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公开(公告)号：CN107662056A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610602031.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23K26/70
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体的说是一种焊接送丝引导头。包括导向管、固定座I、连接杆及固定座II，其中固定座I的一端与导向管可拆卸连接，所述固定座II位于固定座I是上方、并且一端通过连接杆与导向管可拆卸连接，所述固定座II与固定座I平行、并且均设有用于固定焊接工作头的弹性夹持孔。本发明通过将送丝固定于焊接工作头上，在保证焊接工艺需求的前提下节约了工作空间，保证焊接工作头可以在有限空间内进行工作。
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公开(公告)号：CN107462399A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710673830.4
申请日：2017-08-08
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M11/00
CPC classification number: G01M11/00
Abstract: 本发明涉及机载光电稳瞄装置，具体的说是一种四自由度光轴平行性调校装置。包括支撑底座及安装在支撑底座上、并且由下至上依次连接的水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构，滚转角度调整机构的末端与光具座组件连接，光具座组件通过水平移动机构、俯仰角度调整机构、偏航角度调整机构及滚转角度调整机构实现横向、俯仰、偏航及滚转四个自由度的定位调整。本发明具有横向、俯仰、偏航和滚转四个自由度的调整定位功能，满足光具座各光学组件在光轴平行性调校过程中的姿态要求。
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公开(公告)号：CN107328318A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710629846.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B33/00
CPC classification number: F42B33/00
Abstract: 本发明涉及一种叶片合拢装置，具体的说是一种导弹弹尾叶片合拢机。包括上架体、下架体、叶片旋合装置、导轨I、滑块I、抱紧装置、压紧装置及气缸，其中上架体设置于下架体上，下架体上设置有用于旋合弹尾叶片的叶片旋合装置；上架体设置有用于下压弹体的压紧装置和用于抱紧叶片的抱紧装置，抱紧装置位于叶片旋合装置和压紧装置之间；导轨I沿竖直方向安装在上架体上，抱紧装置通过滑块I与导轨I滑动连接，气缸设置于上架体的顶部、并且输出端与抱紧装置连接。本发明结构合理紧凑、性能可靠，提高了旋合叶片的效率，减轻了人工劳动强度，避免了叶片在旋合过程中明显变形和外观损伤。
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公开(公告)号：CN107214730A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710635948.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/10
Abstract: 本发明涉及抓取及转运筒体的机构，具体的说是一种筒体转运机构。包括小底座、大底座、负压机构、摆动机构及机械钩爪，其中大底座上沿周向连接有多组机械钩爪，小底座位于大底座的上方，并且小底座与多组机械钩爪铰接，小底座的上设有用于与机械臂连接的摆动机构；负压机构与小底座连接，小底座通过负压机构的驱动可靠近或远离大底座，从而带动机械钩爪张开或闭合。本发明对恶劣环境原料桶在存储和转运过程中的自动化，节省大量劳动力，并且在抓取过程中不会对原料桶造成破坏，也不会改变原料桶原有姿态。
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公开(公告)号：CN107116901A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710286193.5
申请日：2017-04-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及自动化生产线喷码系统，具体地说是用于自动化生产线喷码系统的六自由度喷码装置。包括Z轴旋转单元、Z’轴旋转单元、Z’轴直线位移单元、可调角度连接板、三自由度喷码头、连接板及旋转臂，其中Z轴旋转单元安装于连接板上，Z’轴旋转单元通过旋转臂与所述Z轴旋转单元连接，Z’轴直线位移单元安装于所述Z’轴旋转单元的底部、且通过可调角度连接板与三自由度喷码头连接。本发明能实现对产品的全方位、多功能喷码，实现对产品的安全、稳定、高质量和高效率的喷码作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106855393A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510903981.5
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及炮弹的尺寸公差测量设备，具体地说是一种非接触式弹体外径及键高自动测量设备。包括工作台底座、二级移动部件、压紧部件、检测部件、浮动托盘部件及径向定位及驱动部件，其中工作台底座上设有二级移动部件、检测部件及径向定位及驱动部件，检测部件及径向定位及驱动部件位于二级移动部件的一端，压紧部件和浮动托盘部件设置于二级移动部件上；二级移动部件将放置工件的浮动托盘部件传送至所述检测部件的下方，压紧部件将工件压紧，工件通过径向定位及驱动部件定位及驱动旋转，检测部件对工件进行测量。本发明具有结构可靠、稳定性高、分辨率高、测量快速、操作安全等优点，可以自动快速完成对不同弹体外径及键高的非接触测量。
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公开(公告)号：CN106853925A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510902117.3
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65G61/00
CPC classification number: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及自动码垛系统，具体的说是一种基于视觉定位的弹药码垛机械手。包括水平移动机构、垂向移动机构、跟随调整机构、横向同步定位夹紧机构、纵向定位夹紧机构、视觉检测相机及测距传感器，其中水平移动机构滚动连接于行车轨道上，所述垂向移动机构安装于水平移动机构上、并可沿垂向滑动，所述视觉检测相机和测距传感器安装在垂向移动机构的末端，所述跟随调整机构位于所述垂向移动机构的下方、并与其滑动连接，所述横向同步定位夹紧机构安装在所述跟随调整机构的下方，所述纵向定位夹紧机构安装在横向同步定位夹紧机构上。本发明可以根据弹药位置的视觉信息调整码垛机械手的取放位置。
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公开(公告)号：CN106017359A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610493608.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于变压器铁心叠片工艺技术领域，具体地说是一种大型变压器铁芯视觉检测系统。包括机架、桥架、桥架夹紧装置、四自由度机械手及光栅尺，其中桥架与机架滑动连接，所述桥架夹紧装置与机架固定连接，所述四自由度机械手滑动连接在桥架上，所述光栅尺与桥架固定连接。本发明将叠片检测工艺自动化，可快速精确的检测出铁芯的整体垂直度和窗宽，提高了变压器装备的自动化水平。
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公开(公告)号：CN105091674B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510540311.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明属于炮弹发射药输送和称量技术领域，具体地说是一种炮弹发射药输送‑称量机械设备。包括过筛机构、第一输药管道、第二输药管道、称药机构、体积称量机构、检测台、药粒存放台及药箱，其中过筛机构的上料口通过第一输药管道与药箱连通，过筛机构的出料口处布置有药粒存放台，药粒存放台通过第二输药管道与体积称量机构连通，称药机构安装在体积称量机构的发射药出口端，称药机构一侧设有检测台。体积称量机构将炮弹发射药从药粒存放台传输到该机构内，并完成药粒的体积称量后将药粒输送到所述称药机构进行称量。本发明具有机构稳定性可靠、安全性高、生产效率高、可实现远距传输等特点，可以实现炮弹发射药高效安全输送和高效精确称量。
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公开(公告)号：CN104787363B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510227675.4
申请日：2015-05-06
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及小卫星安装柔性太阳翼后进行地面整体动态模拟仿真设备，尤其涉及一种卫星地面微重力动态加载模拟机构。包括大理石平台、五自由度气浮平台、三自由度吊车、二维伺服平台、Stewart平台、恒力吊挂机构、太阳翼跟随桁架及加载机械手，三自由度吊车设置于大理石平台上方，三自由度吊车下方设有桁架，桁架下方安装二维伺服平台和Stewart平台，Stewart平台下方安装太阳翼跟随桁架，加载机械手安装在太阳翼跟随桁架上，大理石平台上放置五自由度气浮平台，五自由度气浮平台上安装有太阳翼；恒力吊挂机构安装在二维伺服平台下方、与太阳翼的质心处球铰相连。本发明具有结构可靠、位姿跟随精确、模拟完整逼真、扰动加载可控、操作安全等优点。
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