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公开(公告)号：CN113749565B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111116278.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机器人的多楼层清洁控制方法，用于清洁机器人通过电梯执行跨楼层清洁任务，该多楼层清扫控制方法包括：根据待清洁楼层的楼层信息、或每层楼的清洁区域面积、或每层楼的清洁区域内标记的脏污程度的等级，转运清洁机器人至对应一层待清洁楼层；其中，每一层待清洁楼层预先分配有至少一个清洁机器人。该技术方案基于待清洁楼层的多个维度的楼层信息动态调整清洁机器人调度前后的清洁工作及清洁楼层位置，以达到跨楼层清洁效率最大化，保证每一层楼能够被陆续调度过来的清洁机器人清洁，保证机器人跨楼层清洁的连续性。解放清洁人力资源。
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公开(公告)号：CN108681984B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810831690.3
申请日：2018-07-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 何再生
Abstract: 本发明公开一种3*3卷积算法的加速电路,包括DDR模块、卷积结果FIFO模块、主状态机控制模块、移位选择控制模块、行缓冲模块和卷积计算模块。主控制模块通过AHB总线接口从所述像素存储阵列中突发读取输入图像当前相邻两行的像素数据，并控制移位选择控制模块内像素数据的并行移位使得每次写入卷积计算模块的像素数据与对应的卷积核数据进行卷积运算，再通过AHB总线将当前相邻两行的像素数据在卷积计算模块中运算结果写入所述卷积结果存储阵列，然后通过AHB总线读取下一行的像素数据，并进行相应的移位和卷积运算处理，直到输入图像所有像素数据处理完成后发出中断告知CPU卷积运算处理的结果以减小软件指令开销。
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公开(公告)号：CN116132866B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310395402.5
申请日：2023-04-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 王莉莉
Abstract: 本申请提供一种PDM数字麦克风解码装置和芯片，所述PDM数字麦克风解码装置包括PDM数字麦克风解码电路和时钟信号产生模块；其中，PDM数字麦克风解码电路内设置多组级联的滤波器，包括：CIC抽取滤波器、CIC补偿滤波器、第一半带抽取滤波器、第二半带抽取滤波器和IIR滤波器；时钟信号产生模块用于根据主时钟信号进行分频为PDM数字麦克风解码电路中的各滤波器提供相应相同或不同的时钟信号。本申请提供PDM数字麦克风解码装置能够低成本、低功耗、小面积的实现对PDM数字麦克风的高速率码流数据的解码功能。
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公开(公告)号：CN114083542B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111499700.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宠物供暖机器人控制方法、芯片和机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、接近传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、加热模块、压力传感器和休息平台；所述控制模块包括主控芯片，所述主控芯片为上述的芯片；所述接近传感器用于检测是否有宠物接近宠物供暖机器人；所述第一温度传感器用于检测环境温度；所述第一温度传感器用于检测休息平台的温度；所述加热模块用于为休息平台进行加热；所述压力传感器用于检测休息平台的压力变化；所述休息平台用于为宠物提供一个休息的平台。本申请根据环境温度和宠物与机器人的距离来提前预热休息平台，并且在宠物在休息台休息时，根据休息台的温度进行调温。
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公开(公告)号：CN116545411A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310395446.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 王莉莉
Abstract: 本申请公开一种FIR滤波电路及芯片，电路包括延时滤波模块、截位模块和加法器，延时滤波模块用于对第M‑1轮滤波计算结果进行N个时钟周期的延时处理，将延时N个时钟周期的滤波计算结果作为加法器的第一输入信号；截位模块用于对滤波处理过程中的滤波数据进行位宽截取处理，将经过位宽截取处理的滤波截位结果作为加法器的第二输入信号；加法器用于对第一输入信号和第二输入信号执行加法运算，以获取第M轮滤波计算结果；其中，N等于FIR滤波系数。本申请提供的FIR滤波电路基于延时滤波模块无需设置存储单元、基于截位模块截取滤波数据位宽，减小FIR电路面积，通过改变FIR滤波系数，FIR电路能够实现对应的FIR滤波过程，对不同负载的适应能力强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116540689A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210092498.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种机器人的沿边控制方法、芯片及机器人，该沿边控制方法包括步骤S1、根据初始沿边起点与未沿边轮廓段在既定沿边方向上的位置关系获取最后未沿边轮廓段；步骤S2、根据初始沿边起点与最后未沿边轮廓段的位置关系、以及最后未沿边轮廓段的轨迹长度来调整机器人沿边行走的方式；其中，最后未沿边轮廓段是属于未沿边轮廓段；其中，初始沿边起点是机器人开始执行沿边行走时所沿的轮廓线中的位置点。从而提高机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN116509292A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310562203.9
申请日：2023-05-18
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本申请公开了一种多功能扫地机器人基座，通过增设能够与基座的垃圾回收模块连接的手持吸尘管组件，在垃圾回收模块启动时，手持吸尘管组件的吸尘头产生吸力，使所吸取的垃圾经过手持吸尘管组件的软管进入到垃圾回收模块中，实现了基座不仅可以给扫地机器人充电，还可以回收扫地机器人体内的垃圾，还可以用于用户的手持吸尘操作等多种功能，提高了基座的实用性。
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公开(公告)号：CN116503478A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310393148.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 中山大学 , 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于标签图案的视觉定位控制方法，包括：步骤A、机器人对其摄像头采集的图像进行预处理，再在预处理后的图像内搜索出标签图案的图形属性和顶点；步骤B、基于标签图案的图形属性和顶点，利用单目测距原理计算标签图案与摄像头之间的距离、以及标签图案相对于摄像头的偏转角度；步骤C、判断标签图案与摄像头之间的距离、以及标签图案相对于摄像头的偏转角度是否都满足预设定位条件，是则确定完成对待定位装置的视觉定位，否则执行步骤D；步骤D、根据标签图案与摄像头之间的距离、以及标签图案相对于摄像头的偏转角度，机器人移动至预测位置点，再使用摄像头采集标签图案的图像，然后执行步骤A至步骤C。
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公开(公告)号：CN116433888A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111634444.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种目标检测模型训练方法、目标检测方法、芯片及机器人，所述目标检测模型训练方法包括：步骤S1，基于训练图片中每个类的标签数量，计算每个类的标签占比；步骤S2，基于所述标签占比以及预先获取的平均精度均值，计算每个类的类权重；步骤S3，基于每张训练图片中每个类的标签数量，生成标签数量矩阵，然后根据所述标签数量矩阵以及所述类权重计算训练图片的图片权重；步骤S4，基于所述图片权重，对训练图片进行权重抽样以训练目标检测模型。所述目标检测模型训练方法提高了难样本的抽样权重，增大其被抽中训练的概率，使其能多次被训练，从而解决难样本较难训练的问题，使得目标检测模型的精度大大提升。
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公开(公告)号：CN116369786A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310444592.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开清洁机器人的预防性灭蚊控制方法、清洁机器人及系统，其中，所述预防性灭蚊控制方法包括：当清洁机器人处于清洁灭蚊模式时，控制清洁机器人执行当前区域的清洁工作时获取当前区域的环境参数信息；判断当前区域的环境参数信息是否满足蚊虫易滋生条件；若是，则控制清洁机器人完成当前区域的清洁工作时，对当前区域执行预防性灭蚊工作；若否，则控制清洁机器人按照清洁区域规划进入下一区域执行清洁工作。本申请基于区域环境参数信息控制清洁机器人执行预防性灭蚊工作，基于清洁机器人移动特性扩大灭蚊范围，在蚊虫滋生前先对蚊虫进行消杀，从根源上实现灭蚊，无需高精度检测蚊虫位置，实现低成本、高效、灵活、全面灭蚊。
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