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公开(公告)号：CN106155013B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510258855.9
申请日：2015-05-20
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种用于自动化生产线的DNC通讯装置，包括上位机和下位机，上位机和下位机之间通过上传路径和下载路径连接，一个上位机通过上传路径和下载路径连接由若干个下位机，下位机在传路径和下载路径上串联连接，上位机包括分隔模块、封装模块和储存发送模块，下位机包括中转储存模块、检索模块、重构模块和反馈模块。本发明还公开了一种使用上述自动化生产线的DNC通讯装置。本发明能够解决现有技术的不足，减少信息传输对于硬件系统的占用量。
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公开(公告)号：CN105889461B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610269092.2
申请日：2016-04-27
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： F16H55/26 , F16H55/06 , F16H55/14 , B23P15/14 , C22C37/08 , C22C37/10 , C22C38/44 , C22C38/50 , C22C38/42 , C22C38/06 , C22C30/00 , C22C30/02 , C22C30/04
摘要： 本发明公开了一种重载机器人的齿条，包括齿条本体，齿条本体顶部均匀设置有齿形部，齿形部的下方设置有缓冲层，齿形部的两侧对称设置有第一缓冲块，齿形部内设置有第二缓冲块，第二缓冲块与缓冲层通过连接机构固定连接，第一缓冲块与第二缓冲块相互挤压接触。本发明还提供了一种上述重载机器人的齿条的制造方法。本发明能够解决现有技术的不足，提高了机器人齿条在高负重的工况下的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105091537B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201410196975.6
申请日：2014-05-12
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种传输式储料仓，包括箱体，箱体上部设置有进料口，箱体的下部设置有出料口，所述箱体内设置有若干个行传输带，传输带上设置有若干个筛孔，传输带顶部设有一个导向机构，导向机构跨越传输带的两侧，导向机构上设置有进气管，相邻两个传输带之间设置有旋转轮，旋转轮表面设置有通孔；传输带下方设置有加热器，箱体的顶部设置有排风管。本发明能够改进现有技术的不足，提高了茶叶预处理水平，有益于成品茶叶品质的提高。
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公开(公告)号：CN105090408B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410191723.4
申请日：2014-05-08
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械臂润滑装置，包括相互套接的杆轴和螺帽，螺帽内设置有套件，套件上设置有螺旋流道，套件上设置有注油口和出油口，注油口和出油口通过螺旋流道相连，所述螺旋流道的内壁上设置有若干个弹性膜片，弹性膜片的下方通过连杆连接有刮片，刮片活动设置在流道之间的螺旋壁上，刮片与螺旋壁之间设置有密封膜；螺旋壁上还设置有与螺旋流道相平行的凹槽，相邻的刮片交错设置在凹槽的两侧。本发明能够改进现有技术的不足，在自动润滑的基础上提高了对废旧油脂的清理能力，提高润滑效果。
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公开(公告)号：CN105082165B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410202066.9
申请日：2014-05-14
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明公开了一种机械臂夹具，包括基座，基座上设置有第一滑块，和与第一滑块相垂直的两个第二滑块，两个第二滑块以第一滑块为中心对称设置，第一滑块和第二滑块分别连接有驱动机构，所述第一滑块上设置有倾斜支持面，所述第二滑块通过活结连接有橡胶吸盘，橡胶吸盘上设置有若干个负压吸取管，负压吸取管内设置有节流孔，节流孔的进气侧通过复位弹簧连接有截止塞。本发明能够改进现有技术的不足，改进了加持结构，提高了夹具对于不同形状工件的适应性。
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公开(公告)号：CN104972479B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410129420.X
申请日：2014-04-02
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种多自由度机械臂，包括具有驱动轮的基座，基座上方安装有升降杆，升降杆的顶端具有拾取臂，所述拾取臂具有机械手和滑轨，机械手安装于滑块上，滑块放置于滑轨中，所述滑块由钢丝绳牵引，钢丝绳收卷于位于升降杆和拾取臂连接处的钢丝绳收卷轮上，钢丝绳收卷轮由位于升降杆上端的马达驱动，所述滑块的远离升降杆的一端具有复位弹簧，复位弹簧的另一端可拆卸地固定于拾取臂端部。该机械臂能够满足一般工业生产中取放零件的需要，且结构简单、易于维修保养，制造和维护成本低廉。
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公开(公告)号：CN104633221B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201310560043.0
申请日：2013-11-12
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种机械设备多位多通电磁阀，包括电磁阀，所述电磁阀包括电磁线圈、阀体、阀板、衔铁组件、进口管、出口管、导套、磁轭端件、减振垫和传感器，所述电磁线圈设置在阀体端部，所述阀板设置在阀体底部，所述导套分别设在阀体两侧的安装孔内与阀体连接；衔铁组件分别设置在导套内；磁轭端件分别设置在导套内两端；所述阀体上还设有接口装置、压力接口、供给接口装置、第一阀、第二阀、控制第一阀装置和控制第二阀装置。本发明因设有电磁线圈组件和衔铁组件，解决冷媒流向的任意控制；且阀体内减振垫的设置，能降低噪声，使之稳定可靠。
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公开(公告)号：CN106144527A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510259310.X
申请日：2015-05-20
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B25J9/08
摘要： 本发明公开一种盘状零件翻转机构及其控制方法，包括电动滚筒，所述电动滚筒的上侧设置轨道和两端安装链轮；所述链轮通过链条来带动位于整体顶部两侧的升降缸和夹紧缸；所述升降缸和夹紧缸与三位四通阀之间均设置转盘支撑；所述升降缸下侧安装节流阀和光电开关且位于转盘支撑上；所述夹紧缸下侧安装单向节流阀且位于转盘支撑上；所述夹紧缸顶部设置行程开关；所述三位四通阀设置在轨道两侧且与节流阀、单向节流阀接通。该种盘状零件翻转机构及其控制方法结构简单，运行平稳惯性小，利用链轮链条传动结合液压传动系统，并且由可编程控制器和计算机相结合控制，很好的实现了盘状零件的翻转，在自动化生产中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106142136A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510464104.2
申请日：2015-07-31
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种关节机器人旋转轴的抗干扰装置，包括伺服电机机构，及与伺服电机配合安装的关节机器人旋转轴，及安装于旋转轴外侧的离散抱死开关；所述离散抱死开关包括弹簧座，及设置于弹簧座上侧和下侧的上抱死装置和下抱死装置；所述上抱死装置由上圆环上方安装磁块构成；所述下抱死装置由下圆环下方安装强力电磁装置构成；所述强力电磁装置通过调流装置连接到电源。上述关节机器人旋转轴的抗干扰装置的控制方法，包括如下步骤:划分步进，加入离散抱死量，控制器控制节拍和按节拍抱死。本发明关节机器人旋转轴的抗干扰装置，其驱动关节旋转轴的伺服电机由原来输出的连续量改为离散量，且中间加入了离散抱死时间，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN106142121A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510464224.2
申请日：2015-07-31
申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于加强关节机器人负重能力的装置，包括关节旋转轴负重单向运动装置和承重底盘配重装置，所述关节旋转轴负重单向运动装置包括与关节机器人旋转轴外侧安装的内齿轮件，及与关节机器人旋转轴安装，且设置于内齿轮件内侧的中间齿轮件，及设置于中间齿轮件内侧的外齿轮件；所述外齿轮件与主动电机配合安装；所述承重底盘配重装置包括与承重底盘一侧安装的磁块；所述磁块与关节机器人桁架导轨平行；所述磁块正下方设置有强力电磁条；其控制方法，包括如下步骤：抓取工件，配重和提料和放料，本发明用于加强关节机器人负重能力的装置，采用垫高累加的方式，提高伺服电机的拖载能力，且能够对承重底盘进行配重。
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