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公开(公告)号：CN118400699B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410830857.X
申请日：2024-06-26
申请人： 深圳市平方科技股份有限公司
IPC分类号： H04W4/029 , G08B21/02 , G08B31/00 , G06Q10/0639 , G06F18/23213 , B66C15/00
摘要： 本发明属于岸桥安全作业技术领域，提供一种智能船上作业人员定位与交互系统，包括：设置模块，用于设置船上作业人员定位与交互的定位装置、交互装置以及定位交互管理平台；定位管理模块，用于基于定位装置和定位交互管理平台，对船上作业人员的定位进行管理；交互管理模块，用于根据交互装置和定位交互管理平台，对船上作业人员与定位交互管理平台中的交互终端的交互进行管理；定位交互应用模块，用于应用定位装置、交互装置以及定位交互管理平台，对船上作业人员进行作业安全管理。本发明应用于船上作业人员的作业安全的监测和异常防范，可提高船上作业人员安全管理的水平和处理作业异常的效率。
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公开(公告)号：CN117392680A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311350253.7
申请日：2023-10-17
申请人： 深圳市平方科技股份有限公司
IPC分类号： G06V30/14 , B25J9/02 , G06V30/146
摘要： 本申请涉及集装箱运输的技术领域，尤其是涉及一种集装箱铅封号查验的方法、装置及存储介质，本申请当可移动载体移动至目标集装箱的铅封所对应的预设范围时，首先，采集所述铅封的第一表面图像，并判断所述第一表面图像是否包含所述铅封的目标铅封号，若所述第一表面图像未包含所述目标铅封号，则确定所述可移动载体上的机械臂抓取所述铅封时的目标位置坐标；其次，根据所述目标位置坐标引导所述机械臂对所述铅封进行调整；判断调整后所述铅封的第二表面图像是否包含所述目标铅封号；最后，若调整后所述铅封的第二表面图像包含所述目标铅封号，则记录所述目标铅封号。本申请用全自动化的查验流程有利于提高集装箱在物流节点中铅封查验的工作效率。
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公开(公告)号：CN115676410A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211510408.4
申请日：2022-11-29
申请人： 深圳市平方科技股份有限公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本申请涉及一种集装箱箱位识别方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取吊装设备的第一贝位；当对目标集装箱执行相应操作时，获取吊装设备的移动距离，并根据移动距离、第一贝位和集装箱标准箱长，得到吊装设备的第二贝位；获取第二贝位对应的第二贝位贝切图，并基于第二贝位贝切图建立坐标系；获取对目标集装箱执行相应操作时的吊具与地面的垂直距离、吊具的吊具移动距离和集装箱标准单箱参数；根据垂直距离、集装箱标准箱高确定坐标系下的目标集装箱的层信息，并根据吊具移动距离和集装箱标准箱宽，确定坐标系下的行信息；根据第二贝位、目标集装箱的行信息和层信息，确定目标集装箱的箱位信息。本申请提高了堆场区集装箱箱位识别效率。
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公开(公告)号：CN104484672B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201410733964.7
申请日：2014-12-04
申请人： 深圳市平方科技股份有限公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于多帧图像和自主学习的快速车牌识别方法，其包括步骤：S1，监测拍摄场景是否改变：如拍摄场景改变，则进入步骤S2；如拍摄场景未改变，则进入步骤S3；S2，自主学习多个车牌识别参数，并存储车牌识别参数，进入步骤S3；S3，根据车牌识别参数和拍摄场景采集的多帧图像，快速识别车牌。本发明结合多帧识别和自主学习技术识别参数技术，自动学习并存储最佳的识别参数。将两种方法综合应用，实现在提高识别率的同时减少识别时间，提高车牌识别效率。具有良好的经济和社会效益。本发明可广泛应用于各种车牌识别系统。
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公开(公告)号：CN118962705A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411435737.6
申请日：2024-10-15
申请人： 深圳市平方科技股份有限公司
IPC分类号： G01S17/86 , G01P13/02 , G01B11/00 , G01B11/06 , G01B11/14 , G01S17/08 , G01S17/88 , G01S17/93 , G08B21/02 , G08B31/00 , G08B7/06 , B66C15/00 , B66C13/46 , B66C13/16
摘要： 本发明提供一种船上人员防砸检测方法及装置，其中方法包括：对通过3D激光测距雷达采集的点云数据和通过摄像头采集得视频数据进行融合分析，获得检测数据；依据检测数据，评估人员被砸风险；按照风险评估结果，执行应急方案。本发明的船上人员防砸检测方法，通过3D激光雷达和视频摄像头实时检测吊具正下方的工作人员，一旦出现被砸风险，通知岸桥司机注意，同时控制吊具减速或制动以避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN117550486A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311689401.8
申请日：2023-12-11
申请人： 深圳市平方科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种岸桥集装箱智能理货方法，预先通过安装在吊具上的3D激光雷达对岸桥区域进行扫描，确定岸桥区域的三维测量数据；基于3D激光雷达的实时位置，搭建3D激光雷达坐标系，并通过三维测量数据，判断吊具作业范围内是否存在集装箱；其中，当不存在集装箱时，执行吊具巡航作业，通过吊具上安装的摄像装置进行集装箱检测；当存在集装箱时，执行吊具理货作业，并通过吊具上的安装的摄像装置进行吊具理货追踪，并在吊具作业范围内无集装箱时，重新启动吊具巡航作业。本申请基于3D激光雷达和摄像设备可以通过全景检测信息和3D激光雷达的检测，判断吊具开锁和闭锁的具体状态，从而实现自动识别集装箱的号码，实现集装箱吊装的自动统计。
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公开(公告)号：CN112875529A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110148802.7
申请日：2021-02-03
申请人： 深圳市平方科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种基于人工智能的门座式起重机理货系统，该系统包括：门机姿态测量仪、摄像设备和控制设备，门机姿态测量仪用于获取门机的姿态信息，并将姿态信息发送至控制设备；控制设备对门机的姿态信息进行运算，得到门机姿态控制信号，并通过门机姿态控制信号控制摄像设备运动；摄像设备用于采集作业车辆和集装箱的图片和视频数据，发送至控制设备；控制设备通过门机姿态数据和摄像设备采集的作业车辆和集装箱的图片和视频数据，最终控制设备将图片、视频数据和识别到的理货信息发送至理货平台，这样现场理货人员可以后撤至办公室，理货工作由系统自动完成，在提高理货准确性和理货效率的同时，减少理货员工的工作强度和安全隐患。
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公开(公告)号：CN104484672A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410733964.7
申请日：2014-12-04
申请人： 深圳市平方科技股份有限公司
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/3275 , G06K9/3233 , G06K9/342 , G06K2209/15
摘要： 本发明公开了一种基于多帧图像和自主学习的快速车牌识别方法，其包括步骤：S1，监测拍摄场景是否改变：如拍摄场景改变，则进入步骤S2；如拍摄场景未改变，则进入步骤S3；S2，自主学习多个车牌识别参数，并存储车牌识别参数，进入步骤S3；S3，根据车牌识别参数和拍摄场景采集的多帧图像，快速识别车牌。本发明结合多帧识别和自主学习技术识别参数技术，自动学习并存储最佳的识别参数。将两种方法综合应用，实现在提高识别率的同时减少识别时间，提高车牌识别效率。具有良好的经济和社会效益。本发明可广泛应用于各种车牌识别系统。
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公开(公告)号：CN118270004A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410416240.3
申请日：2024-04-08
申请人： 深圳市平方科技股份有限公司
IPC分类号： B60W40/09
摘要： 本申请涉及数据分析的技术领域，尤其是涉及一种用户驾驶行为危险性的衡量方法及相关设备。本申请首先采集目标车辆的车辆运行数据，其次，根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆在当前周期内的角速度数据、加速度数据、经纬度数据以及振动值数据，并基于所述角速度数据确定所述目标车辆的角加速度数据以及基于所述经纬度数据确定所述目标车辆的速度数据，接着根据所述角加速度数据、所述加速度数据、所述速度数据以及所述振动值数据确定综合监测评估值，最后基于所述综合监测评估值衡量用户驾驶行为的危险性，本申请中的方案解决了车辆行驶过程中没有针对驾驶行为的检测的问题。
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公开(公告)号：CN117219070A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311186533.9
申请日：2023-09-14
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港南沙港务有限公司 , 深圳市平方科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及港口设备的技术领域，尤其涉及一种基于语音识别的港口设备状态信息交互系统。本申请通过语音的方式实现了司机和后端操作部之间的信息交互，并且通过一级检机指令和二级检机指令引导司机有序地对设备状态进行检查，引导司机细化检查异常位置，能够在司机作业过程中同步进行检机，安全性高且不容易遗漏检查。
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