公开(公告)号：CN114919645B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202210037696.X

申请日：2022-01-13

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 小寺裕康 ,  近藤哲弘

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/07 ,  B62D5/12 ,  B62D5/087 ,  F15B11/17 ,  F15B13/02 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明的目的是提供一种能在作为转向系统泵的第一泵的工作液和作为货物装卸系统泵的第二泵的工作液合流时根据货物装卸操作指令控制第一泵的吐出流量的液压驱动系统。一种液压驱动系统具备：第一泵；第二泵；具有转向阀的转向回路；货物装卸回路；优先阀；根据输入的信号压和第一泵的吐出压的压力差控制第一泵的吐出流量的第一调节器；输出货物装卸侧负荷控制压的控制阀，货物装卸侧负荷控制压是根据货物装卸操作指令对作为供给至货物装卸回路的工作液的液压的货物装卸侧供给压进行调压而得；和将转向执行器的转向侧负荷压及从控制阀输出的货物装卸侧负荷控制压中较高一方作为信号压输出至第一调节器的选择阀。

公开(公告)号：CN116133942A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202180059716.7

申请日：2021-05-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久保田哲也 ,  桑原智树 ,  羽子田康之 ,  池田将 ,  横山稔

IPC: B63C1/12

Abstract: 灾害时多目的船的停泊设施具备：码头，其能够供灾害时多目的船停泊；建筑物，其沿着码头设置，具有至少1个码头侧出入口，该建筑物与灾害时多目的船共有至少1个目的；水平约束器具，其能够限制灾害时多目的船相对于码头沿水平方向的移动以及解除该限制；以及铅直约束装置，其将灾害时多目的船相对于码头的铅直方向的位置调整为预定的规定高度，并且能够限制位于规定高度的灾害时多目的船沿铅直方向的移动以及解除该限制。

公开(公告)号：CN116096532A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202180054557.1

申请日：2021-08-29

Applicant: 川崎重工业株式会社 ,  东京毅力科创株式会社

Inventor： 清水一平 ,  冈田拓之 ,  山中大辅 ,  阿部任弘 ,  佐藤淳一

IPC: B25J9/06

Abstract: 本发明提供一种机器人，该机器人包括引导部、移动部、手部、变形取得部、姿势调整部和控制部。所述移动部被设置在所述引导部，能够在该引导部引导的方向移动。所述手部被设置在所述移动部，保持所述基板。所述变形取得部取得与所述引导部的变形相关的信息。所述姿势调整部能够根据所述变形取得部所取得的所述引导部的变形来调整所述手部的姿势。所述控制部控制所述姿势调整部的动作。所述控制部根据与所述引导部的变形相关的信息，用所述姿势调整部调整相对于运送预定的所述基板进行保持作业的所述手部的姿势。

公开(公告)号：CN116075462A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202180061985.7

申请日：2021-11-26

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 大江启司 ,  风间英辉 ,  野田嵩 ,  桧野武宪 ,  原田芳辉 ,  绢川悠介

IPC: B63B21/16

Abstract: 船舶操作系统具备：前后推进器，其能够向船体的前后方向中的任意方向输出推力；横向推进器，其能够向船体的横向中的任意方向输出推力；能够卷绕和放出系船索的系船机，其分别在船体的船尾侧和船首侧至少各配置有1个；以及船舶操作控制器，其控制前后推进器、横向推进器以及系船机的动作。船舶操作控制器在使船体在码头靠岸时，在系船索锁定于设置在码头的系船柱的状态下使系船机进行系船索的卷绕动作，同时使前后推进器和横向推进器中的至少一方输出使系船索的张力减轻的推力。

公开(公告)号：CN116075379A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202180054827.9

申请日：2021-09-10

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 岡田龙太朗 ,  日比野真也 ,  藤光利茂

IPC: B22F1/00 ,  B22F1/142 ,  C22C19/05 ,  B22F5/00 ,  B33Y70/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 造型体制造方法包含：制作工序，其通过使用粉末的粉末床熔融而制作中间体，该粉末由γ'析出强化型Ni基合金构成；及热处理工序，其对中间体进行热处理。Ni基合金以质量百分比计，含有7.0～17.0％的Cr、7.0～12.0％的Co、5.0～8.0％的Al+Ti、2.0～12.0％的W、1.5～4.4％的Nb+Ta、2.3％以下的Mo、0.3％以下的C、2.0％以下的Hf、0.2％以下的Zr。制作工序中，在由粉末构成的层(3)上沿相互平行的多条扫描线(4)照射激光时，该些扫描线(4)的间隔除以激光光斑直径时所得的值为0.6以上且1.1以下。

公开(公告)号：CN116034000A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202080103711.5

申请日：2020-11-02

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 清水一平

IPC: B25J15/00

Abstract: 该基板保持机械手(1)具备：框架(10)；叶片(20)，其支承于框架；一对前支承部(21a、21b)，它们设置于叶片的前端部(20a)侧，对基板(W)进行支承；以及一对后支承部(22a、22b)，它们设置于叶片的基端部(20b)侧，对基板进行支承。框架、一对前支承部以及一对后支承部以形成为V字状的方式设置。

公开(公告)号：CN115996824A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202080103687.5

申请日：2020-11-02

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 清水一平 ,  高氏龙之介

IPC: B25J19/00

Abstract: 该基板搬运机器人(100)具备线缆引导部(5)，该线缆引导部(5)配置有机器人线缆(101)并以追随于与臂(2)的升降一起移动的机器人线缆(101)的方式变形，上述机器人线缆(101)配置于壳体(4)的内部并且从臂(2)延伸。

公开(公告)号：CN115884739A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202180039597.9

申请日：2021-06-01

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  岩崎友希男 ,  龟山笃 ,  宫崎利彦 ,  久保田尚吾 ,  大内哲志 ,  三井荣二 ,  白井龙弥 ,  三井裕史 ,  中西朋也

IPC: A61G10/00

Abstract: 本发明提供一种检査设备系统，为用于进行来自被检者的检验体的采集以及测量的检査设备系统，其具备：形成具备用于采集检验体的设备的采集室的第一单元部分；以与采集室隔离的方式而形成具备用于测量检验体的设备的测量室的第二单元部分；具备对测量的结果进行输出的设备的第三单元部分，检査设备系统被配置在输送旅客的移动据点。

公开(公告)号：CN111183271B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN201880065359.3

申请日：2018-10-10

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 斋藤雄一 ,  石丸英嗣 ,  武内辽太 ,  足立利光 ,  仮屋大祐 ,  阪井直人

IPC: F01D25/22 ,  F01D25/16 ,  F02C6/00 ,  F02C6/06 ,  F02C7/06 ,  F02C7/24 ,  F02C7/28 ,  F16C32/06

Abstract: 本发明提供一种即便在工艺气体的压力急剧变化的情况下，也将由来自叶轮与罩之间的间隙的工艺气体的泄漏量抑制为较少的膨胀涡轮。膨胀涡轮具有与气体供给路或气体排出路的任一方连接，并向位于转子构件与壳体构件之间的区域供给气体的气体供给路。

公开(公告)号：CN115697843A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202180041661.7

申请日：2021-06-15

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 扫部雅幸 ,  杉山裕和

IPC: B64C39/02 ,  B25J19/04 ,  B64C13/20 ,  B64D47/08 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  H04N23/695 ,  B64U101/31

Abstract: 拍摄系统(100)具备：无人飞行器(120)；拍摄装置(110)，搭载于上述无人飞行器(120)，拍摄对对象物进行作业的机器人(200)；显示装置(140)，配置于从上述无人飞行器(120)远离的位置，向操作上述机器人(200)的用户显示由上述拍摄装置(110)拍摄到的图像；以及控制装置(150)，控制上述拍摄装置(110)及上述无人飞行器(120)的动作，上述控制装置取得与上述机器人(200)的动作相关的信息亦即动作相关信息，以与上述动作相关信息对应地使上述拍摄装置(110)的位置及朝向变动的方式，使上述无人飞行器(120)移动。