-
公开(公告)号：CN104477270B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410687048.4
申请日：2014-11-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种单动力移动六杆机器人，该机器人以空间六杆机构为基础，通过动力机驱动部件的翻转和摇摆动作来实现机构的整体平移和转向。单动力移动六杆机构为空间单闭链连杆机构，由机架杆(1)，电机(2)，驱动杆(3)，驱动轴(4)，第一辅助杆(5)，第一转动轴(6)，动力杆(7)，第二转动轴(8)，第二辅助杆(9)，传动轴(10)，传动杆撑杆(14)和轴承座(15)组成。通过控制电机的转动使动力杆在空间翻滚和摇摆，从而带动整体机器人的平移和转向，在教育、娱乐、军事等领域将得到很好的应用。(11)，机架转动轴(12)，第一支撑杆(13)、第二支
-
公开(公告)号：CN106344289A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610851034.0
申请日：2016-09-26
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: A61G5/06 , A61G5/061 , A61G5/066 , A61G5/10 , A61G2203/10
Abstract: 一种轮履腿复合式多功能轮椅包括坐架(A)、履带组件(B)、行走组件(C)；坐架(A)的第一悬吊(A-2)、第二悬吊(A-3)分别与所述履带组件(B)的第一连接杆(B-c-1)、第二连接杆(B-c-4)实现转动配合；行走组件(C)的机架(C-e)与所述坐架(A)的基座(A-1)实现固定连接；本发明结构小巧紧凑，使用灵活轻便，性能稳定、安全，可以实现轮式、履带式和腿式三种复合行驶功能。通过人工操作实现在平地、楼梯及多种复杂路面完成无障碍载人行走，为老年人和残疾人在平地、楼梯以及雪地、泥泞路面等不规则路面行走提供便利，可作为病残人的代步工具。
-
公开(公告)号：CN106275234A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610885126.0
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62M29/02
CPC classification number: B62M29/02
Abstract: 一种椭圆健身代步车包括车架(A)、左机械腿组(B)、右机械腿组(C)、左椭圆仪结构(D)、右椭圆仪结构(E)；车架(A)的机架(A-d)分别与左椭圆仪结构(D)的左摇杆(D-1)、左曲柄2(D-4)和右椭圆仪结构(E)的右摇杆(E-1)、右曲柄1(E-3)实现转动配合；左椭圆仪结构(D)的左曲柄1(D-3)，右椭圆仪结构(E)的右曲柄2(E-4)分别与左机械腿组(B)的左三叉架2(B-e)，右机械腿组(C)的右三叉架2(C-e)实现转动配合；本发明使用便捷，性能稳定、安全，可以实现转向、平地行走、越障功能。通过人力驱动实现载人行走，可作为健身器材和代步工具。
-
公开(公告)号：CN106272468A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610828455.1
申请日：2016-09-18
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: B25J11/002 , B25J9/0048
Abstract: 两自由度可折叠移动机器人，包括：第一杆件、第二杆件、第三杆件、第四杆件、第五杆件、第六杆件、第一电机、第二电机。第一杆件B端与第二杆件C端、第三杆件F端与第四杆件G端分别通过连接轴实现两杆件相互转动连接，第五杆件球壳端与第六杆件球形端通过球副连接实现两杆件之间相对转动；第一杆件A端与第四杆件H端通过第一电机相连，短连接轴中端与第一连杆A端配合实现两杆件相互转动连接；第二杆件D端与长连接轴中端通过第二电机相连，第三杆件E端与长连接轴中端配合实现两杆件相互转动连接；第五连杆叉形端与短连接轴配合连接，第六连杆叉形端与长连接轴配合连接。该机器人具有两个自由度，可通过两个电机控制实现全向移动和折叠功能。
-
公开(公告)号：CN103434580B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310312608.3
申请日：2013-07-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明公开一种可变形六面体移动机构包括，第一至第六组件，所述的第一至第六组件均为#字形平行四边形机构，第一组件的第一杆和第三杆与第二组件的第一杆和第三杆通过球副连接。第二组件的第一杆和第三杆与第六组件的第一杆和第三杆通过球副连接。第六组件的第一杆和第三杆与第五组件的第一杆和第三杆通过球副连接。第五组件的第一杆和第三杆与第一组件的第一杆和第三杆通过球副连接。第三组件的八个端槽分别与第一，第二，第六，第五组件的第二、四杆的同侧端通过球副连接。第四组件的八个端槽分别与第一，第二，第六，第五组件的第二、四杆的另一同侧端通过球副连接。通过第一至第六组件组成可变形六面体移动机构。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103982750B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410211012.9
申请日：2014-05-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种四支链并联轮式管道机器人，包括第一到第三侧杆系支链(B、C、D)和电动推杆系支链(A)。电动推杆系支链(A)中的第一空间铰链(A-1)四周的三个方槽a、b、c分别与第一到第三侧杆系支链(B、C、D)的第一杆(B-1、C-1、D-1)a端连接，用销轴固定并构成转动副；电动推杆系支链(A)中的第二空间铰链(A-7)四周的三个方槽a、b、c分别与第一到第三侧杆系支链(B、C、D)的第二杆(B-3、C-3、D-3)a端连接，用销轴固定并构成转动副。这样便完成了四条支链(A、B、C、D)的组装。通过第一到第三侧杆系支链(B、C、D)与管壁的支撑力，使机器人在管道中稳定的行走，并通过电动推杆系支链(A)的伸缩运动实现变径，适应不同直径的管道。
-
公开(公告)号：CN105109573A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510357535.9
申请日：2015-06-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种可变形三棱柱移动机器人，主要包括上组件和下组件，上组件设有第一至第五连接杆，完全相同的第一至第三电机；下组件设有第六至第十连接杆；第五连接杆与第十连接杆通过销钉活动连接；第一、第二电机分别与第一、第三连接杆固定连接，其电机轴与第七、第九连接杆固定连接，以此实现上下两组件的连接，该机器人可实现多种滚动步态、翻滚步态、蠕动步态、折叠功能等。
-
公开(公告)号：CN105083406A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510357532.5
申请日：2015-06-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种基于磁性复合球铰的五胞体机构，该机构包括：完全相同的第一至第五复合球铰(1、2、3、4、5)和完全相同的第一至第十伸缩杆(6、7、8、9、10、11、12、13、14、15)，构成一个空间五胞体机构。该机构可沿任意两复合球铰方向穿越另三个复合球铰所构成平面完成一次穿越运动，此过程是无限循环的，可实现机构在伸缩杆为主动的情况下的连续运动。可为中小学生提供对几何形体及移动机构的认识，可用于制作机构教具、玩具，也可用于制作军用探测机器人。
-
公开(公告)号：CN103448825B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310361801.6
申请日：2013-08-19
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/024 , F16L55/32
Abstract: 一种缩放穿插的移动机构，包括一个上杆组（A）、一个下杆组（B）、三个支链推杆以及它们之间的连接。支链推杆的顶端插入到上杆组（A）的连接杆的底孔中，以销钉进行固定连接，支链推杆的尾端插入到下杆组（B）的关节轴承杆的顶孔中，以销钉进行固定连接。通过控制上杆组（A）中的驱动电机和各个推杆的伸缩，可以实现上杆组（Ａ）和下杆组（Ｂ）的缩放运动，也可以实现上杆组（Ａ）和下杆组（Ｂ）之间的穿插运动，并且机构整体具有缩放穿插移动步态和爬壁转弯移动步态。可应用于管道机器人及相关民用领域，也可应用于星球探测和军事领域。
-
公开(公告)号：CN103010329B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210493426.6
申请日：2012-11-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种两足步行移动机构包括：一个静平台（C）、一个动平台（F）、两个连杆（B、D）、两个推杆(A、E)、八个万向节（G、H、I、J、K、L、M、N）。所述动平台、静平台通过万向节与连杆、推杆连接，其中连杆与推杆位置相互平行。在电机（34）的带动下，该机构可实现两个移动平台上下交替前行；在电机（61）的带动下，该机构可实现横向移动；当两推杆同时伸长或缩短时，可使离地移动平台实现绕自身转轴自转。该机构能实现三自由度运动和探测姿态调整功能，既解决了简单四杆移动机构无法实现的变线运动功能，同时还避免了两个移动平台内均装载电机的情况，从而达到节省空间的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
355
records
(took 0.059 seconds)
