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公开(公告)号：CN108772623B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810242002.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 上海交通大学 , 四川航天长征装备制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种搅拌摩擦焊接实时温度测量装置，包含搅拌摩擦焊接主轴(1)与测温部；所述测温部包含热电偶、测温支架(2)以及测温电路；所述测温支架(2)紧固安装在搅拌摩擦焊接主轴(1)上，所述测温电路安装在测温支架(2)上；搅拌摩擦焊接主轴(1)上设置有测温孔，热电偶安装在测温孔中；包含一个或多个测温孔，热电偶与测温孔一一对应。本发明还提供了一种使用权利上述的搅拌摩擦焊接实时温度测量装置的温度测量方法。本发明将热电偶直接埋入旋转的搅拌工具中，通过测量搅拌工具焊接时的温度来测量焊缝中心的温度，埋入搅拌工具的热电偶离焊缝中心的距离小1mm，能准确获得焊缝中心温度。
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公开(公告)号：CN104317248B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410554685.4
申请日：2014-10-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供了一种形状不规则区域的铣削轨迹生成方法，将铣削加工中残留的形状不规则区域，分为软边界和硬边界，包括如下：沿硬边界走一刀，保证处理软边界时不会与硬边界发生干涉；将软边界网格化，根据遍历所有网格的路线生成走刀轨迹。采用主元分析法确定软边界的第一主元，生成旋转矩阵，以达到旋转软边界区域使其占用最少网格的目的；旋转完边界后，上下左右平移软边界，找到包容该软边界区域的最小网格数，并在该情况下对该软边界进行网格划分，记录下所有需要的加工网格区域。所述网格的宽度为切宽。本发明根据软边界与硬边界数据，结合切宽等工艺参数，规划出去除不规则形状区域的刀具铣削轨迹，提高数控加工的效率。
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公开(公告)号：CN105700466A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510819930.4
申请日：2015-11-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/36363
Abstract: 本发明提供了一种高速数控加工轨迹的曲率光顺方法，包括：输入初始加工轨迹的刀位点；利用多次B样条曲线插值初始刀位点得到刀具加工轨迹线，并利用所述B样条曲线表示刀具加工轨迹线；根据B样条曲线的节点矢量计算轨迹曲线的刚度矩阵；计算每个初始刀位点到B样条曲线的最近点以及最近点对应的曲线参数，并计算初始刀位点到B样条曲线的最近点的距离对B样条曲线控制点的一阶导数；利用序列线性法求解刀具加工轨迹曲率导数光顺模型，得到光顺优化后的加工轨迹；输出光顺优化后的刀具加工轨迹的刀位点。本发明解决了生成曲率光顺的高速数控加工刀具轨迹问题，适用于2.5轴型腔高速加工轨迹生成。
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公开(公告)号：CN103631198A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310539076.7
申请日：2013-11-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种基于G2连续Bézier曲线的刀具轨迹压缩方法，包括步骤：连续小线段筛选步骤，通过所述连续小线段筛选步骤决定须要被压缩的区域；拟合步骤，通过所述拟合步骤将各个区域内的形值点拟合为3阶Bézier曲线；误差估计步骤，在所述拟合步骤执行的同时由所述误差估计步骤控制精度；过渡光顺步骤，通过所述过渡光顺步骤生成G2连续的光顺加工路径。本发明将数控加工代码中的线性刀具路径压缩为G2连续的Bézier曲线。每段Bézier曲线内只有一个曲率极值点；数据压缩率高；整个算法无迭代，实时性好；估计出的误差和真实误差非常接近，可以有效控制拟合精度，可以应用于高速高精的数控加工。
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公开(公告)号：CN102411333A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110367061.8
申请日：2011-11-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开一种飞机复杂结构件快速数控加工工艺系统，包括数据库建立与维护子系统和数控工艺生成子系统。其中，数据库建立与维护子系统完成飞机复杂结构件典型特征数控编程策略组合及参数设定，以及策略组合与参数之间关系的匹配。数控工艺生成子系统通过调用数据库资源，自动完成典型特征的数控编程。本发明针对飞机复杂结构件零件，实现工艺信息建模、工艺模板建模、分类编码、建库，结合加工特征识别技术，构建加工特征、工艺模板和加工工艺之间的内在联系，并与工艺制造资源进行紧密连接和自动选取，形成基于三维模型的飞机结构件制造工艺知识体系和专家知识库，完成加工特征的排序、加工知识的融合和数控加工工艺文档的自动快速编制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115091224B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210939493.X
申请日：2022-08-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁件镜像铣削的射流主动抑振装置及方法，包括：高频反射式电涡流传感器(1)、自适应滤波器(2)、控制器(3)以及执行器(4)；所述高频反射式电涡流传感器(1)与大型薄壁工件通讯连接；所述高频发射式电涡流式传感器(1)与所述执行器(4)通讯连接；所述高频反射式电涡流传感器(1)与所述自适应滤波器(2)通讯连接；所述自适应滤波器(2)与所述控制器(3)通讯连接；所述控制器(3)与所述执行器(4)通讯连接；所述执行器(4)与所述大型薄壁工件非接触式支撑连接。
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公开(公告)号：CN111158313B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010037135.0
申请日：2020-01-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供了一种数控机床能耗建模与加工过程优化的方法，包括：数据采集步骤：根据能耗建模实验，采集能耗数据；空载功率模型建立步骤：根据能耗数据拟合机床空载功率模型，测量机床空载能耗；铣削功率模型建立步骤：根据梯度提升回归树算法和能耗数据，训练铣削功率模型；实时功率预测步骤：对空载功率和铣削功率进行叠加；加工参数优化步骤：以加工的切削比能和加工时间为目标函数，建立加工参数优化模型并进行求解；加工顺序优化步骤：以相邻空走刀能耗之和为目标，建立加工顺序优化模型并进行约束。本发明实现节能高效制造；通过结合公式拟合和机器学习方法构建数控机床能耗模型，达到了较高预测精度，具有更好的泛化性能。
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公开(公告)号：CN114248154A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111307131.0
申请日：2021-11-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种五轴机床空间定位精度检测装置及方法，回射镜组件包括四个以上回射镜，回射镜支架组件包括四个以上回射镜支架；五轴数控机床本体包括工作台和驱动连接组件，驱动连接组件设置在工作台上；四个以上回射镜支架间隔设置在工作台周围，四个回射镜支架相对工作台固定；回射镜设置在回射镜支架上；跟踪干涉测量传感头连接设置在驱动连接组件上，跟踪干涉测量传感头向回射镜发射光束并接收回射镜反射回来的光束。本发明通过采用干涉仪传感头以标准刀柄接口与主轴安装的结构，解决了测量装置安装便捷性与对不同机床的通用性问题，实现了测量装置安装的高效率与自动化。
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公开(公告)号：CN111060025B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911338047.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种五轴机床原位安装线激光传感器的位姿标定方法及系统，包括：安装步骤：安装线激光传感器和标定块，并连接线激光通信系统；偏差值β补偿步骤：根据激光线方向的斜度计算偏差值β，并对偏差值β进行补偿；偏差值α补偿步骤：旋转A轴，计算偏差值α，并对偏差值α进行补偿；提取特征点步骤：平移机床Y轴对标定块的圆形特征进行扫描，提取圆边缘特征点；五轴补偿步骤：调整机床X、Y、Z、A、B五轴的零位来补偿位置偏差δx，δy，δz和姿态偏差α、β。本发明解决了原位安装线激光测量方法中激光器主轴安装初始位置和姿态偏差难以标定进而影响线激光原位测量精度的问题；解决了单次测量偶然误差对分析结果的影响过大的问题。
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公开(公告)号：CN111843544A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010664141.9
申请日：2020-07-10
Applicant: 上海交通大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC: B23Q3/06 , B23Q17/00 , F16F15/02 , F16F15/023 , G01B21/32
Abstract: 本发明提供了一种适用于薄壁环形工件的内支撑抑振装置及变形测量方法，包括顶盖、辅助支撑组件、工装基座以及数采控制装置，辅助支撑组件中的气缸驱动支撑头支撑在环形工件的内表面，起到抑制振动的作用，在铣床切削力的作用下，环形工件产生加工变形，支撑头随之产生位移，位移传感器从而测得支撑头位移获得变形数据，加工结束后，环形工件释放残余应力，再次导致变形，此时支撑头再次伸出使位移传感器测量支撑头位移后再缩回，循环往复，测量得到加工后变形的时序变化数据，从而获得环形工件的变形测量数据。本发明在加工过程中为环形工件60提供辅助支撑，提高了工件局部刚性和阻尼，进一步保证了工件的加工质量。
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