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公开(公告)号：CN112905155B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110072053.4
申请日：2021-01-19
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提出了一种导航卫星自主姿态控制软件的设计方法，涉及航空航天技术领域，导航卫星包括卫星硬件和星载计算机中运行的姿态控制软件，该方法包括如下内容：由姿态控制软件自主进行数据处理；由姿态控制软件自主进行工作任务管理；由姿态控制软件自主进行故障诊断与重构；由姿态控制软件自主进行数据恢复。至少部分解决现有技术的导航卫星从星箭分离到正常工作轨位的过程中，完成工作任务时的姿态控制存在的依赖地面控制，无法独立自主运行的问题，使导航卫星从星箭分离到正常工作轨位的姿态控制任务可以自主运行，在轨运行卫星出现故障时可以自主诊断和恢复。保证了发射任务成功的同时，实现了导航卫星在轨任务长寿命、高可靠。
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公开(公告)号：CN113934565A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111186419.7
申请日：2021-10-12
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明涉及一种导航卫星综合电子系统，包括：星载计算机，被配置为执行所有的算法和自主管理功能；数据处理终端，被配置为接收由所述星载计算机发出的指令，并将采集的载荷设备数据返回到所述星载计算机；所述星载计算机和数据处理终端通过1553B总线通信；所述星载计算机和数据处理终端通过所述1553B总线相互构成远端存储，在单机掉电恢复后，从远端恢复数据；所述1553B总线统一连接星载计算机单元与多个卫星分系统，并为所述卫星分系统的设备保留电气接口；以及综合电子系统软件，所述综合电子系统软件包括星载计算机软件正常模式、星载计算机软件最小模式、数据处理终端软件和FPGA软件。
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公开(公告)号：CN112881844B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110103198.6
申请日：2021-01-26
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供了一种卫星电缆网自动测试系统，测试上位机通过串口与转接测试模块通信，以供将测试任务下发至转接测试模块；接口输入模块连接在整套电缆网的输入机械接口和转接测试模块之间，以作为测试输入信号提供至转接测试模块；转接测试模块，被配置为接收测试任务后，通过CAN总线将测试任务提供至接口输入模块及接口输出模块，以使接口输入模块选通测试输入信号所在的输入管脚，以及接口输出模块选通测试输出信号所在的输出管脚；以及在测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚连通后，根据测试任务进行测试；接口输出模块连接在整套电缆网的输出机械接口和转接测试模块之间，以与接口输入模块形成闭环进行电缆网接通测试功能。
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公开(公告)号：CN112181843A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011082014.4
申请日：2020-10-12
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明公开了一种星载软件开发测试验证系统，基于Zynp平台以及EtherCAT技术设计而成，包括星载软件运行环境子系统、数据服务子系统、遥测遥控可视化子系统以及EtherCAT主站及从站。其中星载软件运行环境子系统用于模拟星载计算机环境，进行星载软件功能变时长仿真验证；数据服务子系统用于接入卫星轨道姿态动力学数据，以对外接设备和星载软件运算全过程提供数据服务；遥测遥控可视化子系统用于进行人机交互及通信，进行遥控上注指令以及数据块核对校验；以及EtherCAT主站则用于可扩展挂载设备的网络控制中心。
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公开(公告)号：CN114295939A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111676503.7
申请日：2021-01-26
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明提供了一种卫星电缆网自动测试系统，自动测试模块，被配置为根据电缆网的节点表，自动控制电缆网接口的每个管脚点对点遍历测试，以精确测量直流电阻和绝缘电阻；手动测试模块，被配置为将电缆网接口的各个管脚通过膨胀头引出，当自动测试过程中检测出电缆网故障后，通过手动复检测试，对故障点进行手动测试，进而查找问题源。
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公开(公告)号：CN112881844A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110103198.6
申请日：2021-01-26
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供了一种卫星电缆网自动测试系统，测试上位机通过串口与转接测试模块通信，以供将测试任务下发至转接测试模块；接口输入模块连接在整套电缆网的输入机械接口和转接测试模块之间，以作为测试输入信号提供至转接测试模块；转接测试模块，被配置为接收测试任务后，通过CAN总线将测试任务提供至接口输入模块及接口输出模块，以使接口输入模块选通测试输入信号所在的输入管脚，以及接口输出模块选通测试输出信号所在的输出管脚；以及在测试输入信号所在的输入管脚与测试输出信号所在的输出管脚连通后，根据测试任务进行测试；接口输出模块连接在整套电缆网的输出机械接口和转接测试模块之间，以与接口输入模块形成闭环进行电缆网接通测试功能。
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公开(公告)号：CN112698360A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110102295.3
申请日：2021-01-26
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
摘要： 本发明涉及卫星导航技术领域，提出一种提高导航卫星平台时间精度的方法，包括：由导航任务处理机产生包含载荷时间信息的1PPS信号；由星载计算机使用导航任务处理机产生的1PPS信号实时校正平台时间；由星载计算机以导航任务处理机产生的1PPS信号为基准统计127秒时间内平台时间与载荷时间的总误差Δt总；以及由星载计算机使用Δt总标定和校正平台时间。至少部分解决了现有技术中导航卫星平台时间精度不高，无法达到载荷时间系统中时频系统恢复所允许的时间误差范围的问题，可以维持导航卫星平台时间的高精度，在载荷时间系统故障时反向授时，保持导航卫星的时间系统的稳定性和准确度。
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公开(公告)号：CN112162784B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011037500.4
申请日：2020-09-28
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G06F9/4401 , G06F11/07 , G06F11/14
摘要： 本发明提供了一种基于龙芯的中高轨卫星数据处理系统，包括CPU单元、两个NorFlash、SDRAM内存、第一总线接口、第二总线接口、看门狗电路及OC控制器组成主控单元，NorFlash存储系统启动、引导和初始化程序代码；NorFlash存放vx Works操作系统及应用程序；数据处理系统启动后，NorFlash中的vx Works操作系统及应用程序转移至SDRAM内存中运行；第一总线接口作为MIL‑STD‑1553B上总线RT接口，负责与星载计算机通信，接收星载计算机的遥控指令，反馈工程遥测数据和整星关键数据进行备份和恢复；第二总线接口作为MIL‑STD‑1553B内总线BC接口，负责主控单元和内部单板之间相关状态数据的采集和各内部单板数据的通信；看门狗电路用于提供看门狗信号以使数据处理系统复位。
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公开(公告)号：CN116318916A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310190356.5
申请日：2023-03-02
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： H04L9/40 , H04L67/141 , H04L69/16 , H04B7/185
摘要： 本发明涉及一种基于星地链路的SSH服务实现方法，地面用户终端通过TCP协议接入地面测控网服务器，在地面测控网服务器上，通过socket监听SSH端口，截取SSH协议上行数据包，然后通过星地链路发送到卫星平台计算机，由平台计算机通过网络端口，将SSH数据包转发到卫星高性能计算机SSH服务进行解析；卫星高性能计算机SSH下行信息由平台计算机监听SSH服务端口返回的数据包，做同样的截包动作后，通过星地链路发送到地面测控网服务器。有益效果是星地业务交互灵活性好、安全性高和可扩展性强。
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公开(公告)号：CN113009845B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110250488.3
申请日：2021-03-08
申请人： 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种卫星软件的仿真测试系统，安装于工控设备中，包括：硬件操作中心子系统，用于与星上外部硬件接口交互；仿真子系统，其与硬件操作中心子系统可通信地连接，用于进行单机功能的仿真；测试子系统，其与硬件操作中心子系统可通信地连接，用于进行I O接口硬件测试；以及星上数据处理子系统，用于存储星上的输出数据，并根据星上的输出数据，进行出错的自动判别及原因分析，以及指令测试用例分析。
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