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公开(公告)号：CN116224146A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211584477.X
申请日：2022-12-09
申请人： 天津经纬正能电气设备有限公司 , 南京电气(集团)智能电力设备有限公司
IPC分类号： G01R31/52
摘要： 本发明公开了一种高通HP3滤波器组用滤波电抗器匝间故障灵敏监测方法；包括按照直流输电换流站的高通HP3滤波器组的典型电路结构建立电路仿真模型，对匝间故障进行模拟，对滤波电抗器发生匝间短路故障状态下的元件端电压、回路电流变化特性、变化规律进行计算分析；根据分析结果预设故障判别式；采集高通HP3滤波器组的各相支路中电流实时值，并与设置的故障判别式进行比较；当各相支路中电流实时值不小于故障判别式的判别结果时，判断为发生匝间故障并进行故障阻断。根据电感损失、缺失程度建立故障判别式，根据匝间故障等级启动不同阻断模式，能有效检测出电抗器的匝间故障发生，并通过及时告警或跳闸的形式进行故障阻断，防止故障扩大化。
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公开(公告)号：CN108441261B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810437481.0
申请日：2018-05-09
摘要： 本发明涉及一种基于氩循环制冷含氮富甲烷气分离系统及分离方法，分离系统包括甲烷分离系统和氩循环制冷系统，含氮富甲烷气进入甲烷分离系统后，分离的液态甲烷进入氩循环制冷系统中的液态甲烷‑氩气换热器中，将液态甲烷的冷能传递给循环氩，循环氩用于为甲烷分离系统中的塔顶分凝器提供冷能，实现冷能回收过程。分离方法是将液态甲烷的冷能传递给循环氩，循环氩反过来为含氮富甲烷气分离液态甲烷提供冷能。本发明的分离系统以循环氩为工质，通过热泵、冷能换热器回收分离系统甲烷及氮气冷能，通过部分氩气膨胀制冷补充冷能后，再利用氩气焦耳‑汤姆逊效应提高冷能品位后将其传递给含氮富甲烷气分离系统，以较低制冷能耗实现高效分离。
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公开(公告)号：CN115597535B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211502677.6
申请日：2022-11-29
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于惯性导航的高速磁悬浮轨道不平顺检测系统及方法，该系统包括轻型移动测量车体、安装于所述轻型移动测量车体的传感器和数据采集模块，所述传感器包括INS/GNSS组合导航系统、激光测距传感器、里程计和倾角传感器；采用该方法实现了基于惯性导航的多传感器组合导航测量技术，高精度和高效率的完成高速磁悬浮轨道不平顺精密测量。
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公开(公告)号：CN116118288A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310311435.7
申请日：2023-03-28
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及一种提升针刺织物力学性能的针刺方法，包括以下步骤：S1制备超薄碳纤维网胎；S2测算单元层厚度；S3针刺步进量计算；S4针刺行列数计算；S5针刺机器人对刀；S6对单元层所需原材料裁切和称重；S7预刺铺层；S8盖上薄膜；S9生成机器人预刺执行程序；S10进行预刺；S11主刺铺层；S12生成机器人主刺执行程序；S13进行原位主刺；S14织物厚度在线测量；S15循环针刺。本发明采用了预刺/主刺协同的针刺成型方法，预刺生成了预制孔，利于主刺过程中刺针将短纤维带入厚度方向形成针刺纤维束，从而提高了针刺织物的层间剥离性能；采用原位针刺，即主刺和预刺的轨迹坐标点的X轴坐标和Y轴坐标重合，有效减小了针刺面积，从而减少了刺针对于基布的损伤。
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公开(公告)号：CN115824163B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310093081.3
申请日：2023-02-10
摘要： 本发明涉及智能测绘技术领域，提供了一种基于无人机的智能测绘方法及系统，所述方法包括：对螺旋桨与发动机进行震动分析，获取第一震动模型与第二震动模型，合成无人机运行震动模型，获取实时飞行震动信息；在飞行经过目标测绘区域时，获取飞行日志信息；以飞行日志信息为第一修正信息，以实时飞行震动信息为第二修正信息，输入图像采集设备，获取图像采集修正信息，合成目标测绘图像，解决因仪器震动，捕捉图像存在重影、拖影，无法直接应用于测绘图像合成的技术问题，实现将飞行震动与飞行参数作为修正信息，对捕捉图像防抖动补偿，避免图像重影、拖影问题，将修正后图像应用于测绘图像合成，保证测绘图像清晰度，提高测绘精度的技术效果。
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公开(公告)号：CN116059877A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310286134.3
申请日：2023-03-23
申请人： 天津市天地创智科技发展有限公司
IPC分类号： B01F27/90 , B01F23/23 , B01F23/232
摘要： 本发明提供了一种基于动态布风的气液混合搅拌装置，包括搅拌轴、上盖板、下盖板、叶片、布风块、进气环以及进气管；所述上盖板为环形，搅拌轴穿过上盖板的内环后固定于下盖板上，多个叶片设置于上盖板与下盖板之间并且沿周向均匀分布；多个布风块固定于下盖板上并且位于多个叶片的径向内侧区域；所述下盖板上开设有多个通槽，所述布风块内形成有气道，在布风块的位于径向外侧的端面上开设有出气槽，所述通槽通过所述气道连通于所述出气槽；所述进气环固定于下盖板的下端面并且将多个通槽套在其中，所述进气管自下而上插入至所述进气环内侧。采用上述技术方案，本发明的基于动态布风的气液混合搅拌装置，能够实现高效气液混合，并且降低搅拌功耗。
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公开(公告)号：CN116051630A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310339420.1
申请日：2023-04-03
申请人： 慧医谷中医药科技(天津)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高频率6DoF姿态估计方法及系统，该方法包括将带有标记码的模型设置在目标物体上，获取首帧目标物体的完整图像，并利用上一帧目标物体的姿态，预测后续帧的感兴趣区域，根据预测的感兴趣区域获取后续帧的感兴趣区域图像；将每一帧目标物体的图像或感兴趣区域图像利用检测器，检测并识别感兴趣区域中所有标记码的角点；获取标记码角点的二维像素点集和对应的三维空间点集进行目标物体的姿态解算。本申请采用标记码与模型法相结合的形式，解决现有技术中微小物体姿态估计无法准确、连续的问题，减少计算量，实现对微小物体快速连续的进行姿态解算。
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公开(公告)号：CN112494282B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011383180.8
申请日：2020-12-01
申请人： 天津理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的外骨骼主助力参数的优化方法，采用复合正弦曲线形式外骨骼助力曲线方程确定外骨骼主助力参数，利用深度强化学习中的深度确定性策略梯度方法用以解决柔性外骨骼连续性控制问题，搭建策略网络和评价网络，并实时采集并处理外骨骼穿戴者髋关节屈曲角信息，用于产生参数训练的数据集，进行外骨骼主助力参数的训练优化，实现外骨骼主助力参数的自适应优化。
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公开(公告)号：CN110543515B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910683582.0
申请日：2019-07-26
申请人： 天津理工大学
摘要： 一种基于LORA通信技术实现的区块链系统，每个机器人即为集群内的一个节点，是由不少于n个的区块组成LORA区块链网络，每个LORA通讯模块均由通讯单元和无线收发器单元构成；它针对无人机与物联网应用，实现了低功耗处理体系下的微区块链系统搭建，构成了去中心化控制系统，尤其是军事领域，具有非常强的实用性与可研究性。
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