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公开(公告)号：CN115893194A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310021871.0
申请日：2023-01-07
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于桥面吊自动调平对位的装置，包括已拼装钢桁梁、待拼装钢桁梁，以及架设在已拼装钢桁梁上的桥面吊机，桥面吊机上设置有用于吊装待拼装钢桁梁的两个吊具，所述用于桥面吊自动调平对位的装置包括姿态位置监测装置；自动对位装置；控制单元。通过工业机器视觉定位测量，无线倾角传感器监测待架梁角度，结合起重卷扬机起重相关数据，控制起重卷扬机收放调平，解决了钢桁梁吊装时调平对位困难的问题，具有功效高，控制简单的特点；通过激光测距仪实现水平范围内精调，使得待架梁在完全对正，便于在对接孔安装螺栓；通过自动对位装置，使已架钢桁梁和待架钢桁梁对接段能够快速导向靠拢，提高了对接的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN114717950A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210264553.2
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
IPC: E01D21/00 , E01D19/02 , E01D19/10 , E01D101/26
Abstract: 本发明提供一种智能造墩机及施工方法，涉及桥梁施工装备及方法领域，包括爬架系统和模板支架系统，模板支架系统位于爬架系统上方；爬架系统内侧设有爬升导轨，还设有固设在墩体上的锚座，锚座与爬升导轨之间设有爬升装置；爬架系统的顶部设有水平布置的滑动平台，模板支架系统的底部通过退模平台与滑动平台连接，模板支架系统的内壁设有外模板；还设有内模板支架，内模板设置在内模板支架的外壁。通过采用标准化的桁架框架和杆件的组合结构，能够大幅降低造墩机的成本。设置的图像采集装置，能够实施检测墩体表面的浇筑缺陷。设置的控制系统能够确保爬模在提升过程中的安全。
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公开(公告)号：CN112854012A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110332508.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种四主缆悬索桥缆载吊机，缆载吊机分别用于设置在双主缆悬索桥的两侧主缆上；每组缆载吊机内设有两组行走装置，行走装置设置在每侧的两根主缆上。单个缆载吊机的结构包括主梁体，主梁体的底部与两个支承梁连接，每个支承梁对应一根主缆，支承梁与多个抱箍连接，抱箍套接在主缆上；在支承梁上还设有行走升降液压缸，行走升降液压缸与行走滚轮连接，当行走滚轮降下并与主缆接触，实现缆载吊机的行走功能。通过采用单侧双支承梁对应双主缆的结构，使整个装备的重心位于单侧的两根主缆之间，降低了单个缆载吊机的重心，提高了缆载吊机装备的稳定性及抗倾覆性。
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公开(公告)号：CN112281839A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011136179.5
申请日：2020-10-22
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
IPC: E02D7/16
Abstract: 本发明提供一种用于桩顶支撑步履式移动打桩平台的转向系统及施工方法，转向平台支座底部固设有多个桩帽，在转向平台支座上设有下转盘，上转盘与下转盘以可转动的方式连接；在上转盘的边缘还设有牵引钢丝绳，用于牵引上转盘转动。施工时：在桩基上安装顶推装置，在顶推装置上布置打桩平台；利用起吊装置将转向平台吊装到需要转向的位置的桩基上并固定；利用顶推装置将打桩平台移动到转向平台上方，并落在转向平台的上转盘；启动转向平台上的牵引液压缸，牵引上转盘相对于下转盘转动；通过以上步骤，实现打桩平台的转向。本发明解决了现有的打桩平台转向操作繁琐复杂的问题，无需重新拆卸和安装打桩平台即可完成转向操作。
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公开(公告)号：CN111395171A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010188958.3
申请日：2020-03-17
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交二航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于缆索吊自动调平定位装置及方法，其用于在缆索吊桥梁施工时将待拼装的钢箱梁节段与已拼装的钢箱梁节段进行自动定位拼装，所述缆索吊桥梁的两端连接设置有承重缆，其包括，承载运输装置，其用于将所述待拼装的钢箱梁节段朝所述已拼装的钢箱梁的节段的方向移动；位置监测装置，其用于监测所述待拼装的钢箱梁节段的位置信息；控制单元，其用于接收所述位置监测装置传输的位置信息，并控制所述待拼装的钢箱梁节段与所述已拼装的钢箱梁的节段进行自动对接与安装。本发明具有钢箱梁节段实现自动对接且对接精度高、对接效率高节省整体施工工时的技术效果，可广泛应用于缆索吊施工技术领域。
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公开(公告)号：CN110984272A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911413251.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
IPC: E02F3/90
Abstract: 本发明涉及沉井下沉施工装置结构技术领域，具体地指一种大型沉井隔仓取土导向装置。包括固定在龙门吊水平梁上的支撑架，其特征在于：还包括设置于支撑架上的上层夹持结构以及设置于龙门吊水平梁上的下层夹持结构；所述上层夹持结构为可在支撑架上水平移动的用于夹持吸泥管限制吸泥管水平移动的上层导向支撑结构；所述下层夹持结构为夹持吸泥管可绕水平轴线转动地连接于龙门吊水平梁的下层导向支撑结构；所述下层夹持结构位于上层夹持结构的下方。本发明结构简单，操作方便，能够有效补偿因沉井倾斜产生的吸泥管底部偏位，使吸泥管能够移动到沉井内任一目标位置，极大促进了吸泥管吸泥范围，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN109826173A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910063334.6
申请日：2019-01-23
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及桩基施工平台结构技术领域，具体地指一种采用桩顶移动式平台的桩基施工方法。在桩基施工点附近插打多根辅助桩，在辅助桩桩顶搭建承载平台，利用承载平台进行桩基施工，待承载平台所处位置的桩基施工完成后，顶推承载平台沿桩基施工方向前进一段距离使处于承载平台后方的部分辅助桩露出来，基于承载平台将这部分辅助桩拔出转运到承载平台的前方进行插打施工，交替进行直至承载平台移动至下一施工位置，然后进行该施工位置的桩基施工，依次进行直至完成所有桩基施工。本发明将承载平台支承于辅助桩上，承载平台前端进行辅助桩插打施工，后端进行辅助桩拔出施工，辅助桩循环使用，大幅度降低了辅助桩的投入使用，节省了材料。
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公开(公告)号：CN109296191A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811126721.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Inventor： 郭强 , 汪文霞 , 李拔周 , 谢道平 , 薛志武 , 翟保进 , 梁丰 , 李曾曾 , 康学云 , 张梦元 , 屈建明 , 罗平 , 谢坤 , 苏艳 , 曲远辉 , 许超斌 , 纪岩 , 刘斌
Abstract: 本发明公开了一种用于钢塔施工的自动爬升平台，承载桁架固定于钢塔施工平台爬升装置上，钢塔施工平台爬升装置包括可供钢塔施工平台安装固定的爬升支架、可驱动所述爬升支架爬升的顶升装置和可固定于已施工钢塔段上的承重支座，顶升装置可拆卸固定于承重支座上，爬升支架上连接有与顶升装置固定、可沿爬升支架上下移动的顶升装置提升系统。以爬升支架为人工施工平台的安装基础，通过顶升装置驱动爬升支架移动从而实现人工施工平台的爬升，再通过顶升装置提升系统实现爬升支架爬升后对顶升装置的提升，为下一次的平台爬升做准备，逐步完成整个钢塔施工过程中的平台爬升操作，同时人工操作平台可伸缩，避免了人工的反复拆卸工作，减少了人工劳动量。
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公开(公告)号：CN109208564A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811155042.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
IPC: E02B17/08
Abstract: 本发明涉及桩基施工技术领域，具体地指一种海上风电桩基自动调位稳桩及钻孔平台。包括承重平台和用于支撑承重平台的若干根平台桩腿，其特征在于：所述的平台桩腿上端设置有调节承重平台竖向高度的抬升装置；所述的承重平台为固定在抬升装置上的桁架结构，承重平台上安装有多组与平台桩腿对应的、用于调节承重平台水平位置的抱桩装置；所述的抱桩装置包括若干个环绕在平台桩腿四周的顶推装置；所述的顶推装置一端固定在承重平台上，另一端沿水平方向抵紧在平台桩腿上。本发明的平台结构简单，安装方便，定位精度高，且受风浪影响小，能够实现在海域环境恶劣情况下的钢管桩高效施工，具有极大的推广价值。
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