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公开(公告)号：CN118422414A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410597920.X
申请日：2024-05-14
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D04C3/00
摘要： 本发明公开了一种三维编织多边形芯格预制体成型精准控形工装，包括：架体、至少一根挂纱杆、多个安装件和多片孔径尺寸控制片，挂纱杆固装在架体上，每个安装件用于在编织过程中将一片孔径尺寸控制片固装在架体上；孔径尺寸控制片包括：工作部和位于工作部两端的安装部，工作部和安装部连接，工作部用于编织时放入缝隙形状的织物开口中以使孔径尺寸控制片与缝隙的长度方向平行，安装部用于在向织物开口放入孔径尺寸控制片后固装在架体上以将该孔径尺寸控制片固定在织物开口内；本发明三维编织多边形芯格预制体成型精准控形工装可以配合制备方法，对三维编织物编织参数设计计算与调整，实现多边形芯格预制体的孔径尺寸精准控制。
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公开(公告)号：CN118061647A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410348610.4
申请日：2024-03-26
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明提供了一种复合材料铆接预制体的制备方法，步骤为：S1铺叠织物；S2将全线铆钉编织单元置于铆接针的针口中；S3铆接针带铆钉穿刺预制体；S4退出铆接针，使铆钉编织单元置于织物另一侧；S5回拉铆钉，使铆钉编织单元在预制体另一侧收束固定；S6重复S2至S5，至铆接完成。本发明的复合材料铆接预制体的制备方法，依靠铆钉编织单元在预制体另一侧收束固定，在满足单边操作的前提下，可以实现高厚度、复杂形状预制体的Z向增强；除此之外，得到的铆接预制体经过高温除胶后，全线铆钉仍能确保预制体层间的紧密连接，可适用于碳/碳，碳/陶等复合材料制备的高温环境需求。
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公开(公告)号：CN113607635B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110899895.7
申请日：2021-08-06
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种高性能纤维可织性测试装置及测试方法。该装置包括纤维束依次经过的退绕功能区、展宽功能区、弯曲摩擦功能区、勾接功能区、平行摩擦功能区和可织性能评价功能区。退绕功能区用于模拟实际机织的纤维束退绕过程；展宽功能区用于模拟实际机织过程中纤维束存在的展宽和集束现象；弯曲摩擦功能区用于模拟实际机织过程中纤维束经过光滑圆柱体时产生的弯曲摩擦现象；勾接功能区用于模拟实际机织过程的综框提综时综丝对纤维束产生的弯折作用；平行摩擦功能区用于模拟实际机织的钢筘打纬过程，即钢筘片与纤维束的平行摩擦现象；可织性能评价功能区用于测试处理后的纤维束的毛羽指数，利用毛羽指数作为指标定量分析纤维束的可织性。
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公开(公告)号：CN116556065A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310525239.X
申请日：2023-05-11
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D06M15/564 , D06M15/11 , D06M13/17 , D06M11/53 , D06M15/53 , D06M15/507 , D06M15/263
摘要： 本发明涉及一种用于改善连续氧化铝纤维可织造性的自润滑上浆剂及其制备方法，属于新材料技术领域。该上浆剂按照以下重量份称取原料：主浆料5‑25份，自润滑纳米颗粒添加剂1‑3份，硅烷偶联剂1‑5份，改性淀粉2‑5份，柔软剂2‑10份，表面活性剂2‑10份，去离子水100份。通过本发明的上浆剂对连续氧化铝纤维进行表面上浆处理，可以有效地降低摩擦系数，明显改善其耐磨性，赋予纤维一定的自润滑特性。同时提高了脆性连续氧化铝纤维的断裂强力和剪切性能，减少纤维毛丝与断丝现象，从而提高氧化铝纤维的可织性。该上浆剂原料易得且性能稳定。以水为溶剂，不添加任何挥发性的有机物，有利于环境保护，具有良好的生物可降解性。
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公开(公告)号：CN116070480A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211653214.X
申请日：2022-12-23
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F113/12 , G06F113/26
摘要： 一种2.5D预制体RVE精细化3D虚拟重构方法，本发明涉及2.5D机织预制体代表体积单元(RVE)纤维结构建模方法。本发明是要解决2.5D机织预制体建模困难以及难以反映精细化纤维结构的问题。本发明主要通过以下步骤实现：一、预制体RVE结构分析与模型参数确定，包括纤维、纱线和预制体结构等相关参数；二、纤维路径分析与建模，由分段解析函数到离散点集，再由样条曲线拟合建立光滑连续纤维路径；三、预制体RVE结构精细化重构，由虚拟纤维到虚拟纱线，再由移动装配3D重构预制体RVE结构精细化模型。本发明主要应用于具有复杂纤维结构的2.5D机织预制体有限元建模，可为2.5D机织预制体的变形行为研究或2.5D机织复合材料的力学性能预测提供理论基础。
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公开(公告)号：CN115922723A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211663441.0
申请日：2022-12-23
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种类回转预制体机器人针刺轨迹规划方法及存储介质，包括以下步骤：S1、完成七轴针刺机器人的场景建模；S2、设计针刺轨迹线并进行轨迹线上连续点位姿信息的输出；S3、构建七轴联动机器人针刺程序转换模块并输出七轴联动针刺机器人可执行程序；S4、通过软件进行七轴针刺机器人的运动仿真，验证S3中输出的可执行程序的正确性；S5、将S4中验证通过的可执行程序下载至机器人控制器，启动机器人按照设定的程序对类回转预制体进行针刺。本发明可以满足任意结构复杂的类回转预制体的针刺轨迹规划；通过构建七轴联动机器人针刺程序转换模块并输出可执行程序，实现回转工作台转动同时机器人进行针刺，可以满足针刺点位姿的高效运动合成要求。
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公开(公告)号：CN115537999A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211353684.4
申请日：2022-11-02
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种半包覆结构连续氧化铝纤维复合缝纫线的制备方法，属于功能材料技术领域。本发明所述的制备连续氧化铝纤维复合缝纫线的方法，包括如下步骤：(1)配制连续氧化铝纤维所用浆料。(2)利用步骤1中所述上浆剂对连续氧化铝纤维进行上浆处理，经过上浆、烘干、牵引后将连续氧化铝纤维卷绕在筒子上。(3)将步骤2中得到的上浆后的连续氧化铝纤维作为芯层，利用二维编织技术在其表面编织水溶线，得到所述的连续氧化铝纤维复合缝纫线。该发明制备得到的半包覆结构连续氧化铝纤维复合缝纫线具有较好的柔韧性、耐磨损性、耐剪切性等，可满足大部分连续氧化铝纤维增强复合材料的使用要求。
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公开(公告)号：CN115506072A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210994905.X
申请日：2022-08-18
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D03D49/60
摘要： 本发明涉及一种适用于回转结构预制体的升降自动致密化成型装置，属于纺织机械技术领域，包括机架、升降机构以及打纬机构；所述打纬机构安装在机架顶部，所述打纬机构包括内圆盘、外圆盘以及打杆；所述内圆盘同轴心套入所述外圆盘，二者中间形成密封气缸；所述内圆盘在所述密封气缸的推动下发生上下移动，带动通过螺栓座活动连接于内圆盘的打杆旋转，从而完成打纬过程；所述升降机构安装在机架内部，升降机构顶部连接至所述外圆盘并能够带动打纬机构沿机架侧面的导轨上下移动。还包括使用该装置的自动致密化成型方法。本发明采用旋转式打杆机构，适用范围广；通过密封气缸使内圆盘的升降高度可调即打杆的角度可调和纬纱密度可调，产品覆盖率高。
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公开(公告)号：CN113846431A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111053830.7
申请日：2021-09-02
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开一种盒状加筋三维织物预制体的制备方法，该制备方法采用“缝合底面‑置入内外模具‑整体缝合成型”的方式，具体步骤如下：1)裁剪一定尺寸的纤维布，在其中央区域进行缝合，后沿缝合边放置小盒并固定模具位置；将纤维沿水平方向剪开，用缝合线将对接口缝合；2)重复上述步骤，进行四个小盒的铺放、缝合工作；3)四个小盒全部铺放好后，将其棱边相对拼接组成一个大盒，拼接处的空隙放入一定量纤维束，确保预制体的力学性能；4)裁剪一定尺寸的纤维布，将其包覆在拼接得到的大盒上，放入到大盒模具内；5)对预制体的底部、侧面和加强筋进行缝合，后取出四个小盒和外侧大盒，对其边角处、加强筋与布面连接处进行缝合、完善。对于盒状加筋三维织物预制体的缝合，本发明可以有效的为盒状异型件边角处提供约束，成型效果好，可显著提高预制体的体积含量及缝合效率。
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公开(公告)号：CN113551982A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202111023689.6
申请日：2021-09-02
申请人： 天津工业大学
摘要： 一种三维织物弯曲性能测试装置及方法，属于试验夹具技术领域。该装置包括连接杆、连接耳片、铰接轴、转动框架、铰接夹具和滚动轴承。连接耳片与转动框架利用铰接轴连接，在铰接轴与转动框架接触面通孔处固定有滚动轴承，减少了试验过程中的摩擦阻力。转动框架由8个带通孔的边框相互配合组成，铰接轴穿过铰接夹具通孔处的滚动轴承将其固定在转动框架上。本发明适用于三维织物弯曲性能的测试，可以使三维织物产生均匀曲率的弯曲变形，可通过测得的载荷、位移数据确定三维织物样件的弯矩和曲率。
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