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公开(公告)号：CN102846301B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210057074.X
申请日：2012-03-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明公开一种内窥镜照度的智能调节装置，包括医用内窥镜、图像采集卡、信号处理器、控制器、开关电源模块和冷光源；冷光源发出的光送入医用内窥镜，医用内窥镜将光信号转变成图像信号，并通过其图像输出接口将图像信号经图像采集卡传送给信号处理器；信号处理器接收图像采集卡传送的图像信号并进行处理，通过建立经典彩色图像及其色彩特征数据库，对实时采集的图像进行偏色校正、图像亮度校正，并将冷光源照度输出控制指令传送给控制器；控制器根据接收到的信号处理器控制指令，改变开关控制信号输出相位，使得开关电源模块输出的直流电压产生相应的变化，进而改变了冷光源的工作电压，冷光源输出照度获得优化调节。
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公开(公告)号：CN101980314B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201010501545.2
申请日：2010-10-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种汽车工程中的控制技术领域的公交专座智能提示装置与方法。装置为：针孔摄像头的输出接口通过视频电缆与信号处理器的图像输入接口连接，信号处理器的输出接口与语音提示器数字的输入接口连接；方法为：一、系统对训练样本进行学习，当系统处于学习状态时，系统对青壮年男性脸部图像采集与处理；二、系统进入在线工作状态，对“老弱病残孕”专座上的乘客实施实时监视，根据识别结果对“老弱病残孕”专座乘客确定控制指令输出，决定是否由语音提示器向该乘客提示。本发明能够自动对抢占公交专座或因疏忽坐上公交专座者提供友好的提示，使其警觉自己的行为有所失误，因此使公交专座的设置发挥出本身应该发挥的作用；其识别准确率达到98％以上。
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公开(公告)号：CN102846301A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210057074.X
申请日：2012-03-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明公开一种内窥镜照度的智能调节装置，包括医用内窥镜、图像采集卡、信号处理器、控制器、开关电源模块和冷光源；冷光源发出的光送入医用内窥镜，医用内窥镜将光信号转变成图像信号，并通过其图像输出接口将图像信号经图像采集卡传送给信号处理器；信号处理器接收图像采集卡传送的图像信号并进行处理，通过建立经典彩色图像及其色彩特征数据库，对实时采集的图像进行偏色校正、图像亮度校正，并将冷光源照度输出控制指令传送给控制器；控制器根据接收到的信号处理器控制指令，改变开关控制信号输出相位，使得开关电源模块输出的直流电压产生相应的变化，进而改变了冷光源的工作电压，冷光源输出照度获得优化调节。
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公开(公告)号：CN101968916B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010501538.2
申请日：2010-10-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08B21/02 , G08G1/0962
Abstract: 一种汽车工程中的控制技术领域的监控双手脱离方向盘驾车的智能装置与方法。装置为：前置信号处理器的输出接口与数字信号处理器的模拟信号输入接口连接，数字信号处理器的输出接口与车速操控机构、语音提示器的数字指令输入接口并行连接；设置开关器与数字信号处理器连接，设置开关器与语音提示器连接。方法为：对相应的监控双手脱离方向盘驾车的智能装置系统进行初始化；对接收到的某一时刻τ的模拟电压信号转换为数字电压信号Vτ，对数字电压信号Vτ进行判别；决定对驾驶操作是否进行干预：语音警示、减速或刹车。本发明能够防止驾车者因双手脱离方向盘驾驶而造成的车辆跑偏、冲出车道、相撞等事故的发生。
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公开(公告)号：CN101549683B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200910049884.9
申请日：2009-04-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种信息处理技术领域的自动识别道路限速标志的车辆智能方法，包括以下步骤：步骤一，将两个针孔摄像头分别安装在车辆前远视灯的内侧边缘位置；步骤二，两个针孔摄像头实时采集路面景物图像，并将各自所采集到的图像输送至信号处理器；步骤三，对图像进行消除图像畸变处理；步骤四，针对已经寻找出来的角点在外极线约束的指导下在左、右视图中自动实现角点的相互匹配；步骤五，物点三维坐标值的确定；步骤六，对深坑或障碍物做出认定；步骤七，车辆行驶控制；步骤八，重复步骤二到步骤七的循环过程。本发明能够在保障车辆行驶安全方面进一步提高自动化和智能化水平，不会因道路出现的深坑或张碍物而造成车辆损坏或交通事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101968916A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010501538.2
申请日：2010-10-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08B21/02 , G08G1/0962
Abstract: 一种汽车工程中的控制技术领域的监控双手脱离方向盘驾车的智能装置与方法。装置为：前置信号处理器的输出接口与数字信号处理器的模拟信号输入接口连接，数字信号处理器的输出接口与车速操控机构、语音提示器的数字指令输入接口并行连接；设置开关器与数字信号处理器连接，设置开关器与语音提示器连接。方法为：对相应的监控双手脱离方向盘驾车的智能装置系统进行初始化；对接收到的某一时刻τ的模拟电压信号转换为数字电压信号Vτ，对数字电压信号Vτ进行判别；决定对驾驶操作是否进行干预：语音警示、减速或刹车。本发明能够防止驾车者因双手脱离方向盘驾驶而造成的车辆跑偏、冲出车道、相撞等事故的发生。
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公开(公告)号：CN101105096B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200710045171.6
申请日：2007-08-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种自动控制技术领域的站台屏蔽门智能控制系统，包括CMOS摄像头、信号处理器、控制器、驱动器，所述CMOS摄像头将采集到的图像输出到信号处理器；所述的信号处理器，对采集到的图像信号进行A/D转换、增强处理和信息识别，并将识别结果转换成控制指令输出至控制器；所述控制器，将控制指令和应急控制指令数字信号转换为模拟控制信号，并将模拟控制信号送至驱动器；所述驱动器，将模拟控制信号放大后驱动机械伺服机构，操纵屏蔽门的开或关。本发明系统简单，运行可靠性高，保障了乘客的舒适安全和列车的安全准时运行。
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公开(公告)号：CN101739556A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010023040.X
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种字符识别技术领域的钢坯号自动识别方法，包括以下步骤：步骤一，图像预处理；步骤二，钢坯号区域截取与透视变换；步骤三，图像灰度处理；步骤四，二值化处理；步骤五，数字符号切割；步骤六，字符标准化；步骤七，相似度计算和字符识别；步骤八，判定钢坯号是否有误。本发明能够在线实现对钢坯号的自动识别及其控制的全过程，具有明显的技术优势：(1)字符切割精确、高效，切割出错率小于0.1％；(2)字符识别准确、快速，识别准确率达到100％，整个钢坯号识别运算周期不超过100ms。
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公开(公告)号：CN101734214A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010023042.9
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种汽车自动控制技术领域的汽车防撞行人智能装置与方法，装置包括：双目针孔摄像头、信号处理器、车速操控机构和语音提示器；方法的步骤包括：步骤一，摄像头参数标定；步骤二，左、右视图合成；步骤三，判定并确定移动物体所在区域；步骤四，克服灰度差异的阈值求取；步骤五，相似度度量；步骤六，检测移动物体与车辆的距离；步骤七，控制指令输出；步骤八，重复步骤二到步骤七的循环过程。本发明能够对路面状况进行自动检测，一旦发现过路行人，装置就会立即发出控制指令，警示驾驶员注意前方路况，并自动使车辆减速和刹车，因此提升了车辆自动化、智能化技术水平，确保了行车安全。
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公开(公告)号：CN101625555A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910056331.6
申请日：2009-08-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/048 , H04N7/18 , G06T5/00
Abstract: 一种自动化生产技术领域的一种钢卷步进移位防侧翻监控系统，包括：CCD摄像机、信号处理器、声光警示器。CCD摄像机安装于钢卷移动上方，光轴与水平线形成一定的角度以确保CCD摄像机的视场角能够覆盖所监视的钢卷全景。通过CCD摄像机对钢卷移动状态进行实时采像，将采集的钢卷移动状态图像输送至信号处理器，通过图像处理与智能识别运算就能够准确判断钢卷是否出现侧向偏差，或者超出侧向安全工作范围，以便向工作人员发出提示或警报，实现对钢卷移动姿态的有效监控。
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