发明授权
- 专利标题： 一种机械臂夹具
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申请号： CN201410202066.9申请日： 2014-05-14
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公开(公告)号： CN105082165B公开(公告)日： 2017-08-25
- 发明人: 宋明安 , 王小龙 , 孙洁 , 同彦恒 , 李志博 , 麻辉
- 申请人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
- 申请人地址： 宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号
- 专利权人： 宁夏巨能机器人系统有限公司
- 当前专利权人： 宁夏巨能机器人股份有限公司
- 当前专利权人地址： 宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号
- 主分类号： B25J15/06
- IPC分类号： B25J15/06
摘要：
本发明公开了一种机械臂夹具，包括基座，基座上设置有第一滑块，和与第一滑块相垂直的两个第二滑块，两个第二滑块以第一滑块为中心对称设置，第一滑块和第二滑块分别连接有驱动机构，所述第一滑块上设置有倾斜支持面，所述第二滑块通过活结连接有橡胶吸盘，橡胶吸盘上设置有若干个负压吸取管，负压吸取管内设置有节流孔，节流孔的进气侧通过复位弹簧连接有截止塞。本发明能够改进现有技术的不足，改进了加持结构，提高了夹具对于不同形状工件的适应性。
公开/授权文献
- CN105082165A 一种机械臂夹具 公开/授权日：2015-11-25
