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公开(公告)号：CN116841305A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310334338.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高精度图斑调查系统，涉及无人机应用领域，特别涉及一种基于无人机的高精度图斑调查系统和方法，可根据各个待调查图斑自动生成对应的飞行航线；无人机根据获取的飞行航线的数据，能够进行自主的飞行，同时控制云台与相机，完成正视照片和斜视照片的拍摄，并发送到遥控器中进行图像的查看、套合与上传。
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公开(公告)号：CN111896978B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010856463.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机的GNSS原始观测数据记录方法和装置，应用于无人机的GNSS组件，所述方法包括：实时监控所述无人机的作业状态；当所述无人机处于首次作业状态时，按照当前时刻新建一个原始观测文件，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；当所述无人机处于非首次作业状态时，在所述原始观测文件中记录所述无人机的GNSS原始观测数据；当所述无人机停止作业时，停止记录所述无人机的GNSS原始观测数据，从而解决在无人机多架次的数据记录过程中创建多个原始观测文件的技术问题，从而提高内业结算过程的数据处理效率和数据准确性。
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公开(公告)号：CN116714794A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310573720.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机及无人机系统，该无人机包括CPU、激光模块、第一雷达模块和提示模块，激光模块设置在无人机的尾部，第一雷达模块设置在无人机的下方，激光模块在无人机起飞前检测无人机后面的危险区域内是否存在用户，第一雷达模块在无人机降落时检测无人机下面是否存在用户，CPU在无人机后面的危险区域内存在用户，或无人机下面存在用户的情况下，控制提示模块提示用户。本发明实施例，在无人机起飞前，检测到无人机后面的危险区域内存在用户时提醒用户，在无人机降落时，检测到无人机下面存在用户时提醒用户，以便用户可以退到安全范围，从而可以保证无人机起飞和降落时的人员安全。
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公开(公告)号：CN112235866B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202010887536.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: H04W72/0453 , H04W72/541 , H04W4/02
Abstract: 本发明提供的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，包括切换传输频点、发送测试字符串数据、获取测试字符串数据、测试结束判定、选择最佳传输频点。本发明的一种自动选择RTK基站中最佳传输频点的方法，通过将RTK基准站和RTK移动站中电台模块同步切换至同一传输频点，并通过RTK基准站中电台发送测试字符串数据，获取RTK移动站中第二电台模块处于所述传输频点时接收到的测试字符串数据，比较不同传输频点时对应的已接收测试字符串数据，从而自动选择出最佳传输频点，整个过程无需人为手动不停更换传输频点，且很容易得到较为精准的最佳传输频点。
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公开(公告)号：CN113613237B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110843884.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 王杰楷 , 文述生 , 王江林 , 周光海 , 肖浩威 , 杨艺 , 潘伟锋 , 刘国光 , 郝志刚 , 闫志愿 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 余定麟
Abstract: 本发明提供一种共享GNSS接收机网络流量的方法，涉及GNSS定位领域，包括控制WIFI模块安装预先设置的WIFI驱动生成用于创建无线局域网的无线网卡；控制移动网络模块安装移动网络驱动和配置移动网络拨号脚本，控制预先设置的GPIO驱动对移动网络进行使能点火，调用移动网络拨号脚本对外插SIM卡进行移动网络拨号并生成用于与外网络建立通信的移动网络网卡；控制网络路由模块将移动终端设备通过无线局域网发送的访问外网请求转发至移动网络网卡，并由移动网络网卡发送至外网。本发明提供一种共享GNSS接收机网络流量的方法，实现了对GNSS接收机内部数据的及时有效的获取和分析，同时也保证了户外作业人员与外部信息交换的通畅性和及时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110446191B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910537531.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor： 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 文述生 , 王江林 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明公开了一种数传电台的设置方法，包括以下步骤：基准站与数传电台、基准站与移动终端通过通信模块建立通信链路；所述移动终端按预设格式发送命令至基准站，所述命令包括命令标识符、目标主机标识符和目标主机参数值，所述目标主机标识符为基准站主机标识符和数传电台主机标识符；所述基准站接收并过滤分析所述移动终端发送的命令，从所述目标主机标识符判断需要设置的目标主机，并将所述命令发送至对应的目标主机，所述目标主机根据所述命令的目标主机参数值进行参数设置。本发明只需通过移动终端连接一次基准站即可完成基准站参数与数传电台参数的设置，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111885614B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010530668.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor： 文述生 , 王江林 , 李宁 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 潘伟锋 , 周光海 , 刘佳 , 徐键 , 陈远 , 樊灵孟 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 王一星 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: H04W16/18
Abstract: 本发明公开了一种CORS基站组网方法，包括根据Delaunay三角格网法对所有基站生成第一Delaunay三角格网，形成第一CORS网；然后依次将每个基站从第一CORS网中剔除，并根据Delaunay三角格网法对剩余的基站生成第二Delaunay三角格网，直到所有的基站处理完成；将每次生成的第二Delaunay三角格网的所有边与第一Delaunay三角格网中的所有边进行比较找出差异边，并将其加入第一Delaunay三角格网中，并形成第二CORS网。通过在CORS网中增加一些基线，则当某个基站不可用时，启动对应基线，保证CORS网的可用性。本发明还公开了一种CORS基站组网装置和存储介质。
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公开(公告)号：CN110599612B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910660499.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司(CN)
Inventor： 李宁 , 文述生 , 徐丹龙 , 王江林 , 闫少霞 , 周光海 , 肖浩威 , 马然 , 黄劲风 , 马原 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋
Abstract: 本发明公开了高速公路不停车自动收费的方法、设备、存储介质，由高速公路不停车收费系统中的车辆盒子实现，车辆盒子可安装于车辆上，实时将当前车辆盒子所接收到的第一位置信息、第二位置信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；实时将当前车辆盒子所接收到的差分定位信息，以及当前车辆盒子绑定的车辆标识信息发送至云平台；当接收云平台发送的交通通行费结算账单时，通过车辆盒子内的支付程序或者与所述车辆盒子绑定的支付程序完成对所述账单的支付。本发明还提供了一种由云平台实现的高速公路不停车自动收费的方法。本发明通过地基定位系统实现高精度的差分定位，获取车辆的实际行驶轨迹，实现高速公路不停车自动收费。
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公开(公告)号：CN115296097A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210878967.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种RTK电台天线连接结构，涉及导航定位技术领域，包括：电台天线；TNC同轴头，所述电台天线设置在所述TNC同轴头上；以及GNSS天线，所述GNSS天线上设置有第一DFI连接插座；其中，所述TNC同轴头设置在所述第一DFI连接插座上，所述TNC同轴头与所述第一DFI连接插座为拔插式连接。该RTK电台天线连接结构减少了内部的走线，使得装配更加便捷。
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公开(公告)号：CN115265527A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210556142.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明涉及导航领域，提供一种用于处理GNSS/INS组合数据的方法及组合导航系统，包括接收数据、数据预处理、初始对准判断、数据解算以及优化提升处理。本申请中的一种用于处理GNSS/INS组合数据的方法，需要对组合导航系统是否已经完成初始对准进行自主的判断，从而实现对组合导航系统的自动化对准，进而对已经完成初始对准的已处理GNSS/INS组合数据进行解算处理并进行优化提升处理，充分利用了事后特性进行优化提升处理，保证了对准的成功性从而提升了导航的使用体验感。
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