-
公开(公告)号：CN116503478A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310393148.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 中山大学 , 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于标签图案的视觉定位控制方法，包括：步骤A、机器人对其摄像头采集的图像进行预处理，再在预处理后的图像内搜索出标签图案的图形属性和顶点；步骤B、基于标签图案的图形属性和顶点，利用单目测距原理计算标签图案与摄像头之间的距离、以及标签图案相对于摄像头的偏转角度；步骤C、判断标签图案与摄像头之间的距离、以及标签图案相对于摄像头的偏转角度是否都满足预设定位条件，是则确定完成对待定位装置的视觉定位，否则执行步骤D；步骤D、根据标签图案与摄像头之间的距离、以及标签图案相对于摄像头的偏转角度，机器人移动至预测位置点，再使用摄像头采集标签图案的图像，然后执行步骤A至步骤C。
-
公开(公告)号：CN116533802A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310393111.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 中山大学 , 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开充电装置、基于标签识别的充电接口对接方法及充电系统，充电装置中设置有供机器人充电的充电接口，充电装置的表面设置一个目标图形标签和多个方向修正标签；目标图形标签用于表示充电装置的充电接口的标签，多个方向修正标签分布在目标图形标签的两侧，以引导机器人从两侧的方向修正标签往目标图形标签移动；目标图形标签所在平面的垂直方向表示充电接口的朝向，以对应机器人对接充电接口的方向。所述充电接口对接方法用于控制机器人对所述充电装置进行定位和对接上所述充电装置的充电接口。所述充电系统包括机器人与所述充电装置。
-
公开(公告)号：CN116503477A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310393086.8
申请日：2023-04-13
Applicant: 中山大学 , 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开基于矩形标签的视觉定位方法，包括：步骤A、机器人对其摄像头采集的图像进行预处理，再在预处理后的图像内搜索出矩形标签的图形属性和矩形标签的顶点；步骤B、根据矩形标签的图形属性和矩形标签的顶点，利用单目测距原理计算矩形标签与摄像头之间的距离、矩形标签相对于摄像头的偏向角度、以及矩形标签所在平面的倾斜角度，以使在矩形标签所在平面与摄像头的针孔平面不平行的情况下，矩形标签与摄像头之间的距离是摄像头到矩形标签中与目标交线平行的边的距离；然后将矩形标签与摄像头之间的距离、以及矩形标签相对于摄像头的偏向角度设置为机器人对待定位装置或矩形标签的视觉定位结果。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.031 seconds)
