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公开(公告)号：CN117441459A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311438921.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 潍坊久乐田农业装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于纸钵苗的蔬菜移栽机，其包括移动机体，所述移动机体上安装有移栽装置以及用于将纸钵苗盘中的纸钵苗分离出来供应给所述移栽装置的分苗装置；所述分苗装置包括输送带以及置于所述输送带末端的分苗机构与第一输出斗；所述移栽装置具有鸭嘴移栽机构；所述分苗装置与所述移栽装置之间设置有缓存装置，所述缓存装置包括多个缓存苗杯，所有所述缓存苗杯连接成环形杯链，所述环形杯链能够沿着环形路径循环运动；每个所述缓存苗杯均具有上下贯通的杯体以及能够相对于所述杯体转动开合的底板；所述底板能够在释放位打开，所述释放位的下方具有第二输出斗；所述鸭嘴移栽机构从所述第二输出斗的下方获取纸钵苗。
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公开(公告)号：CN116998265A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310179192.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种前置式秸秆拨离小麦条播机，包括机架，机架上由前至后依次安装有秸秆外旋拨离机构、卧式浅层旋耕机构、立式深层破茬机构、开沟施肥播种机构、覆土镇压机构；秸秆外旋拨离机构包括至少两组秸秆拨离装置，多组秸秆拨离装置并排布置且分别与各播种行一一对应；秸秆拨离装置包括拨离安装架，拨离安装架上安装有两个呈左右并排布置的秸秆外旋组件，两秸秆外旋组件位于对应播种行的两侧且两秸秆外旋组件的相邻侧呈重叠设置，拨离安装架与秸秆外旋组件之间还设有外旋拨离驱动装置；本发明具有结构简化、成本低等优点，清理秸秆过程中，不破坏秸秆蓬松度，秸秆覆盖率仍较高，保证秸秆覆盖的效果。
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公开(公告)号：CN116901638A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310862835.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B60G17/019 , A01B51/00 , B60G17/056 , G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种车架自适应调平系统，包括左前、右前、左后和右后液压缸控制回路；在每个液压缸控制回路中：连接在变量泵排油口处的单向阀的出油口分别与比例换向阀的P口、切换阀A口和蓄能器连接，切换阀的B口与比例换向阀的A口连接，切换阀的P口和比例换向阀的B口分别与液压缸的无杆腔和有杆腔油口连接，液压缸的有杆腔通过补油单向阀与油箱连接；压力传感器连接在蓄能器上，位移传感器连接在液压缸的活塞杆上，负载连接在液压缸的活塞杆端；前部和后部的两个液压缸上的负载均通过连接卡扣连接；俯仰方向倾角传感器和侧倾方向倾角传感器分别安装在农机的车架上。该系统地形适应能力好，爬坡性能优异，有利于提高农机的通用性。
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公开(公告)号：CN114793517B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210422930.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B76/00
Abstract: 一种耕作机械姿态与作业深度稳定控制系统及方法，系统：发动机通过分动箱分别连接耕作机械变量驱动泵和调控回路驱动泵，耕作机械变量驱动泵驱动耕作机械驱动马达动作，调控回路驱动泵分别通过耕深电液比例控制阀、调平电液比例控制阀驱动耕深调控液压缸、调平液压缸，转速传感器连接在耕作机械变量驱动泵的传动轴上，压力传感器连接在耕作机械驱动马达上，角度传感器安装在三点悬挂拉杆的销轴上，水平倾角传感器安装在拖拉机上，位移传感器连接在三点悬挂液压缸上。方法：获得监测信号；控制耕作机械驱动马达的转速保持在目标转速；实现耕作深度的控制；实现耕作机械的姿态的控制。该系统及方法能便捷的实现对耕作机械的姿态与作业深度的控制。
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公开(公告)号：CN112253557B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011194443.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B9/14 , F15B9/17 , F15B21/02 , F15B21/041 , F15B13/08
Abstract: 一种履带拖拉机液压驱动系统，发动机经分动箱与行走驱动泵、辅助泵和变量泵连接；行走驱动泵出油口分别与溢流阀A和分流阀的进油口连接，分流阀两个出油口分别为手动换向阀A、B进行供油；手动换向阀A和B分别连接左、右侧驱动马达；左侧和右侧驱动马达分别与左侧和右侧履带的驱动轮连接；辅助泵的出油口分别与溢流阀B的进油口、手动调速阀的进油口和电磁换向阀的P口连接，手动调速阀的出油口与驾驶室转塔液压马达的A口连接；电磁换向阀的A口和B口分别与调平液压缸的两个腔体连接；变量泵的出油口分别与比例溢流阀的进油口和双向液压马达的A口连接；分流控制阀的A口和B口分别与分流阀的两个出油口连接。该系统能有效缩小转向半径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115573954A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211103121.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B11/16 , F15B11/22 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B21/08 , A01B63/02
Abstract: 一种电液仿形系统，三位四通换向阀一的B口分别与调平液压缸一的无杆腔和调平液压缸二的有杆腔连接，其A口通过同步缸分别与调平液压缸一的有杆腔和调平液压缸二的无杆腔连接；电磁比例阀的B口通过截止阀与冷水水源连接，其A口与冷却器的冷却液进口连接，冷却器的进油口与三位四通换向阀一的T口连接；三位四通换向阀二的B口与升降液压缸的有杆腔连接，其A口通过桥式回路与升降液压缸的无杆腔油口连接；液气混合缸的气腔气口同时与两位两通电磁阀二和三的A口连接；高压液缸的无杆腔油口与液气混合缸的油腔油口连接，其活塞杆与升降液压缸的活塞杆同轴心的设置，且两个活塞杆端部固定连接。该系统可自动化的实现作业机具的升降与调平作业。
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公开(公告)号：CN114600575B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210294840.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种苗床旋耕整备设备，其包括机架，机架上从前到后依次安装有旋耕装置、平土装置以及镇压装置；平土装置包括平土板；平土板的上端铰接在机架上，且平土板整体相对于其上端向后倾斜，且平土板与机架之间设置有弹性装置；弹性装置使平土板的下端具有向下运动趋势；平土板的数量为多个，所有平土板直线阵列排列。本发明的苗床旋耕整备设备，将传统的整体式平土板拆为多个，每个平土板独立进行平土作业，可减少土地中局部凸起部分对整个苗床宽度的影响，局部凸起只会使其中一两个平土板抬升缓冲，不影响其他平土板作业，此外，独立设置的平土板宽度较窄不容易变形，寿命也更高，相比于整体式平土板优势明显。
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公开(公告)号：CN115263836A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211063711.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B11/17 , F15B11/22 , F15B13/06 , F15B1/02 , F15B21/041 , F15B21/0423 , A01B71/00
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机作业机具挂接驱动系统，包括液压悬挂驱动系统、液压动力输出系统、发动机、悬挂驱动主泵、悬挂驱动辅助泵、悬挂左液压缸、悬挂右液压缸、悬挂升降液压缸、动力输出马达、液压油箱、控制器、动力输出驱动泵Ⅰ、动力输出驱动泵Ⅱ、动力输出驱动泵Ⅲ；液压悬挂驱动系统用于实现机具的同步升降、自适应调平；液压动力输出系统用于为机具提供稳定的驱动力；本发明的驱动系统，可实现液压悬挂的同步升降、自适应调平，可实现动力输出装置在宽转速范围的稳定输出驱动，满足各种农机具的使用需求，使拖拉机机具挂接的通用性更强。
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公开(公告)号：CN115217805A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210906336.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种智能化液压动力输出系统，三通管道将液压泵的排油分为两路，一路供给流量控制阀，另一路分别供给比例溢流阀、定差减压阀一至三；定差减压阀一通过与主换向阀一和液控单向阀组与执行元件一连接；梭阀一比较主换向阀一上两个负载输出支路的压力并输出给定差减压阀一的控制油口；定差减压阀二通过主换向阀二与执行元件二连接；梭阀一比较主换向阀一上两个负载输出支路的压力并输出给定差减压阀一的控制油口；定差减压阀三通过可变节流阀与执行元件三连接；每个负载支路上均连接有压力传感器，并通过辅换向阀与流量控制阀的控制油口连接；地轮和卫星测速模块均安装在作业机械上。该系统可以有效降低溢流损失，可有效提高对各执行元件的控制精度。
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公开(公告)号：CN114946354A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210679487.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种变量施肥装置，包括安装架、施肥装置、风送装置、控制单元；施肥装置包括施肥驱动马达、施肥驱动轴和施肥组件；控制单元包括控制器、油箱、动力源、分动箱、风机驱动回路和施肥驱动回路；风机驱动回路包括风机驱动泵、调速阀A、调速阀B、调速阀C、两位两通阀A、两位两通阀B、两位两通阀C；本发明的变量施肥装置可精准控制施肥驱动马达的转速，继而实现施肥量精确控制；风机驱动马达转速8挡有级可调，既可防止肥料在导肥软管堵塞，又可实现肥料入土深度可调，满足不同作物、土壤条件的农艺要求；通过施肥驱动马达反转实现排肥，克服了传统机械式施肥排肥难的问题。
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