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公开(公告)号：CN118126809A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410426931.1
申请日：2024-04-10
IPC: C12M1/00
Abstract: 本发明提供一种基于力矩平衡的细胞精准拨动方法，属于细胞级别的显微操作技术领域，包括以下步骤：S1：通过对细胞临界吸持状态力矩平衡条件进行分析，确定固定细胞使之不脱离吸持针所需的最小吸持力；S2：通过对拨动过程的细胞进行受力分析，确定使细胞力矩平衡所需要的最小拨动力表达式；S3：摩擦推动实验确定吸持针‑细胞与拨动针‑细胞间的摩擦系数；S4：基于力矩平衡进行拨动，减小对细胞的伤害提高拨动精度。本发明使用最小吸持力固定细胞，通过拨动针的力位控制对目标细胞施加最小拨动力，使细胞处于平衡状态，将拨动过程中的平均细胞形变减少为人工操作的15％以下，将细胞拨动误差降低到1°以内。
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公开(公告)号：CN117660710A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311678216.9
申请日：2023-12-08
Abstract: 本发明公开一种高炉炼铁系统及方法，涉及金属冶炼技术领域，包括高炉、炉顶煤气循环系统和热风系统，通过富氧鼓风可以提高风口理论燃烧温度，弥补喷煤后燃烧温度的降低，实现喷煤比的提高，喷煤比提高可以使煤粉置换比提高，用生物碳粉末替代传统煤粉，用生物质焦炭替换传统焦炭，进行炼铁，并通过炉顶煤气循环系统对炉顶煤气进行循环利用，将未完全反应的生物碳、H2、CO气体得到充分利用，降低了还原性原料的消耗，降低了有毒气体的排放。
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公开(公告)号：CN117517633A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311493824.2
申请日：2023-11-10
IPC: G01N33/483
Abstract: 本发明公开了一种基于囊泡破裂过程检测的机器人化内面朝外膜片钳技术，涉及细胞级别的显微操作技术领域，具体包括S1：通过对囊泡形成和破裂的机制进行分析，使用反向验证法获得封接单层膜片的方法，从而验证获得了内面朝外的单层膜片；S2：设计换液装置，以用于保证换液过程的快速性和稳定性；S3：机器人化操作获得内面朝外的单层膜片。本发明通过对囊泡破裂过程的检测和快速换液装置的设计，首次在贴壁细胞上完成了机器人化的内面朝外单层膜片，对促进内面朝外膜片钳技术的推广应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117352041A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311405746.6
申请日：2023-10-27
IPC: G16B5/00 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明基于耗散粒子动力学的细胞拉伸张量计算方法属于显微操作生物建模技术领域，本发明具体步骤如下：步骤1)建立耗散粒子动力学细胞膜模型，步骤2)确定仿真边界条件以及系综积分器类型：步骤3)细胞膜与细胞骨架模型进行聚合；步骤4)在仿真环境中搭建微针刺入实验平台并启动微针刺入实验；步骤5)计算细胞在刺入方向上的应变：将微针刺入仿真数据进行处理，使用有限应变理论进行分析和计算，输出正应变。本发明方法能够计算细胞模型在不同参数下的内应变，通过和现实实验中结果进行对比验证，证明本方法计算的有效性。
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公开(公告)号：CN116974183A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311095524.9
申请日：2023-08-29
Abstract: 本发明提供了一种在体动态荧光成像控制建模方法，属于膜片钳技术领域，包括以下步骤：确定注射电极微管的几何参数；确定电极内液和活体脑环境的物理参数；根据参数建立在体注射模型；对在体注射模型采用四边形划分网格；判断微管是否处于运动状态，如果是，启动动网格设置，微管移动，直至微管尖端周围的光场中出现目标细胞；ADRC控制器基于目标细胞周围区域的荧光物质质量分数，实时控制微管尖端荧光物质的吹出压强值，以维持目标细胞周围区域荧光强度的稳定。本发明将ADRC控制器与有限元建模仿真结合，大大降低了实验成本，为在体定荧光强度荧光注射实验的ADRC控制器设计以及双光子膜片钳自动化荧光注射奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116945664A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310956915.9
申请日：2023-08-01
Abstract: 本发明涉及显微操作技术领域，且公开了一种复合型微管制备方法及局部细胞外环境调控方法，其中通过以下步骤实现被吸持细胞外局部微环境的自动调控：使用通用注射器前端加热拉制出一根微型塑料导管，经持针器侧面开孔密封并深入玻璃微管前端，构建出一种独立双气路的复合型玻璃微管；在环境调整溶液中加入荧光物质，结合荧光显微镜成像系统，通过对玻璃微管口的荧光强度反馈，调整活塞注射速度，实现被吸持细胞表面外部局部环境的自动调节。本发明通过制作双气路复合型玻璃微管，结合系统仿真建模结果和显微视觉反馈最终完成细胞局部外环境的自动调整。实验结果表明该方法细胞局部外环境的调整过程平均耗时仅105s，调整成功率达95％。
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公开(公告)号：CN116942511A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311105132.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 南开大学深圳研究院
Abstract: 本申请公开了一种腧穴定位系统及方法，可应用于中医现代化技术领域。所述系统包括：扫描模块、腧穴定位模块和控制模块，扫描模块搭载于带有三维扫描设备的机械臂上，当机械臂移动到预设位置后，扫描模块控制三维扫描设备进行扫描，得到第一图像和第二图像，腧穴定位模块用于将第二图像中的多个关键点与预设的标注模型中的多个标注点进行匹配，控制模块用于控制机械臂通过手动模式运动或者通过自动模式运动。由此，通过控制带有扫描设备的机械臂进行移动，当机械臂移动到预设位置之后，进一步的对目标图像进行关键点采集，然后与预设标注模型中的标注点进行匹配以得到第二图像中的关键点，通过该腧穴定位系统使得对腧穴定位的过程更加方便。
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公开(公告)号：CN116869733A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310810167.3
申请日：2023-07-04
Abstract: 本发明属于眼科机器人技术领域，提供了用于视网膜静脉注射手术的气体缓冲注射系统，包括流量计、三通A、气压传感器、进样器和微型直线伺服驱动器，所述三通A的三个接口分别与流量计、气压传感器和进样器连接，所述进样器与微型直线伺服驱动器连接，所述微型直线伺服驱动器的后端配有压力传感器，所述压力传感器用于测量所述三通A内的顶部气体的压力，气体的下方为粘性液体。以及气体缓冲注射方法，根据最优注射体积曲线以及气压传感器的反馈数据，实时调整微型直线伺服驱动器的推杆运动距离，按照最优注射体积曲线进行注射。本发明在管路中加入了气体，利用气体缓冲注射压力，并将气体压力作为反馈数据，调整注射速度，实现平稳注药。
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公开(公告)号：CN116602660A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310389156.2
申请日：2023-04-03
Applicant: 南开大学深圳研究院
Abstract: 本申请公开了一种帕金森症步态受损量化的方法、设备及介质，方法包括步骤：对步态视频进行预处理，提取骨架图序列，其中步态视频是从侧面拍摄的待评估者的行走视频；根据骨架图序列计算获取量化参数；根据量化参数评估待评估者的运动特征。利用本申请方案，在采集帕金森症患者的步态视频后进行预处理，提取骨架图序列，根据骨架图序列计算获取量化参数，根据量化参数的值，判定所述运动特征存在异常，用以在神经网络获取步态评分以后，进一步判断患者不同身体部位的受损情况。
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公开(公告)号：CN110492846B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910645446.2
申请日：2019-07-17
Abstract: 本发明提供了一种超低功耗弛张振荡器及其控制方法，所述的超低功耗弛张振荡器包括零静态电流比较器和低占空比的复位电路，所述的低占空比的复位电路包括接收复位波形检测电路输出并产生控制信号的波形缓冲电路和受控制让VRST产生下降沿和低电平的锁存器电路。本发明与传统的弛张振荡器相比，由于没有偏置电压和偏置电流等参考电路，只消耗动态功率来实现比较，而且可实现低能耗运行，具有电路新颖、简单，设计的电路面积小、效率高，功耗极低，容易实现等优点。
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