一种运动数据存储方法、系统和介质

    公开(公告)号:CN115840541A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202310155033.2

    申请日:2023-02-23

    IPC分类号: G06F3/06

    摘要: 本发明公开了一种运动数据存储方法、系统和介质,涉及数据存储技术领域。该方法包括:响应于至少两个终端设备发起的数据存储请求,为至少两个终端设备分配与终端设备数量相同且一一对应的至少两个内存缓存区队列;将至少两个终端设备中每个终端设备所上传的运动数据写入对应内存缓存区队列中;如果至少两个终端设备中任一终端设备完成数据上传,则对任一终端设备所对应的内存缓存区队列添加表征数据写入顺序的标识信息;依据内存缓存区队列所添加的标识信息所表征的数据写入顺序,依序将已添加标识信息的内存缓存区队列中的数据写入磁盘。本发明公开的运动数据存储方法、系统和介质可减少寻道次数,降低寻道时间,确保磁盘的使用寿命。

    一种车辆自动驾驶辅助定位融合方法及其域控制系统

    公开(公告)号:CN115311349A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210939943.5

    申请日:2022-08-05

    IPC分类号: G06T7/70 G06T7/30 G06V10/764

    摘要: 本发明公开了一种车辆自动驾驶辅助定位融合方法及其域控制系统,包括:获取车辆的多种定位相关数据;对多种定位相关数据进行预处理操作,得到GNSS因子、IMU预积分因子和预处理结果;依次对预处理结果进行第一NDT点云配准和位姿计算,得到位姿计算结果;利用位姿计算结果进行NDT地图配准,得到的NDT地图配准结果和激光里程计因子;根据NDT地图配准结果构建滑动窗口地图;对滑动窗口地图进行第二NDT点云配准,得到第二NDT点云配准结果;对第二NDT点云配准结果进行闭环检测,以生成闭环检测因子;对四种因子进行约束因子融合,以及因子图优化,得到优化结果;根据优化结果和位姿计算结果,生成车辆的运动轨迹。

    戒毒人员复吸风险预测方法、装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115116097A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202211036901.7

    申请日:2022-08-29

    IPC分类号: G06V40/10 G06V10/74

    摘要: 本发明公开了一种戒毒人员复吸风险预测方法、装置及可读存储介质,涉及信息处理技术领域。其中,方法包括:识别戒毒人员的指关节在预设区域内的指节边缘,并获取指节边缘在预设区域内滑动的第一信息;其中,第一信息为指节边缘在预设区域内移动时,移动的第一时刻所采集到的第一空间信息和第二时刻采集到的第二空间信息;根据第一时刻采集到的第一空间信息及第二时刻采集到的第二空间信息的比对,确认指节边缘在预设区域内的移动状态数据;通过移动状态数据与预设状态数据进行的比对生成比对结果,根据比对结果对戒毒人员进行复吸风险预测。解决了现有技术中对系统内登记的吸毒人员,采取尿检的过程复杂,监管人员覆盖范围小和涉及隐私的问题。

    一种面向复杂装备数字孪生模型的知识服务方法

    公开(公告)号:CN114638160A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210250088.7

    申请日:2022-05-11

    IPC分类号: G06F30/27 G06N5/02 G06K9/62

    摘要: 本发明提出一种面向复杂装备数字孪生模型的知识服务方法,属于复杂装备知识工程技术领域。该方法针对复杂装备数字孪生中的知识应用需求,按照知识与数字孪生模型松耦合、可扩展的引用原则,公开一种复杂装备知识分类本体模型构建、基于复杂装备元结构树的知识映射、面向孪生模型动态调用的知识服务机理方法,设计实现面向数字孪生模型动态调用的知识服务算法,实现装备节点实时物理信息数据对知识的动态请求,为装备异常预测、故障诊断、性能预测等提供支撑。

    TC4钛合金与316L不锈钢的异种金属真空扩散焊接方法

    公开(公告)号:CN111299796A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010158727.8

    申请日:2020-03-09

    摘要: 本发明公开了一种TC4钛合金与316L不锈钢的异种金属真空扩散焊接方法,属于金属材料焊接技术领域,其步骤包括试样表面清理、试样放置和扩散焊接,其中,试样包括待焊接件TC4钛合金和316L不锈钢,还包括中间夹层钒箔、铜箔和钴箔,扩散焊接时,优选采用两次保温保压;本发明通过调整扩散焊接温度、时间和压力等参数以及夹层厚度、夹层种类和数量,可在焊缝处形成过渡固溶体,从而阻止钛、铁元素相互扩散,避免脆性钛铁金属间化合物的形成。该方法所得焊接接头具有抗拉伸强度高,延展性好,无孔隙及裂纹等优点。

    一种大直径盾构隧道富水地层高气压辅助掘进施工方法

    公开(公告)号:CN116517560A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310505077.3

    申请日:2023-05-05

    摘要: 本发明公开了一种大直径盾构隧道富水地层高气压辅助掘进施工方法,包括以下步骤:盾构前准备;渣土改良;盾构保压;仓内渣土液位控制;同步注浆;二次注浆。在富水的岩石地层掘进,泄压管道装置对土仓内的高水压进行主动泄压,降低土仓压力,防止出渣时喷涌不可控,降低人工清渣成本,提高盾构掘进效率。本发明采用压缩空气替代渣土辅助掘进,仓内渣土含量少,可降低刀盘结泥饼概率,增大有效推力,降低总推力,从而减缓刀具磨损,减少开仓换刀频率。辅助气压掘进能够使气压同开挖面裂隙内水压平衡,同时在盾体的开挖空隙中形成气压,保证盾体上方地层内地下水和盾构后面来水不进入盾体与地层间的空隙内,减少了舱内外来水的进入,防止喷涌。