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公开(公告)号：CN115172521B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210816781.6
申请日：2022-07-12
Applicant: 复旦大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/0232
Abstract: 本发明涉及一种卷曲管状光电探测器的制备方法，包括以下步骤：(1)在衬底上制备牺牲层、机械支撑层，并图形化处理；(2)制备用于信号检测的金属电极；(3)制备半导体薄膜作为光电转换功能层；(4)去除牺牲层，释放薄膜，将薄膜弯曲成管状结构。与现有技术相比，本发明探测器管状结构光学微腔中自身的谐振模式和陷光效应，结合表面微结构增强的光场局域效应，大幅提升器件的光子调控能力，增加光吸收，提升器件对光场响应，从而得到高灵敏度的光学器件，该探测器件能实现全角度探测，灵敏度高，制备简易，在可见光通讯、光电转换、环境探测等领域具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN115864001A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211416667.0
申请日：2022-11-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于太赫兹超材料领域，具体为一种基于二氧化钒三维可重构开口谐振环的太赫兹超材料。本发明太赫兹超材料包括高阻硅片衬底、三维开口谐振环的结构单元组成的二维阵列；结构单元为由二氧化钒和金薄膜双层条带卷曲成立体结构；由金薄膜产生电磁波共振，二氧化钒可改变谐振环开口角度。该三维超材料实现共振吸收和调制的方式为：在室温下太赫兹电磁波与金开口谐振环发生L‑C共振，产生特定频率的吸收；随着温度升高，二氧化钒发生由绝缘相至金属相的相变，晶格变化产生体积膨胀，开口谐振环开口角度随温度上升而变大，进而对太赫兹电磁波的共振频率进行调节。本发明突破传统平面结构不足，实现对共振频率动态调节，拓展了太赫兹超材料应用前景。
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公开(公告)号：CN113397591B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110665439.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明提供了一种微纳马达实时成像与追踪方法、装置及微纳马达控制方法，其特征在于，包括如下步骤：利用激励超声探头获取因不同偏转角度的平面波组而反射出的超声射频回波信号组；再利用波束合成算法对超声射频回波信号进行波束合成得到初始图像；对每一组超声射频回波信号组对应的复数帧初始图像进行相干复合得到复合后图像；对所有复合后图像进行图像配准得到多个配准后图像；利用预定的杂波滤除算法对所有配准后图像进行杂波滤波得到多个滤波后图像；实时显示滤波后图像；利用微纳马达识别方法对滤波后图像中的微纳马达进行识别定位得到单帧位置；根据所有单帧位置以及发射频率得到微纳马达的运动轨迹与运动速度。
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公开(公告)号：CN113008841B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110214271.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种基于钯‑回音壁模式光学谐振腔的氢气传感器及其制备和应用，该氢气传感器的制备过程具体为：(1)制备WGM型管状光学谐振微腔；(2)将金属钯颗粒耦合在WGM型管状光学谐振微腔表面，即得到氢气传感器。与现有技术相比，本发明使用光学方法进行氢气传感，没有电流传输，更加安全且制备方法简单，灵敏度高，检测限低，在氢气传感领域有重要应用前景。
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公开(公告)号：CN112647044B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011312329.3
申请日：2020-11-20
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于微纳尺度的致动器技术领域，具体为一种基于可控卷曲二氧化钒薄膜的微纳致动器及其制备方法。本发明的微纳致动器包括表面平整的石英玻璃衬底，以及形成于衬底上的二氧化钒管状结构，该二氧化钒管状结构由具有内应力梯度的二氧化钒薄膜在腐蚀液中释放应力卷曲而得，包括向上卷曲与向下卷曲两种结构；其中，具有内应力梯度的二氧化钒薄膜由两种不同衬底温度下溅射形成。本发明还可以通过调节衬底温度的大小控制卷曲的方向。不同卷曲方向的二氧化钒三维管状结构在温度或光触发相变后具有不同的致动方向和形变量。这种微纳致动器，制备方法简单，成本较低，可大规模生产，对在动态器件中具有广泛应用意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112592493B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011346668.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 复旦大学
IPC: C08J3/075 , C08F220/20 , C08F220/06 , C08F222/14 , E02B15/10
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可巡游可收集水面塑料污染物的智能水凝胶机器人及其制备方法。本发明提供的智能水凝胶机器人是由甲基丙烯酸羟乙酯和丙烯酸通过光引发聚合而成的新型智能水凝胶全部构成，该智能水凝胶机器人释放到含水液体的表面，由于该智能水凝胶可以自主在水面产生表面张力梯度差，使其在没有外界能量供应的条件下，实现在水面的长时间自主巡游。并且该游动机器人可以通过亲疏水相互作用实现对水面塑料污染物的收集。
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公开(公告)号：CN112480309B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011346654.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 复旦大学
IPC: C08F220/20 , C08F220/54 , C08F222/14 , C08F220/06 , C08F220/58 , C08F2/48 , C08F2/44 , C08J3/075 , C08K5/23 , C08L33/14 , C08L33/24
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体为一种可变形智能水凝胶机器人及其制备方法。本发明提供的可变形智能水凝胶机器人由甲基丙烯酸羟乙酯和含有刺激响应官能团的单体通过光引发聚合而成的刺激响应智能水凝胶构成的。该刺激响应智能水凝胶释放到水的表面，由于吸水过程可以产生表面张力梯度，使其实现自主游动。并且用该刺激响应智能水凝胶制造成的游动软机器人可以在不同的外界刺激下进行形状改变，由于变形可以改变运动模式和轨迹。本发明可以制成各种形状的在水面自主运动的游动机器人，并且可以通过形状改变使其具有出色的运动灵活性和对复杂环境的相容性，在医疗和环境保护方面具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113539392A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110871201.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 复旦大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F113/08 , G06F119/18
Abstract: 本发明提供了一种基于FDTD的结构色微球壳制备方法，包括以下步骤：步骤1，设计结构色微球壳的结构包括内相、包覆内相的壳层以及位于壳层外的外相，设定各组分的折射率，基于FDTD算法根据结构色微球壳的结构构建微球壳模型，通过改变微球壳模型的结构参数，模拟得到结构色微球壳的反射光谱，建立结构参数与结构色的联系，并根据结构色微球壳需产生的结构色确定对应的结构参数；步骤2，在毛细管微流控芯片中通入多相流体，并根据结构参数调节外相溶液的流速、壳层材料溶液的流速以及内相气体的气压，制备得到液层微球壳；步骤3，根据壳层材料溶液的不同，采用对应的固化方式固化液层微球壳，得到脱离液体环境稳定存在的结构色微球壳。
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公开(公告)号：CN113397591A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110665439.6
申请日：2021-06-16
Applicant: 复旦大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明提供了一种微纳马达实时成像与追踪方法、装置及微纳马达控制方法，其特征在于，包括如下步骤：利用激励超声探头获取因不同偏转角度的平面波组而反射出的超声射频回波信号组；再利用波束合成算法对超声射频回波信号进行波束合成得到初始图像；对每一组超声射频回波信号组对应的复数帧初始图像进行相干复合得到复合后图像；对所有复合后图像进行图像配准得到多个配准后图像；利用预定的杂波滤除算法对所有配准后图像进行杂波滤波得到多个滤波后图像；实时显示滤波后图像；利用微纳马达识别方法对滤波后图像中的微纳马达进行识别定位得到单帧位置；根据所有单帧位置以及发射频率得到微纳马达的运动轨迹与运动速度。
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公开(公告)号：CN112592493A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011346668.3
申请日：2020-11-25
Applicant: 复旦大学
IPC: C08J3/075 , C08F220/20 , C08F220/06 , C08F222/14 , E02B15/10
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可巡游可收集水面塑料污染物的智能水凝胶机器人及其制备方法。本发明提供的智能水凝胶机器人是由甲基丙烯酸羟乙酯和丙烯酸通过光引发聚合而成的新型智能水凝胶全部构成，该智能水凝胶机器人释放到含水液体的表面，由于该智能水凝胶可以自主在水面产生表面张力梯度差，使其在没有外界能量供应的条件下，实现在水面的长时间自主巡游。并且该游动机器人可以通过亲疏水相互作用实现对水面塑料污染物的收集。
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