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    一种单线激光雷达孤点数据滤波与插值方法
    1.
    发明公开
    一种单线激光雷达孤点数据滤波与插值方法

    公开(公告)号：CN118981726A

    公开(公告)日：2024-11-19

    申请号：CN202411016881.6

    申请日：2024-07-26

    申请人： 山东莱恩光电科技股份有限公司

    发明人： 孟庆旭 ,  肖云阁 ,  常媛媛 ,  范新虎

    IPC分类号： G06F18/2433 ,  G01S7/48 ,  G01S17/08 ,  G06F18/10

    摘要： 本发明涉及激光雷达数据处理技术领域，且公开了一种单线激光雷达孤点数据滤波与插值方法，包括：执行光斑面积比较策略；获取激光雷达单圈各角度扫描距离数据；除首尾数据点外，依次计算当前角度数据点、前一角度位置点、原点所形成的夹角；将上一步骤所计算夹角与设定阈值比较，若小于阈值，将该点划分至与前一位置点相同的数据簇中，若大于等于阈值，将构建新的数据簇，依次比较各点，直到本圈数据结束；依次扫描所构造的数据簇，对于数据簇中数据个数为1的簇，判定该点为孤点或拖尾点；比较该孤点簇前后数据簇，若孤点向外凸，则滤除并根据前后数据簇状态对该孤点进行插值处理，若孤点向内凹，则可选择该点不做处理或数据插值。

    一种测距装置及机器人
    4.
    发明公开
    一种测距装置及机器人

    公开(公告)号：CN118962634A

    公开(公告)日：2024-11-15

    申请号：CN202310550531.7

    申请日：2023-05-15

    申请人： 深圳市欢创互动科技有限公司

    发明人： 周琨 ,  李乐

    IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/08 ,  A47L11/40 ,  A47L11/24

    摘要： 本申请公开了一种测距装置及机器人，包括安装部以及设置于安装部上的光学模组，光学模组包括收发组件及反射片。收发组件具有用于发出光线的发射部件以及用于接收光线的接收部件，发射部件发出的光线至少包括第一光线和第二光线；其中，第二光线朝第一光线的下方偏折。反射片可转动的设置于安装部并位于第一光线和第二光线的发出路径；在反射片转动时，反射片将第一光线和第二光线分别以不同的角度反射出。本申请的测距装置可在满足环境感知以及避障的同时，减少测距装置或机器人的体积及生产成本。

    基于红外激光的远程室温测量与供热质量评估系统及方法
    5.
    发明公开
    基于红外激光的远程室温测量与供热质量评估系统及方法

    公开(公告)号：CN118960971A

    公开(公告)日：2024-11-15

    申请号：CN202410996929.8

    申请日：2024-07-24

    申请人： 北京暖流科技有限公司

    发明人： 康国青 ,  洪莲 ,  白杨 ,  谢雷雷

    IPC分类号： G01J5/48 ,  G01J5/90 ,  G01K17/08 ,  G01S17/08 ,  G06F17/10

    摘要： 本发明公开了基于红外激光的远程室温测量与供热质量评估系统及方法，其中系统包括：红外热成像模块、激光测距模块、中央处理模块和对比分析模块；红外热成像模块用于对建筑物外墙表面温度进行检测，得到外壁温度；激光测距模块用于测量红外热成像模块到外墙表面的距离，得到激光测距结果；中央处理模块用于基于激光测距结果，对外壁温度进行修正，得到测量温度；对比分析模块用于对比测量温度与预设的室内温度，评估是否达标。本发明无需进入室内，保护用户隐私，减少社会矛盾；同时，不受安装限制，适用于大面积监测，提升监测的全面性和代表性。本发明通过科学计算模型准确估算室内温度，为供热质量提供可靠数据支撑。

    光学式位移计
    6.
    发明公开
    光学式位移计

    公开(公告)号：CN118960606A

    公开(公告)日：2024-11-15

    申请号：CN202411029075.2

    申请日：2024-07-30

    申请人： 株式会社基恩士

    发明人： 金山薫

    IPC分类号： G01B11/24 ,  G01B11/02 ,  G01S17/08 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481

    摘要： 本发明涉及一种光学式位移计，在向相对移动的工件照射沿X方向延展的狭缝光来测定工件的形状的情况下抑制因多重反射导致的噪声。控制部将图像传感器控制为随着工件的相对移动而依次获取多个受光图像，按每个受光图像，基于受光图像的受光量分布，针对U方向(与X方向对应的方向)上的每个位置检测V方向(与U方向正交的方向)上的峰位置候选，针对U方向上的每个位置，生成一个以上的由多个峰位置候选构成的簇，所述多个峰位置候选被选择为任意的受光图像的峰位置候选与其它受光图像的峰位置候选的距离为一定距离以下，基于簇相对于相对移动的方向的倾斜度，来执行关于簇中是否包含噪声的判定，基于判定的结果来生成工件的轮廓数据。

    一种钢卷在运动过程中自动对中方法及系统
    7.
    发明公开
    一种钢卷在运动过程中自动对中方法及系统

    公开(公告)号：CN118960576A

    公开(公告)日：2024-11-15

    申请号：CN202411038481.5

    申请日：2024-07-31

    申请人： 山信软件股份有限公司

    发明人： 苏超 ,  黄立国 ,  张庆喜 ,  宋红喜 ,  陈令杰 ,  吴顶峰 ,  李原

    IPC分类号： G01B11/02 ,  G01S17/08

    摘要： 本申请提供一种钢卷在运动过程中自动对中方法及系统，所述方法包括：获取传感器数据；传感器数据包括：第一传感器与钢卷靠近第一传感器一侧的第一距离、第二传感器与钢卷靠近第二传感器一侧的第二距离；第一传感器和第二传感器分别相对设置于钢卷的两侧，第一传感器、第二传感器、钢卷处于同一水平方向；基于传感器数据，获取钢卷宽度数据集；基于钢卷宽度数据集，判断钢卷是否发生偏差，若是，则生成偏差报警信号；若否，则获取目标钢卷宽度，并基于目标钢卷宽度，生成子车驱动指令，以解决目前对偏移的钢卷进行纠正通常采用人工干预的方式，这种方法不仅效率低下，而且增加了人工成本，还可能对钢卷造成二次损伤，影响产品质量的问题。

    一种厨师机的菜谱烹饪控制方法和厨师机
    8.
    发明公开
    一种厨师机的菜谱烹饪控制方法和厨师机

    公开(公告)号：CN118948086A

    公开(公告)日：2024-11-15

    申请号：CN202411360162.6

    申请日：2024-09-27

    申请人： 浙江田螺云厨科技有限公司

    发明人： 方志华 ,  张志国

    IPC分类号： A47J27/00 ,  A47J36/16 ,  A47J36/00 ,  G01G19/52 ,  G01S17/08 ,  G05B19/04

    摘要： 本发明公开了一种厨师机的菜谱烹饪控制方法和厨师机，所述厨师机上安装有向下对锅体内作用的红外测距传感器和用于获取锅体内食材重量的称重传感器，当控制器载入待烹饪的菜谱信息后，控制锅体内安装的刀具旋转初始圈数，采集刀具旋转期间数据并查询刀具配置表获取安装在当前锅体内的刀具属性，从而判断刀具属性与所载入菜谱信息中的刀具需求是否一致，并通过在锅体内投料完成后控制刀具对食材进行预搅拌旋转，在完成预搅拌后采集当前锅内的实际食材距离信息，结合实际食材重量、与菜谱信息当前烹饪步骤的理论食材距离和理论食材重量进行计算后获得该烹饪步骤的实际控制参数，以实现对锅体内的刀具识别和控制参数转换。