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公开(公告)号：CN206899224U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720827765.1
申请日：2017-07-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型提供一种机器人导轨，包括连接件和下悬挂轨，所述连接件位于下悬挂轨的上方，所述下悬挂轨的中心具有拼接槽，该拼接槽的底部具有横向设置的插槽；所述下悬挂轨的上端具有水平的支撑轮导轨面；所述下悬挂轨的下端的两侧具有承重导向轮导轨面；沿下悬挂轨长度方向，所述下悬挂轨的侧壁设置有卡槽，卡槽的外壁面形成驱动导向面，所述下悬挂轨的侧壁还设置有卡条，所述卡条位于卡槽与支撑轮导轨面之间；在卡槽与承重导向轮导轨面之间，所述下悬挂轨的侧壁上具有内凹的驱动导向轮导向面。本实用新型可有效解决解决导轨拼接错差问题以及导轨和弯轨错差问题。
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公开(公告)号：CN206834994U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720745605.2
申请日：2017-06-26
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02M5/297
Abstract: 本实用新型提供一种可调频交流恒流源电路，包括控制器、直接频率合成器、多路选择器、放大电路以及恒流源产生电路；所述控制器分别与直接频率合成器、多路选择器连接，所述放大电路分别与多路选择器、直接频率合成器、恒流源产生电路连接；所述控制器控制直接频率合成器的输出频率；所述多路选择器用于控制放大电路对输入电压的放大倍数；所述恒流源产生电路用于根据放大电路输入的电压输出恒定电流。本实用新型的频率可调并可输出恒定的电流，恒定电流的大小可调，应用于微弱信号处理领域，满足不同情况需要。
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公开(公告)号：CN206795882U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720687394.1
申请日：2017-06-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供一种机器人搬运把手装置，包括把手盖、解锁按钮、顶杆和顶销；所述顶杆可转动地安装在把手盖上；位于顶杆的两侧，所述把手盖上设置有解锁按钮安装槽、顶销滑动槽，所述解锁按钮、顶销分别可上下移动地设置在解锁按钮安装槽、顶销滑动槽内；所述顶销滑动槽内还设置有弹簧，所述弹簧位于顶销的上端；所述顶杆的一端与顶销连接，当解锁按钮被按下时，解锁按钮与顶杆的另一端接触并推动顶杆绕安装点转动。本实用新型的顶销可以插入机器人的卡槽中，避免机器人升降过程中晃动，提高升降稳定性，当机器人下降时，解锁按钮失去外力作用，顶销在弹簧的作用下伸进机器人卡槽，可以将机器人连同把手装置一同搬走，实现机器人安全高效搬运。
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公开(公告)号：CN206320253U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621480670.9
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种螺旋伸缩装置，包括驱动机构、若干级伸缩机构，伸缩机构包括螺杆及螺母，当螺杆转动时螺母可在螺杆上移动；驱动机构驱动第一级伸缩机构的螺杆转动；后级伸缩机构螺杆套在前级伸缩机构螺杆外部并与其连接，相邻螺杆之间可沿轴向相对移动，前级伸缩机构螺杆转动时带动后级伸缩机构螺杆转动；前级伸缩机构的螺母与后级伸缩机构的螺杆之间设有圆槽，圆槽内填充球体，伸缩时，前级伸缩机构螺母通过球体带动后级螺杆伸出或缩回。本实用新型利用多级螺旋传动，能够在有限空间内伸长到需求的长度，实现有序伸缩，利用钢球将前级伸缩机构的动力传递给后级伸缩机构，避免了螺母与螺杆通过直接接触传递动力，减少磨损，降低故障率。
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公开(公告)号：CN206268742U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621372461.2
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供的两自由度云台，包括旋转舵机、俯仰舵机、联动轴、安装座、连接机构和固定机构；所述旋转舵机安装在固定机构上；所述连接机构位于旋转舵机的下方，旋转舵机的输出轴与连接机构连接；所述安装座位于连接机构的下方，联动轴水平安装在所述安装座上，所述俯仰舵机安装在连接机构上、位于所述安装座的一侧，俯仰舵机的输出轴与所述联动轴连接，所述俯仰舵机通过联动轴带动安装座上下转动。本实用新型结构简单紧凑，体积小、定位精度高，故障率低，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206268733U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621371596.7
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: F16M11/06
Abstract: 本实用新型提供一种云台限位机构，包括底座、云台顶盖，所述云台顶盖可转动地安装在所述底座上，还包括上限位、下限位、直线运动机构，所述上限位安装在所述云台顶盖上，所述直线运动机构安装在所述底座上，所述下限位安装在直线运动机构上并可在该直线运动机构上进行直线移动，所述下限位位于所述上限位的移动轨迹上。本实用新型利用上限位与下限位之间的配合，同时利用下限位可在直线运动机构上移动，使得云台的转动角度超过360度，真正实现云台的360度无死角转动，同时达到限位的效果，本实用新型结构简单紧凑，体积小，设计巧妙。
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公开(公告)号：CN206180563U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621256469.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02H3/093
Abstract: 本实用新型提供一种负载过流保护电路，包括依次连接的电流采样电阻、放大器、比较器一、定时器、自锁控制电路以及电子开关，所述电流采样电阻与电子开关连接，所述比较器一还与参考源一连接；所述放大器对电流采样电阻的电压放大后送入比较器一，所述比较器一比较放大器输出的电压信号与参考源一之间的大小，如果放大器输出的电压信号高于参考源一，则定时器开始延时计时，在延时计时过程中，如果放大器输出的电压信号低于参考源一，则定时器停止计时，电子开关正常导通，否则，定时器延时计时达到设定值，自锁控制电路关断电子开关并锁定电子开关断开状态。本实用新型解决了解决过流保护的延时时间短，同时很容易烧坏MOS管的问题。
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公开(公告)号：CN206014315U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620906707.3
申请日：2016-08-19
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种链条传动式升降装置，包括链式升降模块，所述链式升降模块包括墙板、驱动装置以及若干级链条传动模块；链条传动模块包括齿轮组、环绕在齿轮组上的链条以及升降板，所述齿轮组安装在升降板上；各级链条传动模块中的第一级链条传动模块的升降板与所述驱动装置连接，其链条与所述墙板连接，其余各级链条传动模块中的后级链条传动模块的升降板与前级链条传动模块的链条连接，后级链条传动模块的链条与前级链条传动模块的升降板连接。本实用新型采用齿轮和链条传递运动，实现多级升降，保证位置良好的重复性，搬运精确。
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公开(公告)号：CN205415603U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620247015.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型提供一种机器人行走机构，包括挂载部、驱动机构以及导向机构，所述导向机构包括前导向模块和后导向模块，所述前、后导向模块结构相同，包括支撑杆、导向块以及导向轮组；所述导向块可旋转地安装在所述支撑杆上，所述导向块的两端分别安装有导向轮组；所述前、后导向模块的支撑杆的底端分别安装在所述挂载部的两端；所述驱动机构可左右移动地安装在所述挂载部上。本实用新型的导向机构及驱动机构在弯道可自适应，无需借助辅助装置进行转弯，结构简单。
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公开(公告)号：CN304406563S
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201730118991.8
申请日：2017-04-12
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：巡检机器人（A200‑2）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检测配电站所内仪表工作状态。
3．本外观设计产品的设计要点：各视图所示的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5．请求保护的外观设计设计2请求保护色彩。
6．指定基本设计：设计1。
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