，无需使用复杂的机械结构以及高能耗的液压系统，便能够满足航行器在不同介质模态下的航行需求。
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公开(公告)号：CN117869244A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311434710.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 中国航天科技创新研究院 , 北京大学 , 中国石油大学(北京) , 南京航空航天大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本申请公开了一种形状记忆合金片、形状记忆合金组件及旋转驱动器，涉及驱动器技术领域，形状记忆合金片包括外环片、圆形片以及波浪形条带，外环片套设于圆形片外周，波浪形条带连接于外环片和圆形片之间；形状记忆合金组件由多个形状记忆合金片沿厚度方向堆叠固定而成；旋转驱动器包括筒体、端盖、转动轴以及形状记忆合金组件，端盖安装于筒体的开口处，形状记忆合金组件置于筒体内且通过转动轴连接于端盖，形状记忆合金组件中的外环片与端盖及筒体固定，形状记忆合金组件中的圆形片与转动轴固定。本申请利用形状记忆合金组件作为旋转驱动器的主要动力输出元件，不需要附加设备即可实现旋转运动，且驱动力大。
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公开(公告)号：CN116619752A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310396138.7
申请日：2023-04-14
IPC: B29C64/371 , B29C64/321 , B29C64/112 , B29C64/232 , B29C64/236 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，提供一种基于封闭空间的墨水直写3D打印装置及其方法，通过设置为3D打印提供封闭空间的密封腔室并将储料装置设置在密封腔室的外部，大大扩展了可操作性，提升了打印材料的多样性；本发明不仅可以实现真空环境、惰性气体环境等各种环境氛围下的打印需求，可以隔离有毒气体，减少对操作人员的身体伤害；还可以有效地保持良好的环境稳定性和温度均匀性，保证打印质量，适用于高精度的墨水直写3D打印场景。
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公开(公告)号：CN115309176B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211034208.6
申请日：2022-08-26
IPC: G05D1/08
Abstract: 本申请公开了一种多运动模式球形机器人的姿态控制方法、系统及存储介质，其中方法包括：首先，对被控球形机器人系统建立多运动模式球形机器人系统的数学模型；其次，根据所述多运动模式球形机器人系统的数学模型，设计滑模控制器；最后，利用所述滑模控制器，根据反馈线性化方法对球形机器人进行姿态控制。本申请能够使多运动模式球形机器人使用跳跃功能进行避障后，快速地进行制动和调整自身姿态，避免发生二次入障。
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公开(公告)号：CN115979260B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310159849.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 北京大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本申请公开了一种仿生导航系统、方法、设备及计算机存储介质。获取该水下载体在当前时刻航行时，所处水域的第一压强、对水航行速度以及惯性测量数据。再基于该第一压强、该对水航行速度该惯性测量数据，以及预先获取的该水下载体在初始时刻航行时，所处水域的第二水域温度、第二水域深度，通过计算，得到该水下载体在该当前时刻航行时的第一水域深度、对地航行速度以及目标惯性数据，从而输出该水下载体在该当前时刻的导航信息。根据本申请实施例，能够基于在当前时刻实时获取的第一压强，计算得到该水下载体在当前时刻的第一水域深度、目标惯性数据以及对地航行速度，从而更准确的确定该水下载体在该当前时刻的导航信息。
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