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公开(公告)号：CN112179334B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010967542.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种基于两步Kalman滤波的星光导航方法及系统，包括：根据原始星光角距观测信息和轨道预报信息，采用星光导航算法获取初步卫星轨道信息；根据所述初步卫星轨道信息，对地球敏感器地球扁率误差进行修正，获取精确地心矢量信息；根据所述精确地心矢量信息，获取精确星光角距观测信息；根据所述精确星光角距观测信息和所述轨道预报信息，再次采用星光导航算法以获取较高精度的卫星轨道信息。经仿真验证表明，本发明实现了在轨卫星地球敏感器地球扁率误差的自主修正，得到了较高精度的卫星轨道信息，有效地提高了星光导航算法精度。
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公开(公告)号：CN115477022A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210788197.4
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种航天器推力器故障应对方法，包括：通过三个阶段将小型地球静止轨道卫星从地球转移轨道转移至地球静止轨道；所述小型地球静止轨道卫星包括变轨化学推力器、姿控化学推力器及电推力器，其中，在小型地球静止轨道卫星转移的第二阶段，依据“先电推进、再变轨化学推力器、再姿控化学推力器”的故障应对策略启动故障应对方案，故障应对方案包括：当电推力器故障时，开启变轨化学推力器；当电推力器和变轨化学推力器均故障时，开启姿控化学推力器。
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公开(公告)号：CN115469427A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210993634.6
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种太空望远镜及其背架展开方法。太空望远镜包括一主卫星、若干细胞星和若干抛物型可展桁架，每一抛物型可展桁架的一端连接于主卫星，每一抛物型可展桁架的另一端连接于一细胞星，抛物型可展桁架能够伸缩且最大展开长度值相等，若干抛物型可展桁架以主卫星为中心呈辐射状向外延伸为抛物型背架结构，若干细胞星处于同一平面且呈环形排列，若干细胞星能够同时主动牵引若干抛物型可展桁架，从而使若干抛物型可展桁架同时展开。本申请可以有效减重，桁架结构变形较小，提高望远镜反射面精度，有效保证卫星本体姿态的稳定，细胞星由若干模块化单元通过标准接口可拆卸组装而成，便于模块化单元的升级更换。
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公开(公告)号：CN112311442B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011085566.0
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种基于微波星间链路载荷的北斗三号卫星应急测控系统，包括：失效自主判断单元，被配置为自主循环判断测控载荷是否失效，若是则跳出循环，启动应急测控流程；故障排除单元，被配置为自主排除工作模式自动切换过程中，微波星间链路载荷的故障；工作模式自动切换单元，被配置为应急测控流程启动后，微波星间链路载荷自动切换至正常收发工作模式、地面站指向工作模式或地心指向工作模式。
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公开(公告)号：CN111954625B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202080002017.4
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种卫星构型及其分离方法，包括第一子卫星平台、第二子卫星平台、第一分离装置、第二分离装置、整流罩及火箭支撑装置，第一子卫星平台、第一分离装置、第二子卫星平台及第二分离装置依次连接并固定于整流罩中；第一子卫星平台包括第一中心承力筒，第二子卫星平台包括第二中心承力筒，第一中心承力筒与第二中心承力筒通过第一分离装置连接；第二中心承力筒与火箭支撑装置通过第二分离装置进行连接；第二子卫星平台包括分离控制模块及分离驱动模块，分离控制模块用于控制第一分离装置的启动与运行；分离驱动模块用于为第一子卫星平台提供分离驱动力，以使第一子卫星平台与第二子卫星平台分离，分离控制模块还用于为分离驱动模块供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111252038B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010133102.6
申请日：2020-03-01
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: B60S3/04
Abstract: 本发明提供了一种智能洗车系统及其洗车方法，智能人工界面模块为用户提供APP下单界面，获取洗车申请，并自动检测用户位置停车位，并发送至主控制器；主控制器命令智能占位机器人装置行驶至智能搬运机器人装置上，将用户位置停车位发送至智能搬运机器人装置，并命令智能搬运机器人装置前往用户位置停车位；智能搬运机器人装置在自动洗车装置与用户位置停车位之间搬运汽车，并将汽车放置于自动洗车装置的洗车工位上，或在基站停车位与用户位置停车位之间搬运智能占位机器人装置；智能占位机器人装置自动行驶至用户位置停车位上，或自动行驶至智能搬运机器人装置上；主控制器发出洗车指令，自动洗车装置根据洗车指令清洗洗车工位上的汽车。
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公开(公告)号：CN114313309A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111548448.3
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种小型高轨卫星的自主变轨方法，在第一阶段，化学推力器排气，化学推力器状态设置，且对电推力器进行排气设置、标定设置和状态设置；关闭电推力器，打开变轨化学推力器，判断星上是否具备变轨状态。若是，则按第一阶段的变轨策略开始变轨，否则返回至星箭分离步骤；开始变轨后，判断卫星是否进入远地点点火弧段，若是则建立化学推力器变轨点火姿态，变轨化学推力器点火，出点火弧段后关闭变轨化学推力器，转为对地偏航姿态，否则回到上一步骤；转为对地偏航姿态后，判断近地点高度是否调整至8000Km，若是则第一阶段变轨结束，关闭变轨化学推力器，否则返回至按变轨策略开始变轨的步骤。
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公开(公告)号：CN114295939A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111676503.7
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种卫星电缆网自动测试系统，自动测试模块，被配置为根据电缆网的节点表，自动控制电缆网接口的每个管脚点对点遍历测试，以精确测量直流电阻和绝缘电阻；手动测试模块，被配置为将电缆网接口的各个管脚通过膨胀头引出，当自动测试过程中检测出电缆网故障后，通过手动复检测试，对故障点进行手动测试，进而查找问题源。
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公开(公告)号：CN113627523A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110908967.X
申请日：2021-08-09
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种卫星微小故障的检测方法，其采用滑动窗口提取在轨样本，然后针对每次提取的在轨样本均使用线性判别分析，计算在轨样本与历史正常样本之间的最佳投影向量，并根据历史正常数据与最佳投影向量，得到检测门限，计算在轨样本与历史正常样本之间的偏差，并与检测门限比较，判断是否出现故障。
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公开(公告)号：CN112187384B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202011063870.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: H04B17/382 , H04B7/185 , H04W72/12
Abstract: 本发明提供了一种基于多信道约束条件的卫星遥测调度系统及方法，包括：遥测包调度模块，被配置为根据每个遥测包的调度周期和传输算法进行遥测包的信道传输调度；以及遥测子包调度模块，被配置为根据每个遥测包内不同遥测子包的多种组合和传输算法进行遥测子包的参数调度；其中，每个所述遥测包包括多个遥测子包。
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