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公开(公告)号：CN104501742A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410672006.3
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种基于单色光自准直仪二次准直原理的劈角测量方法，首先利用单色光自准直仪对待测劈板前表面进行自准直，测得此时待测劈板后表面反射像与前表面反射像夹角；然后利用单色光自准直仪对待测劈板后表面进行自准直，测得此时待测劈板后表面反射像与前表面反射像夹角；最后基于反射、折射定律，得出劈板劈角计算公式并将两次测量结果联立二元一次方程组，解出劈板劈角。其显著效果是：本发明基于光学自准直、折射、反射定律的基本光学原理，测量精度高，成本低，操作简单，具有很高的通用性与实用性；通过本方法不仅能准确测出待测劈板劈角，还能测出待测劈板材料对于自准直仪光源的折射率。
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公开(公告)号：CN114002805B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202111287753.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G02B7/185
Abstract: 本发明公开了一种光学元件重力形变抑制装置及抑制方法，包括元件夹持框，所述元件夹持框内部安装有气浮板，所述气浮板上分布有第一气孔和第二气孔，其中，所述第一气孔沿气浮板的周向分布，第二气孔分布在各个所述第一气孔围成的区域内，所述第一气孔连接有压缩空气气源，第二气孔连接有压缩空气气源或真空发生器；所述元件夹持框远离气浮板的一侧具有安装敞口，用于装配光学元件，所述安装敞口的周向侧壁上设有螺纹定位部件。本发明的有益效果是：能够以非接触的方式达到抑制光学元件重力形变的目的，适用于工作反射面朝上水平放置、朝上倾斜放置、朝下水平放置或朝下倾斜放置的任一光学元件，通用性好。
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公开(公告)号：CN114850823B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210687349.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种透镜自动装配工装，设备基体上设置有镜框定位机构、透镜举升机构、用于携带透镜的工具框以及用于夹持工具框的工具框夹持机构；其中，镜框定位机构水平布置在设备基体上，用于定位安装镜框；透镜举升机构包括位于镜框定位机构中间区域的托板、驱动托板上下升降运动的第一升降模组，以及安装在托板上侧的水平夹持组件，水平夹持组件用于从水平方向夹紧透镜；工具框夹持机构位于镜框定位机构的一侧，工具框夹持机构与设备基体之间设有翻转机构，工具框固定在工具框夹持机构上后，在翻转机构的驱动作用下，工具框及其携带的透镜能够翻转至透镜举升机构的正上方。本发明的有益效果是：能够将透镜自动装配至镜框内。
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公开(公告)号：CN109212704B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811315191.5
申请日：2018-11-06
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 江苏西顿科技有限公司
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明公开了一种大口径光学元件离线精密装校的物料就位系统，包括自动运输装置、洁净型多自由度机械手和洁净暂存平台，所述自动运输装置包括用于运送物料的AGV小车和设置在接驳区域中的AGV小车导航定位机构。采用以上结构，通过AGV小车导航定位机构，能够耦合AGV小车，实现AGV小车和洁净型多自由度机械手的自动对接，该过程完全没有人员干涉，从而大大减少了粉尘的产生，提高了环境和光学元件表面的洁净度；同时，利用洁净型多自由度机械手能够解决在洁净度为ISO3级环境中大负载物流接驳用洁净助力的问题；利用洁净暂存平台对带有包装盒的光学元件进行暂存、光学元件表面状态确认、装配前的精确定位等工艺环节，稳定可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN109212703B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811314252.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 江苏西顿科技有限公司
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于光学元件离线精密装校的自洁净型自动化夹具库，包括夹具库外罩、洁净系统、夹具存放架和自动取放机构，夹具库外罩侧壁上设置有夹具取放口和可开合的库门，洁净系统设置在夹具库外罩上，夹具存放架设置在夹具库外罩的内部，该夹具存放架上放置有多个夹具定位机构，自动取放机构设置在夹具库外罩的内部。采用本发明提供的用于光学元件离线精密装校的自洁净型自动化夹具库，不仅通过洁净系统能够保持夹具库内部的洁净，而且能够全自动实现光学元件夹具的输送和回收，完全没有人员干涉，提高了装校效率，大大减少了粉尘的产生，提高了环境和光学元件表面的洁净度，并且，光学元件夹具转运过程稳定可靠，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113998243B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111360265.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种光学元件拆箱装置，平移翻转机构包括翻转座、驱动翻转座翻转的第一驱动组件，以及布置在翻转座上的传送带组件，翻转座上安装有两组定位组件，两组定位组件用于固定包装盒；位于平移翻转机构一侧的螺栓自动拆卸机械手，用于自动拆卸包装盒上的螺纹连接件；以及悬置在平移翻转机构上方的取件机构，取件机构包括升降器和抓取组件，其中，抓取组件包括基准板、两组滑动安装在基准板下侧的机械爪以及驱动两组机械爪互相靠拢或远离的第二驱动组件，升降器通过牵引绳控制抓取组件上下移动。本发明的有益效果是：能够无接触的实现包装盒盒盖拆卸和光学元件取件操作，保证了光学元件的洁净度要求。
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公开(公告)号：CN109740270B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910018170.5
申请日：2019-01-09
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G06F30/20 , B23P19/04 , B25J19/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于接触力与力矩预测和分析的大长径比轴孔装配系统及方法，先由预测机构通过三轴位姿参数I1、三轴接触力数据I2、三轴力矩数据I3预测装配过程的实际接触力/力矩数据I5；再由受力分析机构根据三轴位姿参数I1、实际接触力/力矩数据I5分析装配过程中大长径比插轴与装配孔的受力情况，得出装配姿态的调整分析结果。有益效果：通过建立精确的数学模型，继而通过收集的数据对参数进行求解，将采集不同条件下的数据对用来训练神经网络模型并建立其映射关系，实现精确预测力与力矩，并在预测后通过装配过程中大长径比轴的受力情况准确分析其装配是否有偏差，从而为精确控制装配动作提供分析支持。
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公开(公告)号：CN109940604B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910084044.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开一种基于点云数据的工件三维定位系统及方法，通过视觉分析机构将深度相机的数据转化为装配点位的位置信息，从而得到实时的准确位置关系，不论待装配工件是否改变位置，都能为后续机器人动作提供精准的位置信息，实现快速准确的装配动作。
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公开(公告)号：CN112797961A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011604603.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种光学准直系统，包括底座，所述底座上设有分光镜，以及沿分光镜周向依次设置的第一光阑、第二光阑、角锥和反射镜，其中反射镜、分光镜和第二光阑位于同一直线，角锥、分光镜和第一光阑位于同一直线，所述底座安装有可见光发生器，其位于第一光阑远离分光镜的一侧，所述底座在靠近反射镜的一侧可拆卸地安装有基准靠块。本发明的有益效果是：能够实现测量仪器轴线与待测元件法线之间的同轴性准直，以及元件与元件之间的平行性准直，实用性和通用性极高。
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公开(公告)号：CN111367070A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010202362.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 清华大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种具有高效倍频性能的大口径激光频率转换系统，包括变形镜及其驱动器、倍频晶体、计算控制处理器、会聚透镜及机壳组件；变形镜、倍频晶体、会聚透镜为同光轴设置，变形镜镜面法线与其入射光方向夹角为45°，倍频晶体镜面法线及会聚透镜的光轴与其入射光方向重合；倍频晶体在实际工作环境下存在面形畸变，平面波入射时会偏离角度相位匹配，降低倍频效率；本发明在工作前通过线下测量，得到倍频晶体的畸变面形和变形镜及其驱动器的响应函数，计算出变形镜驱动器补偿倍频晶体面形畸变及矫正输出光波前所需驱动电压，工作时，控制驱动器加载所计算出的驱动电压，即可达到在实现精准的角度相位匹配、将倍频效率提高的同时，提高输出光准直性的效果。
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