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公开(公告)号：CN108802848A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810402881.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于果园障碍物检测的前伸式机械避障机构，包括与接触装置、摆转装置、伸缩装置和连接支架；所述连接支架设置在车体上；所述伸缩装置安装在连接支架上，其伸缩端与摆转装置连接；所述摆转装置的摆动端与接触装置固定连接。当障碍物与车体接触时，压力点在障碍物作用下与信号传感器接触并施压，压力信号随之传送到控制器；同时在障碍物的压迫下伸缩装置压缩避震弹簧，从而为避障机构提供缓冲，而摆转装置在障碍物的作用下带着接触装置转动，同时将转动角度实时发送至控制器；最后控制器根据压力信号和角度信号判断出前方障碍物的大小、距离和方位，从而驱动车体转动避开障碍物。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN108762333A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810288020.1
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D23/19
CPC classification number: G05D23/1917
Abstract: 本发明公开一种智能控温果蔬冰水预冷装置，包括用于储存和保温的保温箱体，所述保温箱体顶部铰接相连有可向下盖合的保温盖，所述保温箱内部设有可绕中心轴旋转的隔板结构，所述隔板结构设有若干隔板将所述保温箱体内部分隔为若干个存储空间；所述隔板表面设有若干通孔将相邻存储空间通连。相对现有技术，本发明技术方案具有结构简单和自动温控等优点，可有效解决果蔬预冷各区域温度不均匀以及放置冰块与果蔬直接直接破坏果蔬的技术问题。
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公开(公告)号：CN108617766A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810278996.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23B7/158 , B08B3/02 , B01D46/54 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种果蔬加湿装置，储水箱顶部设有进风口和出风口，所述储水箱内部设有第一雾化组和第二雾化组，所述第一雾化组和所述第二雾化组下部均设有若干个用于对水体雾化且顶面低于水面的雾化头，设置于所述储水箱外的循环水泵分别通过管道与所述储水箱底部以及过滤装置相连，所述过滤装置的出水端与所述储水箱内部通连，本发明还提出一种果蔬加湿装置使用的方法。相对现有技术，本发明技术方案具有精准控制等优点，可提高果蔬保鲜的湿度控制精准性以及保证果蔬保鲜的可靠性。
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公开(公告)号：CN108077462A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711130261.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于食品安全技术领域，公开了一种降低乌龙茶中高效氯氟氰菊酯和氰戊菊酯残留的方法。该方法是采用乌龙茶传统加工工艺对茶鲜叶进行萎凋、做青；设定微波杀青功率和时间，启动微波杀青装置，开始杀青处理，得到杀青叶；杀青叶经揉捻机揉捻；设定冷却设备温度，对揉捻叶进行预冻；设定冷冻干燥真空度、加热板温度，进行冷冻干燥并至含水量低于7％，得到乌龙茶。采用微波杀青耦合真空冷冻干燥加工乌龙茶，所得乌龙茶中高效氯氟氰菊酯和氰戊菊酯浓度显著降低。本方法简便易行，还可用于其它茶叶中菊酯类农药的去除。
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公开(公告)号：CN107792837A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710771056.0
申请日：2017-08-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于纳米材料技术领域，公开了一种利用山茶植物纳米聚集体制备纳米硒的方法。该方法包括以下步骤：(1)山茶植物纳米聚集体的分离：制备山茶植物水提取物，通过超滤离心分离山茶植物纳米聚集体，平均直径＞10nm和平均直径≤10nm两类胶粒；(2)利用山茶植物纳米聚集体制备纳米硒：亚硒酸钠与维生素C在山茶植物纳米聚集体存在的条件下发生还原反应得到纳米硒溶胶，脱除维生素C得纳米硒成品。本发明以山茶植物纳米聚集体为模板，揭示不同山茶植物纳米聚集体纳米硒的区别，增强纳米硒功能特性，拓宽纳米硒的应用领域，提高其应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107758628A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710770329.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: C01B19/02
Abstract: 本发明属于纳米材料技术领域，公开了一种利用山茶植物水提取物制备纳米硒的方法及制备而成的纳米硒。该方法包括以下步骤：先制备山茶植物水提取物，再将亚硒酸钠与维生素C在山茶植物水提取物存在的条件下发生还原反应得到纳米硒溶胶，脱除维生素C得纳米硒成品，并通过体外细胞模型研究山茶植物水提取物纳米硒抗氧化、抗癌及抗炎活性。本发明以不同山茶植物水提取物为模板，制备功能活性强化的纳米硒，拓宽纳米硒的应用领域，提高其应用价值。
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公开(公告)号：CN107197846A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710357966.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种风送式超声二次雾化变粒径喷雾机，包括药液喷施系统、超声雾化系统和风送系统，所述药液喷施系统的喷液口设于风送系统的出风口处，所述超声雾化系统的超声波输出口正对于药液喷施系统的喷液口上而将从喷液口喷出的雾化药液进行再次雾化。本发明的药液喷施系统对药液进行雾化喷施，同时通过采用超声系统对从药液喷施系统雾化喷出的药液再次进行二次振荡雾化，使得雾化液滴的粒径小于喷嘴的雾化粒径，可显著提高雾滴分布均匀性，有效抑制农药残留超标，实现用最小的药液喷施量、最小的环境污染达到控制病虫害最大化的目的，可适用于不同喷施作业环境和喷施作业对象的要求，具有雾滴粒径可调、节省药液和使用范围广的有益效果。
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公开(公告)号：CN106627742A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610848549.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0409
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的转向装置，包括双输出轴伺服电机、第一行星齿轮减速器、第二行星齿轮减速器、转向编码器、第一联轴器、第二联轴器、方向盘、转向轴和电机固定支架，其中，所述第一行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的上方，所述第二行星齿轮减速器设置于所述双输出轴伺服电机的下方；本发明采用双输出轴伺服电机，两端配合行星齿轮减速器，使自动转向的执行机构结构紧凑，占用体积很小，在进行改装时，只需将原有转向轴的其中一段取下，替换为双输出轴伺服电机、行星齿轮减速器和转向编码器即可，有很强的实用性，方便安装布置，其通用性较强。
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公开(公告)号：CN106515431A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610852840.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B60K15/03 , B60K2015/03361 , B60K2015/03375 , B60Q9/00 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种智能油箱防加油管拉断决策装置，包括传感器、信息采集装置、监控装置、信息发送装置和决策装置；所述传感器将数据信息传输至所述信息采集装置，所述信息采集装置将数据信息传输至所述监控装置，所述监控装置将数据信息传输至终端实时显示装置以显示实时信息；所述监控装置通过所述信息发送装置将数据信息传输至所述决策装置；所述决策装置发出语音提示或中断动力传输，防止加油管拉断。本发明通过在加油过程中精确监控液体流量变化并清晰提醒驾驶员加油信息及加油完成油枪未拔前做出提醒，在车轮运动时做出决策强制断开传动部件、紧急制动，从而实现油管拉断前事先决策，有效避免事故发生。
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公开(公告)号：CN106428286A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610954816.7
申请日：2016-10-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D57/028 , B60S9/20
CPC classification number: B62D57/028 , B60S9/20
Abstract: 本发明涉及一种可使汽车自由移动装置，包括有传动机构、升降机构以及支撑移动机构，其中，所述升降机构为X型升降架结构，其顶端与车身底部固定，其底端与支撑移动机构连接，由传动机构驱动；所述支撑移动机构包括支撑平台和移动脚轮，移动脚轮固定在支撑平台底部的四个角处，该移动脚轮为万向轮，根据汽车受到的力不同，可使得汽车朝着力的方向运动。本发明采用液压机构，全自动化程度高，并且采用液压稳定性好，出现故障概率小，效率高；车辆小幅度移动只需人力推动，无需燃料，环保节能。
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