-
公开(公告)号：CN110316335B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910679741.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于无人艇应用技术领域，具体涉及一种具备救生功能的无人艇，包括在无人艇上依次连接的引导机构、抱紧机构、带回机构和回位机构；引导机构和抱紧机构设置在艇体的侧面，艇体侧面和抱紧机构上均设有供引导机构水平穿过的通孔，带回机构设于艇体甲板上，回位机构固定在带回机构上，带回机构与抱紧机构之间软连接；艇体甲板上还设有与带回机构相配合的休息区。通过引导机构将艇体周边的溺水人员引导至艇体侧面，利用抱紧机构对溺水人员进行抱紧，利用带回机构将溺水人员从艇体侧面运送至艇体甲板上，并转移至休息区，利用回位机构将抱紧机构中的活动板进行回位，从而实现本发明的反复使用和连续的多人救援，提高本发明的利用率和救援效率。
-
公开(公告)号：CN110296296B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910618471.1
申请日：2019-07-10
Applicant: 上海大学
IPC: F16L55/44 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种化工小口径管道检测用机器人，涉及化工小口径管道检测技术领域，包括：第三身躯部、第二身躯部、第一身躯部、气泵和控制器；第三身躯部、第二身躯部和第一身躯部依次固定连接，且第三身躯部、第二身躯部和第一身躯部分别与气泵连接，第三身躯部、第二身躯部和第一身躯部分别与控制器电连接，且第三身躯部在气泵的作用下能够进行径向变形，第二身躯部在气泵的作用下能够发生轴向变形和转弯变形，第一身躯部在气泵作用下能够发生径向变形，克服了现有的管道机器人的驱动电机体积较大无法在小管径管道内自由移动进行检测的技术缺陷，能够适应小管径管道的内径大小，且能够在其中自由移动并进行管道检测。
-
公开(公告)号：CN110171546B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910578837.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种基于并联机构的无人机回收充电装置，安装在无人艇平台上，包括升降机构、稳定平台和无人机降落平台，升降机构固定在无人艇内，通过稳定平台连接到无人机降落平台的底部，所述无人机降落平台内设有升降抓取机构、升降充电装置和充电定位机构。本发明结构新颖，构思巧妙，通过升降机构的剪式机构和稳定平台来调整无人机降落平台的高度和角度，通过升降抓取机构的升降和平移限制无人机降落后的位移，将无人机固定在升降充电装置上进行充电，充电续航效果好，安全性能好，自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN111407244A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010234811.3
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/02
Abstract: 本发明涉及一种基于SVR算法的左心室收缩末期弹性预测方法及系统，包括从单个当前压力-容积环提取当前关键特征，分别为收缩末期容积、舒张末期容积、舒张末期压力、压力-容积环的面积和收缩末期弹性势能；根据当前关键特征和训练好的左心室压力为零时的容积预测模型确定当前左心室压力为零时的容积；该容积预测模型是根据多组历史当前关键特征和对应的历史左心室压力为零时的容积，采用SVR算法训练得到的；根据当前左心室压力为零时的容积和已构建的左心室收缩末期弹性预测模型，计算当前左心室收缩末期弹性。本发明能够在精准预测左心室收缩末期弹性的前提下，很大程度减少侵入式损伤，而且非常适合离体心脏灌注ESHP实验。
-
公开(公告)号：CN110671459B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910898080.X
申请日：2019-09-23
Abstract: 本发明公开一种结构紧凑的准零刚度隔振器，涉及振动控制领域，壳体中形成一个贯穿壳体上下表面的腔体，导向组件固定于壳体的上端，板弹簧固定于壳体的下端，连接轴套设于导向组件内，负载平台安装于连接轴上端，导磁轴安装于连接轴下端，连接轴能够带动负载平台和导磁轴相对于壳体和导向组件沿轴向运动，磁铁环固定安装于腔体内，且磁铁环同轴间隙套设于导磁轴外部，调节组件安装于板弹簧上，且调节组件的上端与导磁轴连接，调节组件用于调节导磁轴在竖直方向上的初始位置。本发明提供的准零刚度隔振器结构简单紧凑，占用空间小，保持承载能力的同时，降低固有频率，减弱负载平台和激励源的动态耦合，扩展隔振频带，提高隔振效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111258333A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010089348.8
申请日：2020-02-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种大长径比掠海飞行器复杂海况下的定高路径跟踪方法,其是一种结合固定时间控制器、任意阶滑模微分观测器与超螺旋干扰观测器的控制方法，具体包括以下步骤：根据大长径比飞行器的物理特性建立其动力学方程，同时做适当的系统重构以简化模型；应用固定时间控制器调整参数；通过超螺旋滑模观测器估计干扰；假定跟踪误差可直接获取，且导数未知，利用任意阶滑模微分观测器来获取跟踪误差的导数信息；线性化大长径比飞行器动力系统并设定飞行器低空飞行的指定高度路径；导出跟踪误差数据及图像并与PID控制系统跟踪结果对比，得出结论。本发明可有效实现大长径比飞行器定高型路径跟踪问题的快速收敛同时保持较高的跟踪精度。
-
公开(公告)号：CN110425319B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910794397.9
申请日：2019-08-27
Applicant: 上海大学
IPC: F16K17/30
Abstract: 本发明公开一种柔性双通道控制的泄压阀体，包括螺纹外壳、三孔外壳、弹性硅胶膜，上部分的螺纹外壳与下部分的三孔外壳密封对接，弹性硅胶膜夹设于螺纹外壳与三孔外壳的对接处；螺纹外壳的内侧壁上旋接有无孔旋钮，无孔旋钮的底部中央固定有弹簧，弹簧的末端与位于弹簧硅胶膜底部的压块固定连接；螺纹外壳上位于无孔旋钮与外壳底部边缘之间开设有用于连接上方控制气管的连通孔；三孔外壳内穿设有硅胶气管，且三孔外壳的壳体下方开设有用于连接下方控制气管的气孔；三孔外壳的壳体内部底侧固定有与压块位置相对应磁铁凸台。该泄压阀体主要应用于具有节律性、顺序性运动的气动软体机器人上。
-
公开(公告)号：CN109835449B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910230770.8
申请日：2019-03-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生腿足式水底监测平台，涉及海洋机械装备技术领域，包括：着床机构、旋钮机构、卷扬机构和控制器；着床机构包括底座、底座密封盖和多个仿生足式支架，仿生足式支架的一端固定连接于底座上端面的外侧壁上，底座密封盖固定连接于底座内侧壁；旋钮机构包括旋钮密封盖、旋钮和第一电机，旋钮与旋钮密封盖转动连接，第一电机固定设置于旋钮密封盖上，且第一电机与旋钮连接，旋钮机构与底座密封盖可拆卸连接；控制器与第一电机电连接；卷扬机构与旋钮密封盖连接，卷扬机构用于收放绳索，克服了现有的水底监测平台在着床时易受风浪水流影响稳定低，且回收时费时费力的缺陷，具有操作灵活、结构简单且易于回收的优点。
-
公开(公告)号：CN109707786B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910042988.0
申请日：2019-01-17
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/03
Abstract: 本发明公开了一种电磁式正负刚度并联低频隔振装置，包括基础平台、电磁悬浮平台、若干个支架、顶尖式负刚度机构和外部电源，所述电磁悬浮平台与所述基础平台固定连接，若干个支架沿所述电磁悬浮平台轴向均布且与所述基础平台固定连接，所述电磁悬浮平台与每个所述支架之间均设有一所述顶尖式负刚度机构，所述电磁悬浮平台与所述外部电源电连接。本发明结构简单，刚度在线可调，无摩擦因而系统阻尼低，能够实现低固有频率，可以对竖直方向上的微振动进行抑制和隔离，适应不同的场合，可以有效的衰减大频段范围内的微振动，为微振动环境下的精密加工与测量设备提供可靠的保障。
-
公开(公告)号：CN109223099B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810988870.2
申请日：2018-08-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于巨电流变液的多模态血管机器人，该血管机器人包括机身本体、通过转动关节均匀布置在机身本体的手爪、以及设置在机身本体内部的变量泵、超声电机、微型电机；手爪、转动关节均为空腔结构；手爪的腔体内设置有穿过转动关节与变量泵连通的通道；转动关节的前部包括多个相同的第一半圆柱台，后部包括多个相同的第二半圆柱台，且相邻两个第一半圆柱台之间、相邻两个第二半圆柱台之间均存在间隙；转动关节的腔体内和手爪的腔体内均填充有巨电流变液。本发明将巨电流变液利用在血管机器人中，简化了转动关节的结构，增强了手爪的支撑强度，增加了血管机器人的工作模态，使其具有疏通血栓，清除动脉脂肪沉积物、支撑血管等功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
1082
records
(took 0.034 seconds)
