公开(公告)号：CN103617332A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310677093.7

申请日：2013-12-11

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种测量卫星导航算法性能的仿真平台和方法，其中，仿真平台包括：数据存储模块，用于实时存储来自接收机的信道采样信息和电文信息，存储导航定位测速模块输出的数据；文件读取模块，用于读取数据存储模块的信道采样信息和电文信息，将读取的数据发送至数据预处理模块和导航定位测速模块；数据预处理模块，用于根据信道采样信息和电文信息获取卫星发射时间和卫星星历，将卫星发射时间和卫星星历发送至导航定位测速模块；导航定位测速模块，用于利用不同导航算法对来自文件读取模块和数据预处理模块的数据处理得到定位测速信息；以及将该定位测速信息输出至数据存储模块。本发明实现了在相同测试环境下，测试多种卫星导航算法的性能。

公开(公告)号：CN101839984B

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201010152855.8

申请日：2010-04-19

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 不公告发明人

IPC: H04L27/22 ,  H04L27/00 ,  G01S19/13

Abstract: 一种导航卫星信号接收机天线，包括：天线，用于接收一个或多个波束的导航卫星信号；射频前端模块，用于将天线接收的每个波束的导航卫星信号转换为I、Q两路中频数字信号；基带处理模块，用于对所述中频数字信号进行基带信号处理，得到原始数据；所述基带处理模块具体包括：存储器、维特比译码器；所述存储器用于保存各路中频数字信号，每当所保存的一路中频数字信号为完整的一帧数据时，将该完整的一帧数据送入所述维特比译码器；所述维特比译码器用于解码送入的数据得到串行的原始数据。本发明能够实现多个波束信号的同时接收，并且不会大大增加成本。

公开(公告)号：CN101587180A

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200910086596.0

申请日：2009-06-12

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： (请求不公开姓名)

IPC: G01S1/02 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种卫星接收机信号闪断重捕系统及方法，缩短了闪断发生时信号重捕的时间。其中该方法包括：通过实时估计，获得正常情况下的相关幅值，并记录伪码相位及下行信号多普勒频率；计算最近连续若干次相关峰；如果若干次相关峰低于相关幅值，则认为发生信号闪断；根据下行信号多普勒频率及其变化速度，获得闪断重捕期间多普勒频率估计值；根据伪码相位及多普勒频率估计值，设置多普勒频率的搜索范围及搜索步长；在搜索范围内，根据搜索步长进行载波和码相位的搜索，进行相关运算获得相关值；如果连续若干个点的相关值幅度大于预设的一重捕门限值，信号闪断结束。本发明在信号闪断后能快速重捕到卫星信号，并且重捕时捕获时间短。

公开(公告)号：CN101354838A

公开(公告)日：2009-01-28

申请号：CN200810117612.3

申请日：2008-08-01

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 ,  海南北斗星通信息服务有限公司

Inventor： (请求不公开姓名)

IPC: G08G3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星系统实现可靠灵活的船舶和船队管理的船载终端及其对船舶和船队管理的方法。该船载终端实现GPS的实时定位和/或北斗请求定位，同时还实现与北斗卫星进行交互通信，地面控制中心将船舶的分组信息和各个分组配置的指挥船，通过用户信息下发到各个船载终端；地面控制中心在需要对船舶进行分组管理时，以指挥船的通播号连同下属各用户终端的组内号码为唯一标示该船载终端的号码，在一个通播号下可以实现多个船载终端的管理，扩展了可管理船舶的数量。指挥船需要管理组内船舶时，可对全组进行组呼，也可以实现对单个终端的单呼通信。

公开(公告)号：CN101329820A

公开(公告)日：2008-12-24

申请号：CN200810117622.7

申请日：2008-08-01

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 ,  海南北斗星通信息服务有限公司

Inventor： (请求不公开姓名)

IPC: G08G3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星系统实现区域报警的船载终端及报警方法。该船载终端可以实现GPS的实时定位或北斗的请求定位，获取船舶当前的位置信息；可以实现与北斗卫星进行通信；所述船载终端在获得当前位置信息后，判断当前位置是否处于自身所保存的报警区域内，若是，则向显示模块发送告警以告知用户，或者将自己的当前位置、航向和航速、以及紧急报警和求救等信息发送至北斗卫星，由北斗卫星转发上报给地面控制中心。进一步地，所述船载终端还可接收地面控制中心经北斗卫星转发来的控制指令、短信和告警等信息，与地面控制中心进行交互通信，实现对渔业船舶的区域报警、监控管理和报警救护等功能。

公开(公告)号：CN101329180A

公开(公告)日：2008-12-24

申请号：CN200810117618.0

申请日：2008-08-01

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司 ,  海南北斗星通信息服务有限公司

Inventor： 请求不公开姓名

IPC: G01C21/00 ,  G01S5/02 ,  G01S1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于北斗卫星导航系统定位通信的双模船载终端及方法。该双模船载终端包括双模定位通信单元和显示控制单元，首先通过双模定位通信单元实现GPS的实时定位或北斗的请求定位，并对其定位数据进行分析、过滤、验证、打包等处理；同时还可以实现与北斗卫星进行通信，将自己的当前位置，航向和航速，以及紧急报警和求救等信息发送至北斗卫星，由北斗卫星转发上报给地面控制中心；双模船载终端也可以接收地面控制中心经北斗卫星转发来的控制指令、短信和告警等信息，与地面控制中心进行交互通信，实现对渔业船舶的监控管理和报警救护等功能。

公开(公告)号：CN119814118A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411933920.9

申请日：2024-12-25

Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 ,  北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 方利缘 ,  邓明智 ,  程凯鑫 ,  任超 ,  吴红甲 ,  黄磊

IPC: H04B7/185

Abstract: 一种用于发送短报文的方法、短报文终端和介质，涉及卫星导航技术领域，其中，该方法包括：在短报文终端接收不到卫星端播发的短报文下行信号或接收到的短报文下行信号的质量低于预设的质量阈值时，计算短报文终端在当前位置的可视卫星，得到待选卫星集；获取预先根据先验信息确定出的全球短报文系统全部的可接入卫星，得到可接入卫星集；先验信息表征每颗具有短报文接入能力的卫星是否允许短报文终端接入；确定可视卫星集与可接入卫星集的交集；从交集中确定出上行接入卫星，并基于上行接入卫星的同步头组装入站电文帧；发送入站电文帧。实现了短报文的无下行信号盲发功能，丰富了短报文系统的功能。

公开(公告)号：CN118869408A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410861835.X

申请日：2024-06-28

Applicant: 北京融宇星通科技有限公司 ,  北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 董文超 ,  王玉宝 ,  王天游 ,  吴红甲 ,  周涛 ,  黄磊

IPC: H04L25/03 ,  H04L27/26

Abstract: 本申请公开了一种RDSS接收机晶振偏移的处理方法、系统、设备及存储介质，涉及晶振偏移调整技术领域，包括：若第一时长阈值前捕获信号，则基于第一信号更新的当前晶振偏移参数重新搜索信号，若到达第一时长阈值时未捕获信号，则根据置0的当前搜索频率中心值继续搜索信号，若第一时长阈值和第二时长阈值之间捕获信号，则基于第二信号更新当前晶振偏移参数重新搜索信号，若超过第二时长阈值时未捕获信号，则根据置0的当前搜索频率中心值和预设多普勒频率搜索范围继续搜索信号，若第二时长阈值之后捕获信号，则基于第三信号更新的当前晶振偏移参数重新搜索信号。本申请在缩短捕获时长的同时，提高了RDSS接收机成功捕获信号的几率。

公开(公告)号：CN118730168A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411204242.2

申请日：2024-08-30

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 张大付

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/47

Abstract: 本申请涉及一种基于北斗信号的无人机载系统动态对准方法和系统。所述方法包括：获取无人机载系统对应的卫星导航数据以及惯性导航数据；根据无人机载系统的多路融合滤波算法，融合卫星导航数据以及惯性导航数据，得到融合导航数据；将融合导航数据输入至无人机载系统的运动状态对准模型，得到无人机载系统的实时运动状态对准数据；根据无人机载系统的误差源信息，对实时运动状态对准数据进行校准，得到目标运动状态对准数据。采用本方法不仅在应对快速变化的飞行状态中依然能够有效地提高无人机的对准精度，而且提升了无人机在复杂地形和恶劣环境中的导航可靠性和精度，还增强了其自主飞行能力，确保任务执行的安全性和高效性。

公开(公告)号：CN111934650B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202010552490.1

申请日：2020-06-17

Applicant: 北京北斗星通导航技术股份有限公司

Inventor： 任超 ,  屠恩源 ,  吴红甲 ,  郑永翔

IPC: H03H21/00 ,  H04B1/10 ,  H04B1/12 ,  H04B17/21

Abstract: 一种空域自适应滤波处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：将输入信号经变频放大和模数转换，得到多路数字中频信号；对每路数字中频信号进行周期延时，得到延时信号；将所述数字中频信号和延时信号通过傅立叶变换，转换为频域数据；根据所述频域数据确定样本协方差矩阵，根据所述样本协方差矩阵确定子带权系数；基于所述子带权系数对所述频域数据进行滤波，对滤波后的频域数据进行傅里叶逆变换，转换为时域数据并输出。本申请实施例通过对数字中频信号进行周期延时，可以在时域上有效去除干扰，提高空域滤波器的干扰适应性以及抗干扰能力。