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公开(公告)号：CN118543064A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410343485.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种无机温敏动态相变防灭火凝胶材料及其制备方法，属于矿防灭火领域。配置海藻酸钠、酸性试剂溶于水中搅拌至完全溶解；将水溶性有机物液体与海藻酸钠、酸性试剂的水溶液混合并搅拌均匀；将氯化钙与水混合获得氯化钙水溶液；将海藻酸钠、酸性试剂和水溶性有机液体的混合溶液以一定速度滴入氯化钙水溶液中形成海藻酸钙微球；将硅酸钠与水混合，搅拌至完全溶解后获得硅酸钠水溶液；将海藻酸钙微球加入到硅酸钠溶液中，获得无机温敏相变悬浊液。制备的无机温敏相变悬浊液在低温状态下为海藻酸钙微球和硅酸钠溶液所组成的混合溶液，具有较强的流动性，覆盖全部遗煤形成浆体层，实现了长期对煤低温氧化的抑制和高温的阻燃效果。
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公开(公告)号：CN118484006A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410732216.0
申请日：2024-06-06
Applicant: 徐州徐工重型车辆有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿多变道路无人驾驶车群自适应编队控制方法，矿卡通过自身设置的传感器融合感知外部环境，结合传感器与GPS来获取车辆自身信息，采用基于深度学习的目标检测方法获取道路宽度、曲率信息；将同向行驶、具有相同目的地的矿卡定义为一个车群，确定矿卡车群的领航者和跟随者；基于改进A*算法结合人工势场法对矿卡车群中的每辆矿卡进行路径规划；在5G网络覆盖与V2V通信交互的基础上，针对矿山不同类型的多变道路，基于虚拟领航跟随法完成车群的多种队形形成及变换、车辆跟驰、避障动作，基于MPC与APC策略设计多车编队控制策略。本发明能够实现露天矿无人驾驶矿卡车群在多变道路的高效通行，提高运输效率，保障行驶安全，降低维护费用，加快矿卡在露天矿的规模化应用，推进露天矿智能化进程。
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公开(公告)号：CN117475202B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202311357998.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明适用于轨道交通技术领域，提供了一种轨道交通风险监测方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集站台图像信息，对站台图像信息进行分析确定风险站台编号；调取风险时间段内风险站台编号对应的风险站台图像，确定风险站台图像对应的风险车内图像；对风险站台图像进行识别分析，判定屏蔽门与车门之间是否存在异物，当存在时，生成第一风险预警信息；对风险站台图像和对应的风险车内图像进行联合识别分析，判定车门是否将异物夹持，当是时，生成第二风险预警信息。第一风险预警信息使得屏蔽门进行开启，避免对困在屏蔽门与车门中间的乘客造成伤害；第二风险预警信息使得车门进行部分开启，方便乘客将随身携带的物品拉入车厢中。
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公开(公告)号：CN118473247A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410924612.3
申请日：2024-07-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/14 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种用于并网变换器的全控制集模型预测控制方法，包括：基于电气物理量构建并网变换器的第一预测模型；将每个控制周期等分为n个相同的状态区间，组成全控制集；将全控制集转换至αβ坐标系下，获得在全控制集作用下αβ坐标系下的第二预测模型；利用第二预测模型建立价值函数；将价值函数转换至gh坐标系下，对全控制集进行价值函数计算，从全控制集中选取使价值函数最小的状态矢量作为对应控制周期的最优矢量。本发明提出全控制集模型预测控制，完善了控制集，得到了更好的控制性能；同时全控制集模型预测控制保留了传统模型预测控制结构简单、动态响应速度快的优势。
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公开(公告)号：CN117302313B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311355590.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明适用于交通调度领域，提供了一种轨道交通应急工况协作调度方法及系统，所述方法包括：实时监测列车运行状态和位置；模拟出列车在隧道中的运行位置；推测出列车在隧道中的实际位置，分析出列车的实际运行情况，并在得出列车状态异常时进行记录；将调度策略通过信息接口发送至列车临近的轨道站点，并增加对该轨道站点的实时监测频率。可以在缺乏准确列车信息的情况下，通过模拟和声音感应器来获取列车的位置和运行状态，从而提供更准确的调度依据和保障列车的安全运行。这种方法可以弥补现有技术中隧道中信号差、无法获得列车信息等技术问题，提高应急调度的效果和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118309486A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410491250.3
申请日：2024-04-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F5/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿地面移动式自动注浆防灭火装备，注浆装备包括供料系统、供水系统、制浆系统、泵送系统、控制系统、移动总成。首先，供料系统与供水系统分别输运黄土和清水，并设置有振动给料功能，加速黄土输运；其次，控制系统实时监测并控制各系统物料输运量，调节浆液水土比；再次，制浆系统连续搅拌混合并过滤浆液；而后，泵送系统利用柱塞泵加压泵送浆液至注浆点，并设置变径法兰改变输浆管路管径，减小管路磨损、提升注浆压力；最后，系统集成于撬装外壳中，利用拖挂车移动至注浆地点作业。本发明结构清晰、安全可靠，通过系统设计实现大流量移动式自动注浆，提升了注浆效率，避免了远距离注浆时管路敷设成本过高、注浆压力不足等问题。
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公开(公告)号：CN111189722B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010094401.3
申请日：2020-02-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种含瓦斯煤循环摩擦‑瓦斯运移耦合实验装置及试验方法，通过结合分析采矿及岩石力学相关的现场实际情况，其通过带有凹槽夹持垫块与嵌套轴向加载油缸的设计，着重解决了装置密封困难的问题，使得煤岩循环摩擦与渗流问题的耦合分析得以实现。该装置主要包括含瓦斯煤循环摩擦系统、注气及加压系统以及数据实时采集系统，可实现煤岩体的循环摩擦滑移行为与瓦斯渗流同时进行，并利用数据实时采集系统对煤岩体循环摩擦剪切滑移状态及瓦斯运移特征进行数据监测、采集，从而可以实现煤岩循环滑移‑瓦斯渗流耦合特征的真实模拟，该试验装置可以有效地模拟断层构造或贯通裂隙的含瓦斯煤岩循环摩擦滑移现象，对研究滑移失稳诱发煤与瓦斯突出机理及煤炭安全开采与灾害防治有着重要意义。
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公开(公告)号：CN116122891B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310198275.X
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种瓦斯抽采钻孔二次智能封孔提高抽采效果的装置及方法，首先构筑注浆空间并调试智能分析控制箱参数，通过智能分析控制箱控制注浆泵向注浆空间注浆，完成封孔段智能封孔，并在抽采期间通过压力传感器及瓦斯浓度传感器实时监测浆液压力与瓦斯抽采浓度，待监测到后期漏气通道产生导致瓦斯抽采浓度下降后，控制注氮泵向膨胀囊袋注氮，通过膨胀囊袋膨胀压缩注浆空间，使浆液挤压进入新生发育裂隙，封堵后期漏风通道，完成智能补压作业。该方法成本低廉、结构合理，实现了无人条件下全过程智能封孔及补压，为解决当前因抽采钻孔后期漏气通道难以封堵导致瓦斯抽采浓度下降等问题提供了强有力的支撑，大大提高了瓦斯抽采效果。
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公开(公告)号：CN118116480A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410259337.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了煤体纳米孔隙结构中气体吸附解吸过程的分子模拟方法。该方法包括：基于晶体充填法，构建煤体致密固体基质下形态各异的纳米级单个孔隙模型；获取孔隙模型的结构参数和形态分布特征；采用蒙特卡洛‑结构优化‑分子动力学耦合方法，模拟煤体纳米孔隙模型中气体吸附过程，得到目标压力和温度下能量最低的平衡态吸附构型；对构型内部气体分子的赋存形式进行定量化表征；在平衡态吸附构型上增加外部气相空间，形成解吸模拟的初始构型，进而开展气体分子宏观解吸过程模拟。本发明实现了煤体真实纳米孔隙结构的构建，在分子尺度上还原了煤层气在煤体纳米孔隙结构中的吸附解吸过程，对煤层气产能预测以及煤与瓦斯突出防治具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN117345173B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311561643.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种高抽巷瓦斯分段抽采方法，具体步骤为:首先将固定有可变径弹性囊袋的抽采管放置在高抽巷中，每个可变径弹性囊袋的前端连接有控制器，当瓦斯浓度监测仪检测到瓦斯浓度达到预设启动值或应力传感器检测到巷道煤岩壁面出现较大应力变化时，控制器弹射开关启动，可变径弹性囊袋扩张，完成对高抽巷开采扰动区和非扰动区的分段，进而实现对开采扰动区瓦斯的精准高效抽采。本发明实现了根据巷道瓦斯浓度和巷道围岩应力实时变化情况下的高抽巷合理分段瓦斯抽采，解决了高瓦斯煤层高抽巷抽采中由于无效抽采空间大使得抽采负压要求高、瓦斯抽采效果差的问题，本发明有效提高了高抽巷瓦斯抽采效果，为高瓦斯煤层安全高效生产提供重要保障。
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