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公开(公告)号：CN113427498A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110757517.5
申请日：2021-07-05
Applicant: 广东人工智能与先进计算研究院 , 中国科学院自动化研究所 , 芯跳科技(广州)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种触觉传感装置、机械手及机器人，触觉传感装置包括底座机构、多个压力传感器以及顶盖机构。底座机构具有一安装面；各压力传感器设置于安装面上，各压力传感器间隔分布于安装面上；顶盖机构包括顶盖层和多个压力传递柱，压力传递柱的一端与压力传感器的背离安装面的一面垂直抵接，另一端与顶盖层抵接，顶盖层设置于底座机构上，且覆盖各压力传递柱和各压力传感器，顶盖层的背离压力传递柱的外表面设有柔性层。上述的触觉传感装置、机械手及机器人，可以感应到外界物体一定区域内的压力分布特征，可准确地将面积内力的分布情况传递至压力传感器从而能够采集有效的数据用于材质识别，降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN113358120A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110624291.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 广东人工智能与先进计算研究院 , 芯跳科技(广州)有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种传感器的采样方法以及相关装置，该采样方法包括：对多个传感模块设置共同使用的采样周期，每个传感模块包括多个传感器，采样周期均满足每个传感器的采样规范；从采样周期中至少划分出每个传感器产生数据的置信时间作为更新区间，采集数据的置信时间作为采集区间；检测每个传感模块中传感器在采样周期中的运行状态；若每个运行状态在更新区间内均为更新数据的状态，则截止采集区间分别对每个传感模块完成采集传感器产生的数据的操作。上述方法通过设置共同使用的采样周期，对采样周期进行区域划分，在特定的区域中判断传感器的运行状态，依据运行状态确定对多个传感器进行同步数据采集的时机，能保证采集到的数据是同步且对齐的。
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公开(公告)号：CN109582276B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811288116.4
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于无线电管理与检测技术领域，具体提供一种超宽带信号的实时中值频点提取方法，该提取方法包括：S1：生成频谱数据；S2：对生成的频谱数据进行平滑处理；S3：将频谱数据大小与位置信息进行整合；S4：在FPGA内对数据进行并行排序；S5：对中值频点进行提取。通过本发明的实时中值频点提取方法，可以实现基于超高带宽的实时的信号监测下的中值频点的提取，并且由于对数据进行了并行排序和比较，充分地利用了FPGA的空间，从而极大地降低了运算时间，提高中值频点的提取速度。
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公开(公告)号：CN102609245B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201110435859.1
申请日：2011-12-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F9/38
Abstract: 本发明公开了一种异构多核处理器，包括宽数据流运算模块、控制/调用模块和数据交互模块，其中所述宽数据流运算模块运行代数指令，用于完成大块、大面、大线等宽数据流的密集型运算；所述控制/调用模块运行标量指令，用于完成对宽数据流运算部分的顶层参数设置，控制它的运算，同时也完成宽数据流计算部分的非连续二次计算任务；所述数据交互模块用于完成整个异构多核处理器的互连与数据交互。本发明的异构多核处理器基于两级运算架构器，它分离了宽数据流式运算和控制/调用类运算，大大增强了数据流水的完整性，并且保证了高密度计算的连续性和封闭性，降低了运算结点间的通讯消耗，进而大大提高各个运算部件的使用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102411491B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110460582.8
申请日：2011-12-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种用于并行FFT计算的数据存取方法及装置。该方法将FFT计算数据和旋转因子存放在多粒度并行存储器中，并用统一的蝶形表达式对整个计算过程中的FFT数据和对应的旋转因子进行分组，每分组数据包含多个蝶形，可并行计算；同时根据该蝶形表达式，可方便生成各个分组的数据地址和旋转因子系数地址，利用不同的读写粒度，可从多粒度存储器中并行读写数据和对应的旋转因子。本发明还提供一种用于并行FFT计算的数据存取装置。利用本发明，数据的读写过程中不会产生存储器冲突，也不需要额外的步骤再对读写数据进行排序，同时，本发明可根据具体实现灵活指定并行粒度。
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公开(公告)号：CN102497544A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110419891.0
申请日：2011-12-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H04N7/24
Abstract: 本发明公开了一种对视频数据的存取进行控制的装置，该装置包括写通道和读通道，写通道包括：缓存控制模块，先入先出存储器1和总线写控制模块；读通道包括：总线读控制模块和先入先出存储器2。其中，缓存控制模块将视频数据暂存在先入先出存储器1中，然后由总线写控制模块通过三个并行写模块将视频数据通过系统总线存入外部存储体中；总线读控制模块通过三个并行读模块将外部存储体中的视频数据读出，暂存到先入先出存储器2中。本发明通过采用跨时钟域、两端数据宽度不同的先入先出存储器来进行数据缓冲，并利用三个并行写控制和三个并行读控制来实时存取视频数据，从而能够有效地利用总线带宽，避免总线的竞争。
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公开(公告)号：CN102404578A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110433231.8
申请日：2011-12-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多通道视频传输系统及方法，其中该系统包括发送端和接收端，所述发送端包括视频源和视频码流发送装置，所述接收端包括视频码流接收装置。本发明的所述发送端还包括多通道JPEG编码器，用于对视频码流进行JPEG压缩以生成编码图像序列；所述接收端还包括多通道JEPG解码器，用于对视频编码图像序列进行JPEG解压缩以生成视频码流。本发明能够充分利用JPEG的并行性和低复杂度来对高清视频进行压缩，使基于IP网络的传输带宽可以满足高清视频的实时性要求，从而实现多通道高清视频在网络带宽资源有限的情况下，以较低的系统开发成本实现视频的最优化传输效果。
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公开(公告)号：CN215298263U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121467551.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 广东人工智能与先进计算研究院 , 中国科学院自动化研究所 , 芯跳科技(广州)有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请实施例提供一种手势识别装置，涉及动作捕捉技术领域。手势识别装置，可以实现灵活性高、通用性强且体积小的技术效果。包括数据手套本体、传感器组件和电路板；所述传感器组件包括多个姿态传感器，所述多个姿态传感器分别安装在所述数据手套本体的表面；所述电路板包括第一连接器和多个第二连接器，所述多个第二连接器一对一地与所述多个姿态传感器连接，所述第一连接器分别与所述多个第二连接器连接。该手势识别装置可以实现灵活性高、通用性强且体积小的技术效果。
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公开(公告)号：CN306713984S
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202130226773.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所广州人工智能与先进计算研究院 , 芯跳科技(广州)有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：相机支架（大视场多目）。
2.本外观设计产品的用途：用于一款大视场多目相机支架，支撑和固定相机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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