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公开(公告)号：CN116337405A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310323089.4
申请日：2023-03-28
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种深海采矿布放试验系统及其试验方法，其中深海采矿布放试验系统，包括：试验水池，其通过人工浪流发生器模拟不同海况时的波浪；船体模型；车体模型；缆绳，其的两端分别连接于于船体模型的微型绞车和车体模型上且两者之间的连接处均设有拉力传感器，缆绳的两端之间安装有应变片；底质单元，其能够固定于试验水池的底部；瞬态载荷控制模块，其用于对车体模型进行瞬态载荷的附加。本发明可以综合的对深海采矿车布放回收过程在不同海浪条件、不同风浪条件、不同弹振受力模式以及不同海底底质的情况下进行模拟试验，从而有效提高试验的全面性和效率，且在试验过程中保障了对缆绳应力数据的高效、准确的采集。
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公开(公告)号：CN113147931B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110400851.5
申请日：2021-04-14
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B62D55/04
摘要： 本发明公开了一种混合模式工作的履带底盘，涉及履带底盘技术领域，包括底盘、轮式结构、履带结构和液压装置；所述履带结构与所述底盘连接；所述轮式结构通过所述液压装置与所述底盘连接。本发明结合了履带和轮式两种底盘结构，使得底盘可以根据环境的不同采用不同的工作模式，轮式用于一般情况下的运行，履带用于特殊环境下的工作，这不仅能够有效的节省燃料，还能减缓零件的磨损以节约成本；本发明采用液压装置作为底盘工作模式的切换装置，其具有运动惯性小，反应速度快等特点，能使底盘在切换工作模式时更加迅速有效，同时也能减缓底盘零件在模式切换而出现的零件磨损的问题，节省维修成本。
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公开(公告)号：CN113104440B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110400846.4
申请日：2021-04-14
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B65F1/14
摘要： 本发明公开了一种泵吸切割式水下垃圾收集装置，涉及海洋垃圾处理技术领域，包括泵出料口、泵身、泵入料口、电机、钢制刀片、垃圾盖、垃圾箱、钢片式滤网，本发明提高效率的同时扩大了垃圾处理范围，泵吸原理简单，比起机械抓取大大降低了成本，采用切割泵，具有切碎垃圾的功能，扩大了处理垃圾尺寸的范围，节省了存储垃圾的空间。通过本发明的实施，解决了现有技术效率低下、结构复杂难以控制等问题，可以更加灵活地对海底垃圾进行收集清理；本发明具有效率高、原理简单易实现、清扫范围广的优点。
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公开(公告)号：CN113147931A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110400851.5
申请日：2021-04-14
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B62D55/04
摘要： 本发明公开了一种混合模式工作的履带底盘，涉及履带底盘技术领域，包括底盘、轮式结构、履带结构和液压装置；所述履带结构与所述底盘连接；所述轮式结构通过所述液压装置与所述底盘连接。本发明结合了履带和轮式两种底盘结构，使得底盘可以根据环境的不同采用不同的工作模式，轮式用于一般情况下的运行，履带用于特殊环境下的工作，这不仅能够有效的节省燃料，还能减缓零件的磨损以节约成本；本发明采用液压装置作为底盘工作模式的切换装置，其具有运动惯性小，反应速度快等特点，能使底盘在切换工作模式时更加迅速有效，同时也能减缓底盘零件在模式切换而出现的零件磨损的问题，节省维修成本。
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公开(公告)号：CN113104440A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110400846.4
申请日：2021-04-14
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B65F1/14
摘要： 本发明公开了一种泵吸切割式水下垃圾收集装置，涉及海洋垃圾处理技术领域，包括泵出料口、泵身、泵入料口、电机、钢制刀片、垃圾盖、垃圾箱、钢片式滤网，本发明提高效率的同时扩大了垃圾处理范围，泵吸原理简单，比起机械抓取大大降低了成本，采用切割泵，具有切碎垃圾的功能，扩大了处理垃圾尺寸的范围，节省了存储垃圾的空间。通过本发明的实施，解决了现有技术效率低下、结构复杂难以控制等问题，可以更加灵活地对海底垃圾进行收集清理；本发明具有效率高、原理简单易实现、清扫范围广的优点。
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公开(公告)号：CN105840403B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201610353545.X
申请日：2016-05-25
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种振荡式非对称结构推进装置，该装置包括漂浮在水体表面的浮体，所述浮体通过连接件连接有一个比所述水体密度大的且沉没在所述水体内的非对称结构体，该非对称结构体的前端面为曲面，而后端面为竖直平面。该装置其利用波浪能提供向前推进的动力，克服了常规推进装置需要自带能源或是能源补给的弊端，具有节能环保、低成本、续航能力强、噪音小等优点。
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公开(公告)号：CN105645037B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610218511.X
申请日：2016-04-08
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种机械式提矿装置，包括履带式动力装置、支撑架(2)、n个采集桶(3)、绳缆(6)以及中继舱(1)，该履带式动力装置包括两条设置于缆绳(6)及采集桶(3)两侧的对称履带，每条履带的内部包括两个电机(4)，支撑架(2)为总体支撑结构，绳缆(6)为连接各采集桶(3)的中央线缆，中继舱(1)为放置于水面以下的中继开口容器，履带式动力装置通过履带将动力传递到采集桶(3)，带动各采集桶(3)运动，各采集桶(3)的运动通过绳缆(6)的作用传递到后续采集桶(3)并带动一同运动，最下面的采集桶(3)通过所述中继舱(1)时采集中继舱(1)内部的物质，通过本发明，可解决现有技术中缆绳容易缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN105665118B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610218545.9
申请日：2016-04-08
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种螺旋流吸矿选矿装置及其进行海水与矿物分离的方法，所述装置包括:新型螺旋吸矿装置，根据龙卷风原理通过螺旋导流板(2)诱导吸入水流产生漩涡，从而利用较少的能耗将海底矿物吸起；旋流分离装置，连接所述新型螺旋吸矿装置，利用旋流分离器将质量较大的固体颗粒矿物经旋流与沉降作用一方面产生旋流离心运动，另一方面做向下的沉降作用，并最终由矿物出口排入矿物收集装置，而将淤泥和海水一同经由所述旋流分离装置的淤泥出口排出，本发明可以将混有矿物的泥浆在海底直接进行分离，之后仅仅将矿物进行提升，不仅可以大幅降低能耗，而且可以最大限度地减少海底生物对海洋上层生物环境的影响，使海底采矿实现可持续发展。
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公开(公告)号：CN106761761A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710024604.3
申请日：2017-01-13
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种智能化协同作业海底集矿装备，其包括:水下探测器，用于探测海底地形及矿物分布，并发出控制信号至储矿车；海底集矿车，用于采集海底矿物，并将采集的所述矿物输送至储矿车内；储矿车，与所述水下探测器相连接，所述储矿车用于根据所述控制信号调整自身和海底集矿车的行进路径，所述储矿车还用于储存加工所述矿物，并为所述水下探测器提供电力。本发明使水下探测器、海底采矿车和储矿车不仅能分别完成探测、采矿、储矿和加工的功能，而且各个设备之间实现了协同配合，显著提高了海底采矿作业的安全性和高效性。
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