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公开(公告)号：CN109064449B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810726585.3
申请日：2018-07-04
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁表面病害的检测方法，涉及桥梁病害防治领域，包括以下步骤：S1、采集桥梁表面病害样本，使用深度学习算法对样本进行训练学习，获得病害语义分割网络模型；S2、根据所述病害语义分割网络模型对病害图像进行分割，并将分割后图像转化为二值化图像；S3、计算识别单幅二值化图像的8连通区域，然后计算二值化图像中每个连通区域的面积；S4、对所有病害分割图像转化的二值化图像依次进行步骤S3计算，合并计算结果输出为病害检测结果。本发明的桥梁表面病害的检测方法便于获得各类病害区域的数目、面积、病害总面积和病害最大面积等指标，较现有技术提升了对桥梁病害的检测准确度和全面度。
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公开(公告)号：CN109869438B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910182097.5
申请日：2019-03-11
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊索减振方法，包括：获取吊索的振动频率；根据吊索的振动频率确定多重调谐质量阻尼器的第一锤头和第二锤头的质量、钢绞线的型号、第一锤头到支撑部的距离和第二锤头到支撑部的距离；确定多重调谐质量阻尼器的安装在吊索上的位置；安装多重调谐质量阻尼器对吊索进行减振。本发明能有效地解决阻尼器与吊索连接点位置发生变化，在随着施工进度的变化需要不断的调整的问题。
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公开(公告)号：CN110578293A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910918682.7
申请日：2019-09-26
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁检测领域，本发明公开了一种混凝土箱梁巡检机器人，包括承载小车，其包括壳体、行走机构和四个减震机构，所述壳体与行走机构通过四个所述减震机构连接。还包括图像采集装置，其设置在所述壳体上。还包括至少一个探伤装置，其包括折叠臂和矩阵雷达，所述折叠臂一端与所述壳体转动连接，另一端与所述矩阵雷达转动连接，所述矩阵雷达用于紧贴混凝土箱梁内部空间的壁面实施检测。本发明能有效地解决现有技术需要使用折叠工具在桥面上对桥梁进行检测以及配合人工在钢箱梁内部进行视觉检测，导致效率低下及不准确的问题。
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公开(公告)号：CN106093184B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201610533659.2
申请日：2016-07-08
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 本发明公开了一种桥梁拉索电磁探伤装置及其应用，涉及桥梁拉索无损检测领域，桥梁拉索电磁探伤装置包括套筒，套筒外壁上固定有多个励磁线圈，内壁上设有多个凹槽，每个凹槽内固定有用于探测断丝处漏磁磁通的探测线圈。桥梁拉索无损检测系统，包括桥梁拉索电磁探伤装置；与励磁线圈相连的绝缘栅双极型晶体管；与绝缘栅双极型晶体管相连的供电装置；与绝缘栅双极型晶体管相连的计算机。信号处理装置，用于接收并处理全部探测线圈发出的损伤信号，并将处理后的损伤信号发送给计算机。本发明的桥梁拉索电磁探伤装置探测面积大且重量轻能够被对人不易到达的高空桥梁拉索进行检测，本发明的桥梁拉索无损检测系统可调节探测灵敏度，能提高探测准确率。
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公开(公告)号：CN110359372A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910596651.4
申请日：2019-07-04
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬索桥索夹螺杆轴力施工方法，包括以下步骤：通过线性拟合得到超声波在螺杆内的传播时间与螺杆内轴力的线性相关系数K，无应力状态下，超声波在待安装螺杆内的初始传播时间为t1；以设计施工轴力F1的80％-90％对螺杆进行张拉，拨紧螺母，测量超声波在螺杆内的传播时间t2；卸载轴力后，测量超声波在螺杆内的传播时间t3；根据K及t2、t3计算螺杆实际损失轴力ΔF1，并计算修正施工轴力F2；以修正施工轴力F2对螺杆进行张拉，拨紧螺母，卸载轴力后，完成张拉，涉及桥梁工程施工领域。本发明针对张拉单根螺杆自身的回缩损失情况制定修正方案，妥善解决了螺母拨紧后螺杆的轴力损失大及随机性大的工程问题。
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公开(公告)号：CN110258329A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910512548.7
申请日：2019-06-13
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种FRP拉索锚固装置及其安装方法，涉及拉索锚固技术领域，其包括外部套筒和多组锚固组件，每组锚固组件包括：分段套筒；内部锚杯，其中部开设有通孔，所有内部锚杯的通孔组成固定FRP拉索的圆台型通孔，且孔径较大的一端为自由端，孔径较小的一端为张拉端；分段套筒内壁设有环形台阶，内部锚杯设有与环形台阶相适配的台阶面，环形台阶与台阶面之间形成容纳腔；弹性件，其设置于容纳腔内；相邻两组锚固组件中靠近自由端的弹性件的刚度大于靠近张拉端的弹性件的刚度。本发明可明显减小张拉端的应力集中现象，使FRP拉索锚固区内拉索表面的压应力和剪应力分布更加均匀，以实现大吨位FRP拉索的有效锚固。
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公开(公告)号：CN109853378A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910224042.6
申请日：2019-03-22
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开了一种便捷式桥梁用检查小车、救援及桥梁检测方法，涉及桥梁检测领域，包括伸缩架、至少一磁轮、第一驱动装置和摄像头，所述磁轮设于所述伸缩架上，所述第一驱动装置与所述磁轮连接，用于驱动所述磁轮沿桥梁滑动，所述摄像头转动固定于所述伸缩架，其中，所述伸缩架用于调节所述摄像头和磁轮的相对位置，本发明能够完成对检查空间有限桥梁的检测，其整体结构简单，占用空间较小，从而适用于检查空间有限的桥梁。
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公开(公告)号：CN106838099B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710010505.X
申请日：2017-01-06
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种变参数多功能粘滞阻尼器的设计方法及阻尼器，涉及减振技术领域。根据粘滞性阻尼器的阻尼系数Ci与速度指数αi随阻尼阀速度V的变化而变化，将粘滞阻尼器的本构关系曲线划分成若干阶段，根据其本构关系曲线设计粘滞性阻尼器中阻尼阀的三段弧形曲面，且第一曲面、第二曲面和第三曲面分别与第I阶段、第II阶段和第III阶段的分段函数对应。根据本发明的设计方法设计的粘滞阻尼器能够根据阻尼器活塞的运动速度自动调节阻尼力，能够在同一桥梁中满足多种应用场景，该粘滞阻尼器可有效避免温致变形对桥梁造成的损伤；有利于减少风振、刹车制动外荷载引起的位移，防止粘滞阻尼器、伸缩缝等装置过早发生疲劳破坏；有利于提高桥梁结构的抗震性能。
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公开(公告)号：CN108570930A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810468561.2
申请日：2018-05-16
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开了用于桥梁底部的智能检测设备及检测方法，包括行走装置、伸展装置、图像采集装置和控制系统；伸展装置包括一端组设于行走装置上的可绕自身轴向旋转的第一伸缩机构、组设于第一伸缩机构另一端并可绕自身轴向旋转的第二伸缩机构和可折叠地组设于第二伸缩机构远离第一伸缩机构一端的第三伸缩机构；图像采集装置组设于第三伸缩机构上；控制系统与第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构及图像采集装置均相连，并用于控制图像采集装置工作、控制第一伸缩机构的伸缩和旋转、控制第二伸缩机构的伸缩和旋转和控制第三伸缩机构的伸缩以及折叠和展开。本发明减小了伸展装置展开过程行走装置重心改变幅度，节省了展开过程需要的空间资源。
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公开(公告)号：CN105735511B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610223224.8
申请日：2016-04-11
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种受控结构上竖向流固耦合调谐质量阻尼器及调校方法，涉及结构振动控制领域，包括阻尼箱，阻尼箱内装设有阻尼油，阻尼油内浸有固体质量块，固体质量块设有翼板，翼板与阻尼箱壁间间隙可调整，翼板上设有弹簧。阻尼器的参数调试方法包括：确定阻尼器的质量比、个数、目标频率比、目标阻尼比和受控结构允许附加的总质量；计算阻尼器目标频率、目标活动质量和目标弹簧刚度；调校阻尼器阻尼比；调校阻尼器频率f；比较实际阻尼比和目标阻尼比；比较实际附加总质量和允许附加总质量。本发明可以准确调校出所需要的阻尼器参数，可靠实用。
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