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公开(公告)号:CN114348049B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202210008005.3
申请日:2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CTCS列控系统多电台冗余控制方法及装置,该方法包括以下步骤:列控车载设备主控单元向多个通信单元同时发送配置数据和应用数据;通信单元对配置数据进行解析,以确认主系通信单元和备系通信单元;主系通信单元选择多个电台中的其中一电台与地面设备建立连接,以与地面设备进行应用数据无线通信。本发明实现对CTCS列控系统多电台的控制,列控系统的车载单元使用通信单元和电台冗余控制,当其中一个通信单元故障或一个电台无线接入核心网故障时,可选择另一通信单元或电台接入使用,从而保证列控系统的车载设备和地设备无线通信正常,提高CTCS列控系统的稳定性、安全性、可靠性。
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公开(公告)号:CN114348068B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202210046600.6
申请日:2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提出一种列车下坡运行控制方法、系统,通过设计重载列车运行控制策略并生成目标速度曲线;使列车在通过长大下坡线路时,降低列车和线路的磨损,避免车钩拉断;在跟踪目标速度曲线时,将实际跟踪速度与目标速度的误差控制在合理的范围内,实现对列车的速度跟踪控制。本发明的方法首先通过设计线路数据的描述形式确定列车运行前方最严格的目标速度和位置;其次,根据最严格的目标速度和位置,结合线路坡度完成对长大下坡参考速度曲线设计,实现长大下坡区间列车提前降速,保证ATO速度在安全范围内;最后,根据充风和放风时间以及下坡坡度值调节空气制动施加和撤销的速度下界,保证空气制动输出的平缓性。
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公开(公告)号:CN116055315B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202310331560.4
申请日:2023-03-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L41/0816 , H04L41/0659 , H04L41/0631 , H04L12/40 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种MVB通信配置方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于列车自动控制ATO逻辑通信板,所述ATO逻辑通信板包括主控单元和通信单元,包括:在所述ATO逻辑通信板处于上电状态后,确定用于控制ATO软件的主系主控单元;其中,所述主控单元包括所述主系主控单元;所述主系主控单元用于对所述通信单元进行多功能车辆总线MVB端口配置;所述通信单元包括主系通信单元;响应于所述通信单元的端口配置成功指令,建立主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接,并在通信连接建立成功后,获取所述主系主控单元的工作状态;根据所述工作状态,更新对所述主控单元或所述通信单元的MVB通信配置。
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公开(公告)号:CN115891953B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310207460.0
申请日:2023-03-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种磁浮列车制动控制方法、装置、设备及介质,涉及磁浮列车技术领域。该方法包括:获取磁浮列车处于电制动阶段的第一当前速度;在所述第一当前速度达到参考速度时,控制所述磁浮列车由所述电制动阶段切换至液压制动阶段;其中,所述液压制动阶段包括电液转换阶段、滑行对标阶段和液压制动停车阶段;根据所述液压制动阶段的制动力,控制所述磁浮列车停止运行。提高了磁浮列车制动的准确性。
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公开(公告)号:CN110427221B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201910539427.1
申请日:2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种将ATO软件与控车参数分离配置的方法及系统,所述方法通过以文本形式记录控车参数,并将所述控车参数通过参数传输接口写入ATO主机参数存储区。另外将ATO软件通过软件传输接口写入ATO主机应用软件存储区。存储在ATO主机应用软件存储区内的ATO软件从ATO主机参数存储区获取所述控车参数并对所述ATO软件内参数赋值,从而完成将ATO软件与控车参数的分离配置。所述系统主要包括终端设备、控车参数存储器以及连接所述终端设备与ATO主机内参数存储区之间的参数传输接口和连接所述终端设备与ATO主机内应用软件存储区之间的软件传输接口。本发明可实现在保持ATO软件一致的情况下,使之可以通用于各种不同类型轨道列车,从而提高了ATO软件的通用性。
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公开(公告)号:CN114506306B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202210023613.1
申请日:2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明提出一种列车下坡空气制动调节方法、系统,方法包括:确定参考速度曲线;确定空气制动速度阙值;根据列车当前车速和空气制动速度阙值的求和与参考速度的比较,调节列车空气制动的施加或撤销。根据充风和放风时间以及下坡坡度值调节巡航下界保证级位输出的平缓性,能够对空气制动的施加和撤销进行更为准确的评估,保证空气制动输出的平缓性,同时,还能够形成的电制动、空气制动切换策略对减小列车运行过程中的纵向冲动和提高列车运行的平稳性有良好的效果,保障了列车安全高效通过路况复杂的线路。
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公开(公告)号:CN112429046B
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202011223099.3
申请日:2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明公开了一种混合制动阶段的列车自动控制方法,根据列车所处位置和速度,将停车过程分为五个阶段,分别为:第一阶段:目标点减速阶段;第二阶段:小级位制动阶段;第三阶段:惰行调整阶段;第四阶段:混合制动阶段;第五阶段:最终调整阶段;其降低了对列车制动系统混合制动的要求,增加了控车算法的适用范围,提高了混合制动阶段控车舒适度,并可在一定程度上优化停车精度。
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公开(公告)号:CN110677835B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN201910806657.X
申请日:2019-08-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种双网融合的列控无线通信系统及方法,系统包括双模电台,所述双模电台包括控制板、第一通信单元和第二通信单元;所述控制板分别与所述第一通信单元和所述第二通信单元连接,用于根据网络切换命令选择所述第一通信单元或所述第二通信单元进行ATP车载设备与无线闭塞中心地面设备间的网络通信;所述第一通信单元用于通过第一无线通信网络建立ATP车载设备与无线闭塞中心地面设备间的网络通信;所述第二通信单元用于通过第二无线通信网络建立ATP车载设备与无线闭塞中心地面设备间的网络通信;所述第一无线通信网络、所述第二无线通信网络为两种不同的无线通信网络。本发明实现了列控业务的双网共同承载。
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公开(公告)号:CN114554454A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210011370.X
申请日:2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车地通信数据的转发方法及通信单元,所述转发方法包括,获取车地通信的原始数据;拷贝原始数据,并将拷贝的原始数据作为转发数据;依据转发数据,获取待转发的转发结构;依据待转发的转发结构,生成转发数据包。本发明高效地实现了车地通信中的数据转发。
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公开(公告)号:CN114435432A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202210011131.4
申请日:2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动折返方法、系统及装置,方法包括:列车的首端车载设备与尾端车载设备实现通信连接;首端车载设备获取调度集中控制系统CTC的折返计划;首端车载设备判断折返计划的有效性,当所述折返计划有效时,首端车载设备和尾端车载设备根据所述折返计划基于所述通信连接进行自动折返作业。本发明自动折返方法、系统及装置由地面运行计划驱动自动换端及无人自动折返,车载设备根据运行计划和折返计划将站台驾驶和换端过程自动化,提供了一种快速、高效、安全的自动化折返实现方案。
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